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车位方面论文范文素材,与基于ZigBee技术的智能停车场管理系统设计相关毕业论文致谢

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定一个距离值,此距离值为车位上最矮的一辆车到达超声波探头的距离,通常设置2m左右,若测量距离小于设定值,则该车位被占用,若测量距离大于设定值,则车位空闲.

6）待协调器收到CC2430模块回传的数据之后,将数据进行相应的打包之后,数据通过串口USART进入CC2430的DATA内存区,然后再使用DMA传输方式将内存区中的数据传送到Radio的先进先出缓存器TXFIFO,在TXFIFO中经过一系列的硬件处理,最后通过天线向发射无线信号.

3最优泊位算法

最优泊位模型描述为：

[min（d1,d2,...,dn）]

[di等于path（I,pi）+path（pi,O）+δi（i等于1,2,...,n）]

其中,[di]用于描述[pi]车位优越性模型,I为停车场入口,O为出口,[pi（i等于1,2,...,n）]为车位,车位[pi]到入口I的最短路径距离为[path（I,pi）],出口O到车位[pi]的最短路径距离为[path（pi,O）],车位[pi]距离附近最近一个监控器的距离为[σi（i等于1,2...,n）].[di]越小,则车位越优越,在系统自动分配的过程中就越先被分配,最优泊位模型用于综合性评价车位的好坏,使行驶距离、步行距离、安全性三者得到很好的协调.

经典的最短路径算法有Dijkstra算法、Floyd算法、Bellman-Ford-Moore算法、启发式搜索（HeuristicSearch）算法、[A*]算法等等,系统采用Dijkstra算法,Dijkstra算法是典型最短路算法,其是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止,主要用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径,算法具体步骤：

1）初始化时,[S]只包含源点,令[S等于{v0}],[T]等于{其余顶点},设[d（v0,vi）]为弧[]上的权值,若弧[]不存在,则为[d（v0,vi）等于∞]；

2）从[T]中选取一个其距离[v0]值为最小的顶点[w]且不在[S]中,加入[S]（该选定的距离就是[v0]到[w]的最短路径长度）；

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3）对[T]中顶点的距离值进行修改,若加进[w]作中间顶点,从[v0]到[vi]的距离值比不加[w]的路径要短,则修改此距离值；

重复上述步骤2、3,直到S中包含所有顶点,即[S等于T]为止.

4结束语

基于ZigBee无线传感网设计了智能停车场引导系统的总体构架,介绍了智能停车