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中,自始自终得到了西安工业大学机电工程学院沈云波老师的精心指导和亲切关怀.导师严谨的治学态度,严于律己宽以待人的做人风范是作者终身学习的榜样.另外导师们的课题组活跃的学术风气,学术观点与为人上的坦诚也深深的感染了作者,使作者获得了太多的启发,在此特表深深谢意！在课题研究的整个过程中,沈云波老师一直给予了悉心的指导与帮助.在同他的合作中取得了很大的进步,同时他丰富的理论知识及实际工作经验,对待学术问题的科学态度令作者钦佩.在此表示由衷的感谢！
在进行机械手机械结构设计过程当中,和我一起研究探讨的舍友表示感谢.也对这四年来给予了我各方面极大支持及鼓励机械学院老师表示感谢.最后向其他关心我支持我的老师,朋友,同班同学一并表示感谢.
参考文献
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西安工业大学学士学位论文
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1绪论
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2机械手的总体设计方案
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3机械手手部的设计计算
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4腕部的设计计算
西安工业大学学士学位论文
5臂部的设计及有关计算
23
西安工业大学学士学位论文
28
6机身的设计计算
48
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7ADAMS模型的建立与仿真
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8结论
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