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但为了保证在一个时隙内仅有一个节点发送数据,所有节点必须按照约定的流程来完成竞争.当到达竞争时隙时,节点首先检测自己是否有数据发送,若没有,则进入接收阶段;否则经过一个随机延时后,进行信道冲突感知,如果当前信道可用,则开始发送数据;否则失去这次发送机会,重新进入接收状态.当接收端收到数据包后,进行消息完整性验证,并发送确认消息给发送端,告知此次通信是否成功.在这里随机延时的存在是为了保证通信公平性,当节点需要发送实时性较高,优先级更高的数据时,则不经过延时,直接进行信道冲突感知,以提高抢占信道成功的概率.

无线卫星总线技术应用与参考属性评定
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竞争时隙的另外的一个用途就是新节点的入网流程.由于新节点在未加入到网络中时,没有被分配到时隙来进行通信,当其侦听到BS的存在后,则会利用BS所发送的信标进行同步操作;当同步完成后,则会利用竞争时隙来和BS通信,来完成入网的注册.

竞争时隙的引入是TWSB的一个优势所在,在保证通信公平性的前提下,最大限度的提高了信道的利用率.在资源分配中,每个节点都至少拥有一个业务时隙来发送自己的数据.但是由于节点的多样性,或者节点的工作状态发生变化,节点所需要发送的数据量也不相同,当其需要多个时隙来发送数据的时候,该节点就会利用竞争时隙来抢占信道,并将数据发送出去.此外,竞争时隙的数量也可以实时的动态调节,以保证信道的利用率.

3.2.3TWSB的时隙分类

在SWAN中定义的一个通信周期为N*ΔT,其中N为卫星内部所有设备的数目,且为定值.当其中某些设备进行休眠、暂时离网的时候,必然存在一些时隙被浪费的情况.为了对即插即用的支持,中央控制节点BS会实时更新在网节点的情况,当发现有节点离网时,则自动回收该节点的时隙资源.在TWSB中,每个SS节点会周期性的向BS发送自己的状态信息:离网、休眠或者在网,此周期定义为网络更新周期Tn.BS正是通过状态信息,来进行时隙资源的分配和回收,并通过信标将状态通知给所有在网的节点.

4结语

相对于传统有线总线技术,无线卫星总线抛弃了各个分系统之间,分系统和主控单元之间复杂的电气连接,极大的降低了整星的重量以及分系统之间的耦合度

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,具有可靠性高,支持即插即用,连接部署简单等特点,已经成为卫星的研究热点.本文针对无线卫星总线技术提出了一种基于时分复用的MAC层协议TWSB,其具有时隙动态分配、通信周期动态调整、以及支持节点即插即用的特性,提高了信道利用率,因此更适用于实时星内总线系统中的应用.

参考文献

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[3]范国臣,李绍斌.无线卫星平台网络技术研究[D].哈尔滨工业大学硕士学位论文,2010.

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