机械工程控制基础类论文范文,与面向控制思维方式培养的机械工程控制基础课程教学方法相关论文摘要

本论文是一篇机械工程控制基础类论文摘要,关于面向控制思维方式培养的机械工程控制基础课程教学方法相关函授毕业论文范文。免费优秀的关于机械工程控制基础及机械工程及控制系统方面论文范文资料,适合机械工程控制基础论文写作的大学硕士及本科毕业论文开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。

控制理论中大部分定义、理论和方法都是比较抽象的,在教学过程中如果仅限于理论的介绍和论述,学生不仅会感觉空洞乏味,而且有无本之木、无源之水的感觉.如果教师能够结合一些具体而又形象的例子会产生事半功倍的效果.例如在系统的稳定性这一章中,系统的稳定性是这样描述的：“系统稳定性是指系统在初始状态,或者是输入引起的初始状态的影响下,由它所引起的系统的时间响应随时间推移,逐渐衰减并趋向于零”；系统不稳定性的定义是“系统在初始状态的影响下,由它所引起的系统的时间响应随时间推移而发散”,教师要花很多时间解释概念的内涵和外延,可是学生还没有直观形象的感觉.每当讲到系统稳定性和不稳定性定义的时候,笔者就列举两个实例,一个是倒立摆试验台,一个是起重机的起升机构的末端部分——钢丝绳、吊钩和货物组成的正摆机构.倒立摆源于火箭发射瞬间的状态,是一种不稳定的系统通过稳定控制手段,使其稳定倒立的一个典型教学实例；而起重机货物摆动是在受到外界干扰作用下在铅垂方向附近摆动,最终在空气阻力作用下恢复到铅垂方向,这个铅垂向下的方向就是它的平衡位置；而倒立摆的平衡位置是铅垂向上的位置,在外界干扰作用下离开平衡位置,如果无外力作用再也无法恢复到它的平衡位置.通过这两个工程实例形象直观地介绍了系统稳定性与不稳定性这两个抽象的概念,不需要太多的解释.

2.5从生活实例中发现问题、分析问题,培养学生的洞察力

减少抽象模型例题,增加生活实例和机械工程典型案例,同时把机械领域的前沿课题以及研究结果作为实例引入到教材之中.例如在讲解时域性能分析这章中的二阶振荡环节的时域响应这部分内容时,涉及到振动频率、系统激励、系统响应、响应幅值的概念,将货郎担振动现象作为典型实例.货郎行走就是系统激励,货郎担的上下振动就是系统响应,振动的大小就是振动幅值.不同材质、不同尺寸、不同截面形状的货郎担振动的频率不同,如果货郎行走的频率与货郎担的频率一致,这样就发生共振,货物按照货郎行走的频率,在随着货郎向前运动的同时,做上下振动,这样货郎挑着货物就省力,这也是人们不把货郎担做得太硬,而是有一定弹性的原因.例如在二阶欠阻尼系统中介绍无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼系数等概念时,列举行驶在马路上的汽车发生上下颠簸的现象.汽车底盘下都有减振弹簧和阻尼器,目的是为了降低由于路面起伏引起的车体上下振动问题.汽车的质量是,减振弹簧刚度为,阻尼器阻尼系数是,则系统固有频率,阻尼比,有阻尼固有频率.如果弹簧太硬、阻尼系数太小起不到减振的作用；如果弹簧太软、阻尼系数太小消振太慢,路面没有起伏的情况下,车体还在振动.因此,如何设计、计算汽车的减振弹簧和阻尼器参数,使汽车有合理的振动频率和阻尼比,得到缓冲减振的效果,同时,还要避免汽车振动频率与路面起伏频率相一致的情况.介绍从具体生活实例或工程实例到各个环节模型,最后到数学模型的过程,培养了学生从具体实例到数学模型的建模能力.

2.6培养学生用控制论的思维方式解决机械工程实践问题

要实现机器运动可以通过机构驱动的方式,也可以通过控制手段,还可以通过机构与控制系统相结合的方式.不同的机器具有不同的固有特性,只有在掌握了其动力学特性的基础上,才能确定驱动方案,其中必有一种方案是最佳的.学生在机械原理课程中学习了各种机构,掌握了机构的运动规律.而本课程教会学生除了应用机构驱动机器,还可以应用控制手段实现机器更加复杂的运动,让学生了解如何将经典控制论应用于机械工程实践中,根据“时域性能分析和频域性能分析”的知识分析系统的动态性能,根据“系统性能校正”的知识设计控制系统,改变系统的运动特性,达到期望的运动目的.

3结束语

以上是笔者多年从事“机械工程控制基础”课程教学过程中遇到的问题,以及应对问题的解决方法.在这门课程的教与学实践中还有很长的路要走,仍需要不断实践、不断探索.

参考文献

[1]杨叔子,杨克冲,等.机械工程控制基础[M].武汉：华中科技大学出版社,2005.

[2]孔祥东,王益群.机械工程控制基础[M]北京：机械工业出版社,2008.

[3]周先辉.面向工程能力培养的《机械工程控制基础》课程教学方法探索[J].高教论坛,2010,（1）：81-83.

[4]雷文平,郝旺身,等.关于“机械工程控制基础”课程的教学探索[J].中国电力教育,2010,（32）：68-69.

[5]宋强,鲍雅萍.机械专业“控制工程基础”课程的教学改革与探索[J].中国电力教育,2010,（10）：60-61.

[6]阎绍泽,申永胜.研究型大学机械类精品课程教学的六个基本要素[J].中国大学教学,2009,（9）：42-44.

上一页 1 2

机械工程控制基础类论文范文,与面向控制思维方式培养的机械工程控制基础课程教学方法相关论文摘要参考文献资料：

幼师教学视频

初中语文教学小论文

英语教学方法

教学论文

九年级语文教学论文

小学教学期刊

教研工作论文

初中语文教学方法

数学教师论文

特教师德论文