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的拓扑结构如何在参数变化过程中发生突变.非线性动力系统的分岔主要有平衡点分岔、异宿分岔、同宿分岔、周期解分岔、Holf分岔以及鞍结分岔等.分岔和系统的稳定性息息相关,部分科研人员在电力系统的稳定性研究中,采用了分岔理论中的Holf分岔、鞍结分岔等分岔方法,在铁磁谐振、风电系统控制、电压稳定性分析、无功优化、HVDC系统静动态特性研究等方面,取得了一定的积极成果.在电力系统机电振荡时,系统雅克比矩阵的一对共轭特征值分布在虚轴上,平衡点附近出现周期轨道,也就是极限环.系统等幅振荡时出现的是稳定的极限环,增幅振荡时出现不稳定的极限环.分岔理论为研究电力系统的机电振荡提供了一条新的途径.
3.混沌理论
混沌是自然界普遍存在的一种运动形式,混沌理论建立以后,迅速渗透到各个学科当中,推动了现代知识体系的变革.混沌理论是关于非线性系统整体性质的科学,给出混沌理论在数学上严谨的定义是困难的,在不严格的意义上,一个系统既对初值敏感又出现非周期的运动,即可认为该系统处于混沌运动状态中.混沌现象是内部的确定性因素在初始条件微小变化的条件下,在宏观上所表现出来的无序和随机的表象.
混沌运动是确定性非线性系统的特有现象,确定性非线性动力系统在系统参数处于某一范围时表现为混沌运动,在其他情况下仍然表现为通常的确定性运动.确定性运动系统在出现倍周期分岔现象、周期和混沌交替变化的阵发运动、KAM环面破裂、准周期运动等情况下能够进入到完全的混沌状态.
混沌涉及的问题广泛,在分岔导致混沌、奇怪吸引子、阵发性混沌、分维和多位动力系统方面有很多问题值得研究.电力系统的非线性特性在一定参数条件下可以产生混沌运动,混沌理论可以广泛应用在电力系统的相关研究中,如:铁磁谐振系统非线性补偿控制、配电网的重构、负荷混沌优化组合预测、同步发电机混沌振荡抑制、电力系统机电振荡的阻尼等.
混沌理论在电力系统的稳定性方面的研究中才处于起步阶段,深入研究混沌理论及其控制方法,将会对抑制电力系统机电振荡起到积极的作用.
五、结语
机电振荡的分析方法和控制器的设计目前仍然采用主流的线性化理论.本文总结归纳了电力系统非线性特性的机电振荡研究方法,有利于在稳定性分析计算和控制设计中,更有效地考虑非线性因素影响,为机电振荡的研究提供崭新和切实有效的研究方向.
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(责任编辑:宋秀丽)
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