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焊接机器人类有关论文范文文献,与基于PMAC的管道插接焊接机器人控制软件设计相关论文摘要怎么写
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0;变量,只能用PComm32PRO中已定义的1024个P变量与1024个M变量,并且在使用时都被当做全局变量.此外,P变量使用时一般被当做数值变量,M变量在使用时一方面被作为数值变量,另一方面又被当做地址变量.随着内容的不断扩充,在程序的二次开发过程中,势必要造成变量使用上的混乱.为了确保系统的安全性与方便程序的二次开发,有必要创建数据管理模块,如图6所示.4结论
（1）基于BorlandC++开发环境和PComm32PRO动态链接库,开发了管道插接焊接机器人系统的控制软件,实现了管道插接焊接过程的自动控制.
（2）该控制系统软件,采用了模块化的设计思想,具有很好的开放性和可移植性,软件实现了硬件系统参数的可视化管理,提高了系统的可操作性和安全性,实现了整个焊接过程的数据管理和实时监控.
a）P变量管理
b）P变量设置
c）M变量管理
d）M变量设置
图6P和M变量管理界面
参考文献：
[1]霍孟友.基于的椭球面封头接管自动焊接装置[J].焊接学报.2005,26(1):74-78.
[2]任福深,陈树君,管新勇等．管道插接相贯线专用焊接机器人[J].焊接学报,2009,30(6):59-62.
[3]李东君.开放式教学机器人的研究开发[J].机械研究与应用.2007,20(4):21-23
[4]任福深,陈树君,高胜等．开放式管道插接专用焊接机器人控制系统[J].焊接学报,2012,33(7):61-64.
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