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信号将采煤机启动回路自保接点切断,使整机停电.（8）变频器故障保护,变频器的保护有：接地保护、过压保护、欠载保护、供电电源缺相保护、变频器输出短路保护、及变频器对牵引电机的缺相保护、堵转保护、过流保护.当启动采煤机后,变频器带电,此时若两个变频器中任意一个有故障,则不允许牵引,同样在牵引的过程中,两个变频器中无论哪个有故障,则停止牵引.
（9）破碎电机电流保护.
破碎电机电流超过1.2Ie时,PLC输出信号将采煤机控制回路切断,使整机停电.
（10）截割电机,破碎电机绝缘保护.
两个截割电机、破碎电机分别具有绝缘保护装置.当其绝缘降低时,相应的截割电机、破碎电机不能启动.
发展到现在,国产采煤机也具有了相对完备的保护系统,但是都相对独立.而且国内采煤机的电控部分多为采购其他公司的部件进行整合、组装,自己按需开发的模块及系统甚少,很难实现所有元器件的最大互联和兼容.
2进口采煤机和国产采煤机电气保护方面的对比,以及国产采煤机电气保护方面的不足
进口采煤机,我还拿久益公司来说,近几年,久益公司对主要机型的主控制系统进行了改进,即采用新一代的JNA控制系统,具有非常直观的人机通讯界面、故障诊断图形显示和储存、无线电遥控、牵引控制等先进功能,其处理速度快,能够显示工况参数的瞬间变化.
总体来说,目前国内生产的采煤机不仅在结构布置、性能参数等方面与进口机型有着明显的差距,而且某些关键部件的性能、功能、适应范围还有待完善和提高,尤其是无线监测、故障诊断及预报、信号传输、传感器等智能化技术和可靠性方面与国外相比差距甚大.例如：国内采煤机的变频器,只能从国外购买地面用的通用变频器,经过拆卸改造,重新装配,来满足采煤机的使用要求.而国外是专门为采煤机研究的专用变频器.另外,在自动化工作面中采煤机所采用的自动控制技术、传感器技术、计算机技术、设备工况监测及故障诊断技术、采煤机自动操纵技术、远程通讯和集中控制技术等方面也是相差甚远.
3国产采煤机电控系统的改进前景
可靠性大功率采煤机是实现高产高效矿井合理集中生产的根本保证,采用机载计算机监测,故障诊断及自动控制系统是提高大功率采煤机可靠性和利用率的重要途径,通过开发采煤机监测传感器和机载计算机系统,以及地面中心站的故障诊断和维修管理专家系统,实现多参数工况监测和井下
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根据我国煤炭生产要求和采煤机发展趋势以及针对国内电牵引采煤机存在的差距,今后主要研究内容如下.
进一步完善和提高交流变频调速系统的可靠性；研究可靠的微机电气控制系统,重点提高采煤机机电控制系统的抗干扰、抗热效应的能力.
开发或增强电控系统的监控功能,重点研究故障诊断与专家系统、工况监测、显示与信息传输系统、工作面采煤机自动运行控制系统、自适应变频电路的漏电监测与保护技术等；开发四象限运行的矿用交流变频调速装置,使采煤机能适应较大倾角煤层开采的需要.
开发四象限运行的矿用交流变频调速装置,使采煤机能适应较大倾角煤层开采的需要.
通过以上改进,逐步提高国产交流电牵引采煤机的可靠性、安全性、可维护性、自动化程度.
4结语
我国煤矿综合机械化采煤设备的研制水平,经过几十年的引进技术、消化吸收和自主研发,已有长足进步.国产采煤机设备的主要技术参数、机电一体化程度以及可靠性接近或达到20世纪90年代初的国际先进水平.中国煤机制造企业设计制造的煤矿机电装备已经广泛地在我国各类煤矿中使用,成为中国煤矿工业技术装备的主体,为中国煤矿安全生产和高产高效矿井的建设提供了可靠的保证.国内电牵引采煤机研制方向与也国际发展基本一致,但离国际先进水平尚有较大差距,必须进行大量的技术和试验研究,来提升国内电牵引采煤机的整体竞争力.
参考文献
[1]李光煜,赵荣,张春祥,等.我国采煤机的发展与前景[J].煤炭技术,2001,2：3～5.
[2]尉朝闻,田力.提高国产采煤机可靠性的措施和途径[J].煤矿机械,2007,6：11～13.
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