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340;2.5D表达,其原理是将不完整的3D图像信息进行表达,即以一个点为坐标,从此点看去某一些物体的部分被遮挡.第三阶段的三维阶段,则是人眼观察之后可以从不同的角度来观察物体的整体框架,从而实现了将2.5D图像信息的叠加重合运算,进一步处理之后得到了3D图像.

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双目视觉

人们从不同角度观看同一时间内的同一物体的时候,可以利用算法测量物体间的距离.此法被称为双目立体感觉,其依据的原理是视觉差原理,利用两台摄像机或者一台摄像机,对两幅不同的图像进行不同角度观察,并且对其观察的数据进行对比分析.实现双目立体视觉与平面视觉图像获取,其主要的步骤为：

（1）图像获取

从两台不同的摄像机,捕获帧图像,由于环境因素会造成图像差异困难.为了更好的跟踪目标、检测,当捕获图像之后,需要对图像进行预处理.

（2）摄像标定方式

获得真实坐标系中的场景点中的与平面成像点占比见的对应关系,借用三维立体空间中的三维坐标,标定之后确定摄像机的位置以及属性参数,并建立起成像的模型.

（3）特征提取方式

所谓的特征提取方式主要是为了提升检测、跟踪目标的准确性,需要对目标物体进行特征提取,从而实现对图像分割提取.

（4）深度计算

深度信息主要是根据几何光学原理,从三维世界进行客观分析,因为距离会产生不同的位置,会使得成像位置与两眼视网膜上有所不同.简单来说,客观景物的深度可以反映出双目的视觉差,而利用视觉差的信息结合三角原理进行计算,可呈现出深度的图像信息.

摄像机模型

摄像机在标定过程中确定了其建立的基础为摄像机的模型,摄像机模型在标定过程中关系到三个不同坐标系的转换,分别为2D图像平面坐标系、摄像机自身坐标系以及真实的世界坐标系.摄像机在摄像的时候起本质是2D图像坐标转换,首先要定义摄像机的自身坐标系,将坐标系的原点设置为光心,X、Y、Z成立三维坐标系.其次则是建立平面的图像坐标系,用以透视模型表示,其原点也在广心的位置,称之为主点.实际应用中,物理的距离光

关于计算机论文范文检索心的位置d≠f焦距,而且会远远大于焦距,为了解决如此问题就提出了平面概念.在光轴z上设置一个虚拟的图像平面,然后在此位置于平面关于光心对称.接着,在设置的虚拟2D坐标系中,光轴和原点重合,并且摄像机与垂直平面的垂直方向相同,真实图像上的点影射到摄像机坐标系.

(四)3D重构算法

视频流的采集,主要是采用Kinect设备、彩色摄像头、红外发射摄像头、红外接收摄像头.使用微软提供API控制Kinect设备,在操作之前需调用NUI初始化函数,将函数的参数设置为用户信息深度图数据、彩色图数据、骨骼追踪图数据、深度图数据.上述的视频流的打开方式不同,既可以是一种打开方式,也可以是多种打开方式,尤其在进行Kinect传输数据处理的时候,需遵循三条步骤的运行管线.此三条管线分别为：第一条为处理彩色和深度数据,第二条为根据用索引添加颜色信息,并将其放入到深度图之中,第三条为骨骼追踪数据.

四、总结

随着计算技术的快速发展,视觉技术逐渐被广泛的应用于我们日常的研究之中.本文通过对视觉技术的相关问题进行分析,探究了图像处理、分割、前景提取、运动物体观测以及重构3D图等问题,为实现视觉技术更加深入研究做出了相应的贡献,为广大参与计算机视觉技术研究同仁提供一个研究的思路,为实现视觉技术的腾飞贡献薄力.

参考文献

[1]张海科.基于Opencv的人手识别与跟踪定位技术研究与实现[D].云南大学,2013.

[2]马玉真,胡亮,方志强,曹素芝.计算机视觉检测技术的发展及应用研究[J].济南大学学报（自然科学版）,2004,03：222-227.

[3]程骏.基于立体视觉的直升机旋翼动态三维重建方法研究[D].南昌航空大学,2012.

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