论文网
电子技术方面有关论文例文,与智能小车竞赛的与相关论文下载
本论文是一篇电子技术方面有关论文下载,关于智能小车竞赛的与相关专升本毕业论文范文。免费优秀的关于电子技术及小车及大学生方面论文范文资料,适合电子技术论文写作的大学硕士及本科毕业论文开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。
摘 要：智能作为未来发展的代名词,已经深入到各个领域.在此研究探讨的智能小车是基于单片机控制运行的,可以很好实现小车的寻迹、避障、转向、速度控制、无线通讯等功能.整体系统结构合理、可靠性能高、实用性强、外接功能强大,在一定程度体现小车的“智能”.
| 有关论文范文主题研究: | 关于电子技术的论文范例 | 大学生适用: | 专科论文、函授毕业论文 |
|---|---|---|---|
| 相关参考文献下载数量: | 61 | 写作解决问题: | 写作资料 |
| 毕业论文开题报告: | 标准论文格式、论文结论 | 职称论文适用: | 核心期刊、高级职称 |
| 所属大学生专业类别: | 写作资料 | 论文题目推荐度: | 最新题目 |
关 键 词：智能；单片机；太阳能电池板；无线收发模块
中图分类号：TP3文献标识码：A文章编号：1671—7597（2012）0920101—01
随着电子技术、传感器技术、单片机技术的飞速发展,高校越来越开始关注多样学科知识的结合应用问题,而且近年来,在全国或省级电子设计大赛中,常见有关于智能小车方面的竞赛题目,这充分证明了其重要性.智能是现在社会的新产物,也是以后的必然发展趋势,小车在预设的环境下自动运行,无需人的管理,便可以完成预期随要达到的或者是更高的目标.
智能小车可用作自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动的设计具有一定的参考意义,而无论在安全防护领域、工业控制领域、医疗卫生领域、还是在国防军事领域、航天航空领域,微控制器都起着举足轻重的作用.同时,小车还可以作为玩具的发展对象,为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补.
单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域,配以各种接口传感器可以实现系统的智能化.本方案的举例,是各类大赛中智能小车的基本功能应用,可以非常出色的实现小车寻迹、避障、转向、速度控制、无线通讯等功能,并且控制灵活、可靠、精度高,可满足对系统的各项要求,使小车在一定条件下智能化运转.
总体方案设计如图：智能小车由主控制器单片机、电源模块、外部模块组成.
1核心控制器件单片机
主控制器件可以选用常用单片机89C51/52,熟练的操作可以快速修改或添加指令程序,来控制其它外扩模块的功能,加入一些特殊指令,能够提高CPU执行的效率.当然,我们更提倡选用高级单片机AVR,例如说ATmega16,是基于增强型AVRRISC结构的低功耗8位CMOS8微处理器,由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间,它的数据吞吐率高达1MIPS/MHz,从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾.ATmega16内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器,所有的寄存器都直接与运算逻辑单元ALU相连接,使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器,这种结构大大提高了代码效率,并且具有比普通的CISC微控制器最高至10倍的数据吞吐率.
2电源模块
电源可以根据情况选择直流电源,例如说干电池、开关电源等.这里推荐选用太阳能电池板,它是将光能转化为电能的装置,并且太阳能是取之不尽用之不竭的,环保无污染,又方便在日光下充电,可以循环使用,方便经济安全.太阳能电池是一对光有响应并能将光能转换成电力的器件,能产生光伏效应的材料有许多种,如：单晶硅、多晶硅、非晶硅、砷化镓、硒铟铜等.它们的发电原理基本相同,以晶体为例,P型晶体硅经过掺杂磷可得N型硅,形成P—N结.当光线照射太阳能电池表面时,一部分光子被硅材料吸收,光子的能量传递给了硅原子,使电子发生了越迁,成为自由电子在P—N结两侧集聚形成了电位差,当外部接通电路时,在该电压的作用下,将会有电流流过外部电路产生一定的输出功率.当然,如今手掌大小的太阳能电池板已经随处可以见到,合理利用是我们完善智能小车的关键.
3外部模块
对于智能小车的寻迹、避障功能,可以考虑光敏探测器或者红外对管的应用.例如采用后者,红外收发对管是一种利用红外线的开关管,接收管在接受和不接受红外线时电阻发生明显的变化,利用外围电路可以输出明显的高低电平的变化,高低电平的变化输入单片机就可使之识别,从而实现智能控制,设计电路简单、性能稳定、安装方便.举个例子,采用JY043W型红外反射式传感器,该型传感器调理电路简单,每一路的检测距离可以达到7cm,红外反射式传感器具体工作过程为,发现障碍物时,发射管发出红外信号遇到障碍物反射回来,接收管接收到反射信号后导通,则信号处理电路的输出端变为低电平,该低电平直接送入控制器的一个端口,当控制器检测到这个端口的低电平变化时则表明该方位发现障碍物.
电机的选用方面,可以考虑步进电机或者直流电机.步进电机显著特点就是具有快速启停的能力,如果不超过步进电机所能提供的动态转矩值,就能够立即使步进电机启动或反转,另外显著特点就是转换精度高,正转反转控制灵活.但是步进电机只有能通过脉冲电源供电才能运行,不能直接使用交流电流和直流电流,而且存在着震荡和失步现象,并且自身的噪声和振动较大,带惯性负载的能力较差.直流电机显著特点转动力矩大、体积小、重量轻、装配简单,小车电机内部装有年减速齿轮组,所以不需要考虑调速功能,很方便就可以实现通过单片机对直流电机前进、后退、停止的操作,而且直流电机具有优良的调速特性,可实现频繁的快速启动、制动和反转,使小车更加灵活,能够满足各种不同的特殊运行要求.
本文来自 http://www.sxsky.net/benkelunwen/060290923.html
无
电子技术方面有关论文例文
智能小车扩展其它辅助功能当然也是可以实现的,例如引入语音模块,转弯处就可以发出左转或右转的声音提示；若引入显示模块,显示当前的年月日,再配合温度、湿度传感器,就可以呈现当前环境的温度、湿度；若想装饰车身,可以选用LED彩灯,相信智能小车在夜晚也将光彩夺目!
参考文献：
[1]刘征宇,大学生电子设计竞赛指南[M].福建：科学技术出版社.
[2]杨宝清,实用电路手册[M].北京：机械工业出版社.
作者简介：
战荫泽（1979—）,男,讲师,研究方向：传感器技术、光电检测技术；李居尚（1984—）,女,讲师,研究方向：电子技术、数字电路.
电子技术方面有关论文例文,与智能小车竞赛的与相关论文下载参考文献资料：