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本科生提交学年文要求参考属性评定
有关论文范文主题研究:	关于机械手的论文范文文献	大学生适用:	函授毕业论文、研究生毕业论文
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所属大学生专业类别:	写作参考	论文题目推荐度:	经典题目

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致谢

衷心感谢我的导师罗华老师,在课题的选择,以及论文的写作的过程中,罗老师给予我悉心的指导.罗老师渊博的知识,严谨的学风,扎实的理论基础和诲人不倦的胸怀,将是我一生的楷模,其执着的钻研精神和朴实的工作作风令人尊敬.

在论文完成之际,谨向罗老师致以最诚挚的谢意！同时,感谢大学期间给予我关心,帮助的同学们,是他们让我愉快地度过了四年的生活和他们结成的友谊将是我今后最宝贵的精神财富.在此,感谢父母以及家人,感谢他们这些年来的大力支持,感谢他们给予我生活上的关心,经济上的支持和精神上的鼓励.最后对参加本文评审和答辩的老师致以衷心的感谢！

学生:张锐

2016年6月10日

四川大学本科毕业设计远程机器人力反馈遥控器设计

操作者

主操作手

通讯环节

从机械手

作业环境

图1-1远程机器人的组成

图1-2机器人结构构型

图2-1Phantom力反馈装置

Phantom结构图