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计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步地说,就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像.计算机视觉包括集成的视觉系统与真实世界视觉的应用建设.创建三维模型的过程是相当困难的,需要机械测量摄像机的位置或手动对准一个场景的局部三维视图.通过使用相应的算法,它可以通过集合中一个场景的立体图像,然后自动生成一个逼真、几何精确的三维数字化模型.

全书分为三大部分,共14章：1.引言：立体图像和深度知觉、三维视觉系统、三维视觉应用的介绍；2.视觉的研究简史；3.二维和三维视觉的形成；4.图像匹配中低层次图像处理：包括卷积滤波、离散平均、离散分化、边缘检测、结构张量、角点检测等内容；5.尺度空间的视觉：包括图像尺度、高斯尺度空间、微分尺度空间、多分辨率金字塔等内容；6.图像匹配算法：包括各种匹配措施、计算方面的匹配、立体匹配方法的多样性、基于区域、弹性、梯度的匹配等内容；空间重构及多视图集成：一般的

计算机类论文范文数据库三维重建和多视图集成方面的内容；8.具体案例：临床和兽医应用、电影重构等具体实例的分析；9.射影几何基础；10.图像处理的张量微积分基础：包括线性算子和变坐标系统的基本概念、度量张量、简单的张量代数等内容；11.图像中的失真和噪声：包括噪声模型、产生噪声的测试图片、正态分布生成随机数；12.图像变换程序：包括结构的变形系统、坐标变换模块、像素值的插值、经典实力等内容；13.编程技术,图像处理和计算机视觉：包括其设计与实现、统一的建模语言、设计模式、处理平台等内容；14.图像处理库.

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作者BogusawCyganek于1993年获得电子计算机科学学位,于1996年获得了赫尔辛堡科技大学博士学位.近年来,他还与许多科学中心合作,在计算机视觉系统的发展方面做出了贡献.作为一个软件开发经理和高级软件工程师,他有着多年的实际工作经验.他目前在波兰克拉科夫AGH科技大学（AGHUniversityofScienandTechnology）电子部任研究员和讲师,研究兴趣包括计算机视觉、模式识别、以及对可编程器件和嵌入式系统的开发.他还是电子电气工程师协会（IEEE,InstituteofElectricalandElectronicsEngineers）、国际模式识别学会（IAPR,InternationalAssociationforPatternRecognition）、工业和应用数学学会（SIAM,SocietyforIndustrialandAppliedMathematics）成员.

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