控制系统方面论文范文,与车辆工程专业相关毕业论文格式范文
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[3]舒怀林,郭秀才,舒杰磊.注塑机料筒多段温度PID神经网络解耦控制系统[J]计算技术与自动化,004,23(4),55-57
[4]戴元坎,李向阳,周持.橡胶密封条挤出流道的计算机模拟优化设计[J].合成橡胶工业
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[5]刘斌塑料挤出流动数值分析及其模具结构设计优化研究[J]大连理工大学,2003,6
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[8]梁基照.挤出机螺杆加料段的优化设计[J]橡胶工业,2001,48,489-491
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(一)主要研究内容
图3.挤出生产的工艺流程示意图
如图所示,,.
研究内容主要包括:1)系统的开发,2))).
系统的开发.
(2)如何方便调整三辊间隙,并保证再生产过程校正辊间隙的变化量最小.
(3)在辊压校正过程,保证三辊速度同步,避免表面出现毛糙和波浪形等表面缺陷,从而影响产品的透光率等物理性能.
4,控制系统
由于生产过程温度,压力和原材料密度,湿度等存在波动性,同时还必须保证挤出板材厚度均匀,形貌合理,需要采用预测控制和解耦控制等策略来及时控制每个执行构件的动作,达到等温,等压,恒流量挤出塑胶板材.控制系统主要研究温度采样与控制,压力采样与控制,多参数解耦预控制模型.
(二)拟解决的关键技术
本项目的高精度塑胶薄板材生产线,
(2)塑料挤出机温度和压力及料筒各段温度耦合与解耦控制,
(3)挤出口模优化设计保证压力分布均匀性,
(4)板材厚度调节装置的工作可靠性与稳定性,
(5)特定板材所对应工艺路线和工艺参数探索,
(6)板材定型精度与三辊技术,
(7)机械结构总体设计和制造
1,研究方法
1)本项目的研究以面向实际应用为原则,结合企业产品开发计划,不满足于生产日常塑料,针对高精度塑胶薄板材生产线关键技术进行研究,主要包括:整体生产线工艺流程分析,塑化各段温度和压力的控制模式,加热或冷却方式,板材厚度调节装置和生产线整体同步运动速度控制等.
2)吸收现有资料和生产方式的优点,以大量中小塑料机械加工企业为服务对象,充分考虑先进技术与产业化相统一,以生产线整体优化设计为目标.
3)在研究方面,充分发挥四川大学制造所的技术优势,发挥五邑大学长期产业化服务的经验,发挥企业自身长期进行塑料机械生产的经验,群策群力,开发出实用,高效的高精度薄板材生产线设备.
2,技术路线
以企业生产的机型AFSJ-120基础,收集整理生产数据,跟踪下位厂的使用情况,收集大量工艺数据和最终产品使用质量反馈数据,进行数据统计分析,提出改进指标要求,应用CAE技术,对螺杆的结构和口模分流结构进行优化设计,技术路线图如图4所示:
图4保证板材精度的技术路线
3,实施方案
由于企业具有长期的塑料机械生产经验,产品多样,所以,可以对欲开发生产线的若干关键技术分模块研究,可以充分借助于上下游企业及其长期合作伙伴的产品统计数据,现场生产设备等,进行大量的试验研究,然后,各个击破,为整条生产线顺利完成提供技术和实验条件,从而保证整机联调的顺利进行.
1)模块化设计与试制
按照实验生成的模糊控制规则,得到模糊控制表.经模糊解耦后分别实现机头加热器功率控制熔体温度,螺杆转速控制机头压力.
料桶的加热方式采用PWM方式,即通过控制加热圈在一个周期内的通断比例控制料桶的加热功率.
对于熔体温度控制,采用位置式模糊控制方式.首先通过热电偶测得料桶温度,经过放大和A/D转换以后在CPU中计算出料桶的温度,然后通过控制算法得到加热功率控制加热圈输出.将控制器的实际输出转化为相应占空比的脉冲宽度调制(PWM)信号,经过放大后调节加热器功率,从而实现熔体温度控制.
对于机头压力控制,采用增量式模糊控制方式,控制器的输出为螺杆转速控制器的增量信号,通过控制螺杆转速实现机头压力控制.
开发过程,可以利用企业生产的造粒机,摸索各种工艺参数,例如机头压力采样时间,熔体温度采样时间,PWM信号周期等.
2)整机调试与测试,
企业已经准备了场房,场地等试制,试生产条件,对于模块化验证可行的装备,进行选配,编制控制程序,整机装配,安装各种信号采集传感器,联调试机.
3)改进设计,改进工艺参数,
1,在塑料挤出成型技术中,模头设计是一个重要环节.挤出模头设计的好坏影响着制品质量和生产效率等,因而研究挤出模头的优化设计就显得尤为重要.对塑料熔体在模头内的流动情况进行数值分析并进行计算机模拟,可以获得挤出模结构参数以及挤出工艺条件与挤出结果之间的规律性关系.
2,对温度和压力的解耦控制部分,目前采用的是经典的模糊解耦控制算法.未来的应用过程,将采用多传感器信息融合技术的解耦控制方法实现温度和压力更好的控制.
4)总结与推广
建造示范生产线,供客户参观,选型.
(四)项目的特色和创新突破点
项目的特色
本项目的特色表现在:研究以多路温度解耦控制,螺杆优化设计实现温度波动量在±0.1℃范围内,以口模压力控制实现厚度波动量在±1%范围内,所制造的高精度塑胶薄板材生产线,可以适应较多种类板材的生产,一机多用,社会效益明显,在生产线上综合采用光,机,电,液,气等技术,可以实现在线和离线工艺参数收集,产品质量检验,自动化上料和成品的自动化包装,提供友好的人机对话界面,在线和离线编程,加工过程显示并监控,故障报警.
1,塑胶薄板材生产线的温度的波动量控制在0.1℃
由于挤出过程对料筒采用多段加热和冷却装置,每一段都要进行独立的温度控制,各段之间存在耦合作用,影响温度控制的响应速度.此外,压力和温度之间的耦合作用直接影响模口出料的均匀性和透光性等物理性能,所以需要温度的解耦控制.采用基于人工智能的温度解耦控制技术,将温度的波动量控制在0.1℃,实现薄板材生产线能耗节约20%.
2,控制板材厚度波动量在1%
挤出模腔的设计关系到生产线的加工精度,效率,还有生产线的整体能耗,口模分流结构优化可以均化塑料的挤出压力,为保证板材平面度,厚度提供技术保障.通过对挤出模腔,控制口模处熔融材料的压力分布,传送带的速度波动量和三辊定型,压光的综合协调优化设计,达到控制板材厚度波动量在1%.
3,通过对生产线关键部件螺杆(变深度和变螺距),料筒结构的优化设计,并建立螺杆转速等工艺参数优化模型,提高塑化效果.
4,透光率(PMMA)>,93%.
(五)项目完成后预期实现的技术,经济指标及社会和经济效益,对产业的带动和提升作用
1,主要技术指标:
项目完成
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