圆弧类教研教学论文,关于圆弧铣削编程教学相关学年毕业论文范文
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摘 要 :圆弧铣削是企业数控加工中经常遇到的加工方式,也是数控铣削加工编程的教学重点和难点,圆弧插补指令和刀具半径补偿指令的正确运用是编程的前提,教学中必须让学生切实理解相关知识.
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关 键 词 :铣削;圆弧插补;刀具半径补偿
在现代企业生产中,数控加工技术的应用越来越广泛,在数控铣削加工中,铣圆弧是经常遇到的,无论是普通圆弧轮廓的铣削,还是球面的铣削,都会用到圆弧加工编程知识,因此,圆弧轮廓的铣削加工编程是铣削编程的教学重点,同时,由于铣圆弧时的编程比车削圆弧时的编程要复杂得多,理解起来也较为困难,所以,圆弧轮廓的铣削加工编程也是铣削编程教学的难点.由于职业学校学生的思维能力、自学能力弱,许多学生因为对圆弧铣削编程知识理解不透彻,造成编程错误,引起加工问题,甚至造成事故.理解是运用的前提,只有对相关知识理解透彻,才能真正掌握编程技术.引起编程错误的原因主要有两个,一是圆弧加工编程指令应用错误.二是刀具半径补偿指令应用错误.下面以立式数控铣床为例,对相关知识作以下教学解析.
一、关于圆弧加工编程指令
1 要让学生明白圆弧插补分为顺时针和逆时针两个插补方向.在学习直线插补时,学生已经明白,只要给出终点坐标,在起点和终点之间就能得出唯一的直线轨迹,但在起点和终点之间作圆弧插补时却有不同的插补方向,即顺时针插补和逆时针插补,为加以区分,规定顺时针插补用G02表示,逆时针插补用G03表示.
2 要能正确判断顺时针和逆时针.由于数控铣床可在不同的坐标平面内插补圆弧,圆弧插补的顺、逆方向判断不像数控车削那样简单,同一个圆弧插补运动,从不同的方向看,可得出不同的顺、逆方向,因此,首先要确定观察方向,教学时可让学生分别从前、后观察某一旋转运动的旋转方向,并得出不同的判断结果,以此引出圆弧顺、逆判断方法,具体判断过程是:
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(1)判断是在哪个坐标平面内插补圆弧.
(2)用右手笛卡尔直角坐标系判断与圆弧插补平面垂直的坐标轴的方向.
(3)确定观察方向,判别顺、逆.从该垂直轴的正方向向负方向看,若为顺时针插补,则用G02表示,若为逆时针插补,则用G03表示.根据立式数控铣床坐标系的方向可知,当在水平面xOy内插补圆弧时,观察方向应自上而下,这与日常习惯相同,编程时一般不会出错;当在左(右)侧面即yOz平面内插补圆弧时.观察方向应自右相左;当在前(后)竖直面即xOz平面内插补圆弧时,应自后相前看,判断圆弧顺、逆(如图1所示),此时的观察方向与习惯相反,编程时极易出错,
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3 要能正确表达插补平面及终点坐标值.立式数控铣床在水平而内插补圆弧时,编程较为简单,若在xOz(yOz)平面内插补,则平面选择指令为G18(G19),终点坐标为xz(yz),终点坐标既可以用绝对坐标表示,也可以用相对坐标表示,即圆弧终点相对于圆弧起点的坐标.
4 要能正确表达圆心坐标.圆心坐标可直接给出,也可由圆弧半径确定.
(1)直接给出
直接给出时,一般采用相对坐标表达.即编程时给出圆心相对于圆弧起点的坐标,并用i、j、k表示,i、j、k分别与x、y、z轴相对应,编程时应注意区分正负值.
(2)由圆弧半径给出
由圆弧半径给出时,在同一个半径和相同插补方向情况下,从起点到终点的圆弧可以有两个,两个圆弧的圆心位置不同,圆心在分别以起点和终点为圆心,以R为半径的两个圆弧的交点上.如图2所示,其中一个大于半圆,另一个小于半圆.为进行区分,规定圆弧所对圆心角小于等于180°时,R取正值,当圆心角大于180°时,R取负值.
当用半径R编程时,不能描述整圆.加工整圆时,如图3,A点既是整圆加工的起点,又是加工终点,终点和起点在同一个位置,用R来确定圆心时,可画出无数个相同半径的圆,这些圆的圆心位置各不相同,但都分布在以A点为圆心,以R为半径的圆上,故整圆加工编程时必须直接给出圆心坐标i、j、k,以确定圆的具体位置.
二、关于刀具半径补偿
1 要明确刀具补偿的目的.编程的主要任务就是描述刀具刀位点的运动轨迹,平面轮廓加工时一般用立铣刀,其刀位点在底面中心.空间曲面轮廓加工时一般用球形铣刀,其刀位点在球心,而铣刀的实际切削刃在外轮廓上,与刀位点不重合,不进行补偿时必须按刀位点轨迹编程,此时需进行繁琐的计算.引入刀具半径补偿后,可以按工件轮廓编程,刀具中心自动偏离工件轮廓一个刀具半径值,从而简化编程.
2 要明确左、右补偿的含义与代码.加工时刀具中心可能偏在工件轮廓左侧也可能偏在右侧,即刀具半径补偿分为左补偿和右补偿两种,刀具中心偏在加工表面左侧的,称为左补偿,用G41表示,刀具中心偏在加工表面右侧的,称为右补偿.用G42表示.
3 要能正确判断是左补偿还是右补偿.同一个走刀运动,从不同的方向看,刀具中心的偏离方向不同,在判断左、右补偿前,应先明确观察方向,即站在与插补平面垂直的坐标轴方向上,沿刀具进给方向看,若刀具中心偏在加工表面左侧,则为左补偿,若刀具中心偏在加工表面右侧,则为右补偿,在立式铣床的水平面xOy内加工时,左、右补偿的判断如下图4.教学时必须强调两个因素即人的站立方向和观察方向,否则会得到错误的判断结果.
4 要能合理选择补偿方向.用立铣刀采用左补偿加工轮廓时,刀具主运动方向与工件进给运动方向相同,称为顺铣.顺铣时,刀具切削刃与工件已加工面之间摩擦较小,且数控机床的滚珠丝杠螺母之间具有间隙消除机构,加工时工件不产生轴向窜动,加工质量较好,故精铣时一般采用左补偿.
5 要能正确引入和取消补偿.除了课本上介绍的内容外,还要主要注意以下几点:
(1)引入补偿的终点和取消补偿的起点一般应在工件的轮廓延长线上,以保证零件表面光滑过渡.
(2)引入补偿后,不应包含两个以上的非插补平面移动指令,否则,系统无法确定补偿后刀具应达到的具体位置.
下面通过一个例子说明圆弧插补顺、逆方向的判断以及刀具半径左、右补偿的判断与应用.
例:用ψ12立铣刀精铣图5所示工件圆弧,沿A-B-C的走刀路线进行加工,根据以上介绍可知,圆弧插补方向应为逆时针G03,刀具补偿应为左补偿G41,这是最容易判断错误的地方.
现给出主要程序段如下,供参考.
G90G18G41G01X30ZOF120
G03X-30201-30K0
G40G01XOZ20
总之,只有弄清楚圆弧插补和刀具补偿的相关知识,才能正确地编程和加工圆弧轮廓.
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