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关于计算机控制系统相关论文范文文献,与“计算机控制系统”课程建设相关毕业设计论文
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56;进一步的认识和理解,对课程的学习兴趣更加浓厚.同时引导学生对重要的知识点在课后通过查找资料等方式进行进一步的学习.培养学生思考问题、解决问题的能力.如讲述数字PID控制算法时,要求学生事先预习PID控制算法的计算机编程实现,理解积分算法和微分算法的改进,要求MATLAB编程实现各种改进算法.课内分组讲述各种改进原因和改进算法,并仿真显示改进结果.课堂气氛良好,学生反应积极,理论分析和仿真实现相结合,加深了学生的理论基础.
另外,上课时要注意调节课堂气氛.该课程在教学上安排是连上三节课,在教学过程中发现,往往到了第三节课,学生就会出现疲倦、厌烦等情绪.这时可以安排一些有针对性的练习,使学生巩固课堂上所学的知识,老师也能及时对学生课堂上的掌握程度有所了解.其次可以在课堂上针对课程的重点,采取板书、重复讲述、提问等方式加深学生对教学重点和难点的理解.为了活跃课堂气氛,还可以安排一些专业小故事、录像、名师访谈等小片段调节课堂气氛.针对大部分学生不理解的问题,要放慢授课速度,反复解释,反复提问,直到所有同学理解为止.
三、实验教学方法改革和探索
为了加深学生对课堂理论教学的理解,精心设置了以下实验：
实验一：计算机控制系统性能分析.该实验要求学生通过MATLAB软件仿真建立计算机控制系统的数学模型；掌握判别计算机控制系统稳定性的一般方法；观察控制系统的时域响应,记录其时域性能指标；掌握计算机控制系统时间响应分析的一般方法；掌握计算机控制系统频率响应曲线的一般绘制方法.通过该实验学生加深了书本上关于计算机控制系统数学建模、稳定性分析、时域性能分析和频域性能分析这部分内容的理解.
实验二：数字PID控制.由于PID控制具有原理简单、参数整定和调节方便、应用场合广泛等特点,在工业控制领域得到了广泛的应用.理论课上,教师讲授P、I、D各参数对控制系统性能的影响,PID参数自整定的方法,数字PID控制算法的改进（例如：实际微分PID控制、防积分饱和PID控制、PID控制的离散形式、各主要控制公司采用的PID控制方法）的设计和针对不同的控制硬件配置的实现方案等.对于该实验,要求学生首先根据控制系统性能指标要求运用MATLAB软件进行PID控制器参数整定,再把整定好的PID控制器运用到硬件实现的被控对象,理论和实践相结合.通过该实验要求学生研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响；研究采样周期对系统特性的影响；研究I型系统及系统的稳定误差；分析普通P
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实验三：最小拍控制系统.一个稳定的连续时不变系统,达到稳态的时间是无限.但对于计算机控制系统,通过设计却可以实现在有限个采样间隔内达到稳态值,从而获得比连续系统更好的性能.这是计算机控制系统和连续控制系统在控制算法上很大的区别.通过该实验,要求学生建立计算机最小拍控制系统的一般概念；掌握有纹波最小拍控制器的设计方法；分析纹波现象的产生；设计无纹波最小拍控制器；了解最小拍控制器对被控对象数学模型的建立精确性要求较高的缺点,掌握最小拍控制系统的改进方法.
实验四：温度控制系统.最后为了加强学生计算机控制系统的整体概念,设置了该实验.
对于有能力、有兴趣的学生,学校建立了兴趣小组、科研课题以及开展了竞赛,保证学有余力的学生在课后有更多的发展空间.
四、考核方式的改革
新的考核方式既鼓励了学生的积极主动性,又达到了考查学生知识和能力的要求.本课程考试由4部分组成：平时成绩（包括课堂表现和课堂测试）,占总成绩的10%；作业,占总成绩的10%；期末闭卷考试,内容的重点放在离散控制理论基础和离散控制算法设计,占总成绩的70%；控制系统设计大作业,占总成绩的10%.[4]
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这种考核方式使得考核内容更加全面,形式更加灵活,而且强调了学生的实际动手能力,使考核结果更加客观.
五、结束语
在近几年来的课程教学中,对“计算机控制”课程的理论和实践教学改革进行实践和探索,从教学内容、教学方法、教学手段、实践教学和考核手段等多方面入手逐步完善本课程的教学,取得了比较好的效果.课程教学改革的探索本身就是一个长期的过程,教师应根据所教学生的实际情况、教学条件的具体变化以及学生的反馈意见,不断探索新的教学思路和教学方法,力求使自己的教学能力不断提高,以培养出更多更好的实践型与创新型人才.
参考文献：
[1]高金源,夏洁.计算机控制系统[M].北京：清华大学出版社,2007.
[2]刘莎.《计算机控制技术》课程教学的探索与实践[J].中国电力教育,2008,（18）：117-119.
[3]邢航,张铁民.“计算机控制技”教学改革探索与实践[J].实验室研究与探索,2007,26（12）：370-373.
[4]鞠阳.计算机控制技术课程教学方法改革探索[J].南京工程学院学报（社会科学版）,2007,7（1）：45-47.
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