自动化方面论文范例,与自动化立体仓库的堆垛机位置控制系统相关毕业论文格式

本论文是一篇自动化方面毕业论文格式,关于自动化立体仓库的堆垛机位置控制系统相关毕业论文格式模板范文。免费优秀的关于自动化及控制系统及自动化技术方面论文范文资料,适合自动化论文写作的大学硕士及本科毕业论文开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。

摘 要：在实际应用过程中,自动化立体仓库也会因为使用年限、设备更新过慢或者操作不当等因素,发生诸多故障,影响了自动化立体仓库的正常运行,进而影响了工业生产和居民的正常生活.对此,这就需要先从了解自动化立体仓库的发展历程说起,完全掌握其运作,并对其控制系统进行一次全方位叙述,这有这样才能够达到完全熟识其操作,减少实际运行中的缺失,因此,应当制定严格、标准的操作流程,合理排班,同时对操作人员实施岗前培训是非常有必要的.

关 键 词：社会经济发展；物流行业；机械自动化；立体仓储；发展历程

随着经济发展,社会经济愈来愈依赖便利的物流交通,满足社会日益简便的物资运输上的需要,同时一个物流储存技术对一个物流业的发展有着非常重大的意义,同时成为衡量一个企业发展的比较重要性的指标.信息技术的发展,逐渐应用于立体仓储上,使得其成为一个重要的指标.机械自动化技术发展至今,为满足这种生产的实际需求,以有多种应用方式.目前,机械自动化技术大致可以分为：实用的机械自动化技术,低成本的机械自动化技术,现代的机械自动化技术等.

1.自动化立体仓库发展的历程

物流业是一个飞速发展的行业,企业为提高自身的竞争力,就必须提高其核心技术,只有这样才能够彻底的发展自身的企业,对此,自动化立体仓库就成为各个企业一个比较好的选择,这是一种全新的技术,它不仅应用了机械自动化技术,还以人力操作为基础,通过整体协作彻底性的提高其操作效率,在这些科学方法的应用下,就能够完全的满足物流大量货物的需要.

大学生如何写自动化论文
播放:21740次 评论:6490人

自动化立体仓库来源于二战时期的美国,当时的美国为完成大量的军用物资的运输,在货仓中进行科学性的实验,满足战争货物的需要,此后计算机信息技术被应用在这些中,其中日本对此技术的开发最为成熟,成为各国学习的标本,对于自动化立体仓库发展历程细分可以划分四个阶段：第一阶段是手工仓储原始的技术阶段,这一阶段物流的各个环节基本上都需要手工完成,效率极低,难以满足社会经济的需要,优点就是衔接性少,减少不必要的麻烦；第二阶段为机械化仓储阶段,随着成熟的机械技术的应用,物流行业开始通过传送带工业输送车机械手吊车堆垛机和升降机来移动和搬运物料,这对物流行业发展有着非常大的推动作用；第三阶段是机械自动化仓储技术阶段,这一时期随着技术成熟性,自动识别以及自动分拣系统的发展,减少期间环节的劳动力,这样就推动技术的完善,而计算机技术的发展,为仓储的管理提供科学化的标准,实现技术一体化的发展；第四阶段是自动化立体仓库阶段,由于企业大力引进先进技术,这就为自动化立体仓库技术提供了强大的基础研发技术,使得其效益越来越大,其系统上的协作就变得更大.

我国是一个制造业大国,同时也是一个工业底子薄的国家,对此,在发展机械自动化技术过程中,需要从我国的国情出发.实现自动化立体仓库是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程,在1980年北京生产出第一台自动化立体仓库,在以后技术与经济发展,我国物流行业发展飞速,顺丰、中通、圆通等物流企业的发展,加大了全自动的立体仓库的需要,据今已有近一百多个,正在做智能控制和模糊控制௚

自动化方面论文范例

2.堆垛机位置控制系统

一般的堆垛机位置控制系统是有PLC组成的,而PLC同时也是一个比较常用的自动控制装置,在实际应用在依靠计算机,这样通过其内部上的复杂结构,应用这些计算机语言就能够获得必要上的需要.同时这有在可编程控制器上寻找具体的解决方案,这样就能够获得比较好的方案,对此要详细了解可编程控制器的特点,并且还要分析仓库自动化的新技术及堆垛机控制系统的功能.

2.1可编程控制器主要有以下特点

一是可靠性高,抗干扰能力强.这往往是用户选择控制装置的首要条件.PLC生产厂家在硬件和软件上采取了一系列抗干扰措施,使它直接安装于工业现场而稳定可靠的工作.目前各厂家生产的PLC,其平均无故障时间都大大超过了IEC规定的10万小时.而且为了适应特殊场合的需要,有的PLC生产商还采用了冗余设计和差异设计,进一步提高了可靠性.二是适应性强,应用灵活.由于PLC产品均成系列化生产,品种齐全,多数采用模块式硬件结构,组合和扩展方便,用户可根据自己的需要灵活选用,以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制系统要求.三是编程方便,易于使用.PLC的编程可采用与继电器电路极为相似的梯形图语言,直观易懂,深受现场电气技术人员的欢迎.近年来又发展了面向对象的顺序流程图语言,也称功能图,使编程更简单方便.四是控制系统设计、安装、调试方便.PLC中含有大量的相当于中间继电器、时间继电器、计数器等的“软元件”.又用程序（软接线）代替硬接线,安装接线工作量少.设计人员只要有PLC就可以进行控制系统的设计并可在实验室进行模拟调试.五是维修方便,工作量比较少,PLC有完善的自诊断、履历情报存储及监视功能.PLC对其内部工作状态、通信状态、异常状态和I/O点的状态均有显示.工作人员通过它可以查出故障原因,便于迅速处理.

6.功能完善.除了基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算等功能外,配合特殊功能模块还可以实现点位控制、PID运算、过程控制、数字控制等功能,为方便工厂管理又可与上位机通信,通过远程模块还可以控制远方设备.

由于具有以上特点,使得PLC的应用范围极为广泛,可以说只要有工厂,有控制要求,就会有PLC的应用.

2.2仓库自动化的新技术及堆垛机控制系统的功能

由于发达国家对其有着较大的投入,不仅给予资金上的支持,还从输入、储运、输出等环节上,实施非常大的改变,其技术具体上有：一是自动导向小车系统；二是磁性导轨装置；三是激光扫描仪；四是条形码识别；五是命令拣选系统；六是储运机器人；七是机械手以及智能卡车.

在自动化立体仓库的物流输送过程中,堆垛机实现货物在各出入库端到货格的搬运,其基本功能包括以下几个部分：一是三维动作控制控制堆垛机在水平、垂直、左右方向的运行；二是位置控制控制堆垛机以适合的速度运行并精确的定位在货格或入出库口处；三是通讯功能堆垛机与上位机和其它仓库设备的通讯；四是保护功能提供各种电气和机械保护,保证堆垛机在高速、频繁的运行和取送货过程中不会发生事故；五是人机界面通过HMI或其它输入和显示设备,提供本机或遥控操作及向操作人员提供堆垛机.

参考文献：

[1]王少林；白牧可；吕涛；唐巍；张立梅；关洪浩；；考虑分布式电源出力调整的多目标配电网重构[A]；中国智能电网学术研讨会论文集[C]；2011年

[2]徐久强；卢锁；赵海；崔行兵；刘大鹏；；基于蚁群算法的无线传感器网络路由算法的研究[A]；第八届沈阳科学学术年会论文集[C]；2011年

[3]吕记东；；浅谈自动化立体仓库系统整体钢货架的施工保证工艺[A]；’2010全国钢结构学术年会论文集[C]；2010年

[4]田国会,刘长有,林家恒,常发亮,贾磊,路飞,李晓磊,商允伟,李国锋；自动化立体仓库若干优化调度问题及其研究进展[J]；山东工业大学学报；2011年01期

[5]耿玉磊；张翔；；多目标优化的求解方法与发展[A]；福建省科协第七届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C]；2007年

自动化方面论文范例,与自动化立体仓库的堆垛机位置控制系统相关毕业论文格式参考文献资料：

企业行政管理专科论文

法律文书管理

护理管理学毕业论文

旅游管理论文参考文献

企业管理硕士论文选题

体育器材管理论文

企业管理学术论文

旅游酒店管理 论文

项目管理专业论文

财务管理论文ppt