论文网
吉林大学相关论文范文资料,与设计类文开题报告北京相关论文查重软件
本论文是一篇吉林大学相关论文查重软件,关于设计类文开题报告北京相关毕业论文开题报告范文。免费优秀的关于吉林大学及模型及大学学报方面论文范文资料,适合吉林大学论文写作的大学硕士及本科毕业论文开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。
复杂的机械系统,真实地仿真其运动过程.然而,这些方法在进行建模时均未考虑悬架和胎体的非线性迟滞特性.研究目标和内容
研究目标:
建立悬架承载特性非线性迟滞模型建立胎非线性迟滞模型分析探讨悬架和胎的非线性迟滞对乘坐舒适性的影响建立悬架承载特性非线性迟滞模型悬架试验数据获取非线性迟滞环节的描述参数辨识建立胎非线性迟滞模型轮胎试验数据获取非线性迟滞环节的描述参数辨识分析行驶系统的迟滞对乘坐舒适性的影响
迟滞环节嵌入ADAMS悬架迟滞影响分析
其中,是正压力,是滑动摩擦系数,是相对滑动速度,是摩擦力.在理想干摩擦模型中,通常假设静,动摩擦系数是相等的,且滑动摩擦系数恒定.本质上,这个模型遵循了能量耗散相等原则,用等效粘性阻尼力对干摩擦力进行描述.左图可以看出摩擦力是一个常值,右图摩擦力与位移的曲线形成一个矩形,矩形的面积代表着在一个加载周期中能量的损耗.可以说这是对迟滞非线性进行描述的最简单模型.
2.双线性模型
实际情况下,摩擦交接面并不是刚性的,在有外力作用的情况下,交接面会沿着其切线方向发生弹性变形,当受力达到某一个数值后,相对滑移才会产生,此时将可将干摩擦表面理解为一根弹簧与一个理想的库仑摩擦单元串联在一起.
1961年,Iwan和Caughey在库仑摩擦的基础上提出双线性模型,如上图.他将滞后曲线分解为两部分:弹性部分和迟滞部分.该模型已经广泛适用于很多非线性系统,可以对金属橡胶,钢丝绳等材料的非线性迟滞特性进行近似描述.其中A.K.Olsson提出的应力叠加模型中的弹塑性单元即是这种类型.
这篇论文出处:http://www.sxsky.net/xie/070173083.html
双线性模型的优点是形式比较简单,建模过程中辨识的物理参数较少,能够较好的模拟干摩擦的情形.不足之处在于将系统的回复力分解为两个线性的刚度系数,对于非线性情况下高阶刚度系数的影响难以进行描述.同时简单地将阻尼力看作干摩擦阻尼,所以不能全面描述复杂阻尼的情况.从本质来讲,双线性迟滞模型是对实际情况的一种近似性描述,精度不够.
| 有关论文范文主题研究: | 关于吉林大学的文章 | 大学生适用: | 学士学位论文、硕士毕业论文 |
|---|---|---|---|
| 相关参考文献下载数量: | 79 | 写作解决问题: | 怎么写 |
| 毕业论文开题报告: | 论文提纲、论文小结 | 职称论文适用: | 核心期刊、初级职称 |
| 所属大学生专业类别: | 怎么写 | 论文题目推荐度: | 经典题目 |
3.迹法模型
1987年,FaroukBadrakhan提出了迹法模型(Tracemethodmodel),该模型的迟滞恢复力数学表达式为:
迹法模型在实际中变化形式多种多样,根据变化可以满足不同的要求,在非线性迟滞方面大多是将主线看成非线性弹簧来描述,迟滞的部分看成阻尼环节来处理具体数学模型表达式为:
迹法模型的迟滞采用平均和等效方法来处理,频率和振幅能影响迟滞回线,该模型简单易懂,参数获得也较为方便.通过调整非线性指数和迟滞部分的阻尼系数,能得到形状各异的曲线,应用范围较广.但是其仅能简单描述位移和速度对迟滞回复力的影响,而在动态过程仿真时,跟试验曲线对比精度较低,并且如果曲线非线性阶次较高时,由于辨识难度加大也会影响其应用.
4.Bouc-Wen模型
Bouc-Wen模型作为光滑迟滞模型的典型代表,能够对系统的摩擦特性进行较为精确的描述,因此应用非常广泛.Bouc-Wen模型最早由Bouc于1967年提出,并于1976年由Wen进行了完善和发展,从而得到一个微分方程模型,通常称为Bouc-Wen模型,后经其他学者不断地推广和扩展,形成能够描述光滑迟滞特性的一阶微分方程,表达式如下.
式中,是迟滞模型两端的位移变化量,代表迟滞回复力.参数,控制迟滞曲线的形状和大小,决定迟滞曲线的光滑程度.通过控制,,,的取值,可以实现对不同迟滞特性的力-位移曲线的描述.线性微分方程在时域上对迟滞力进行描述,对于一个给定的时间位移历程,回复力由此微分方程决定,不需要其它的经验公式和额外条件.
Bouc-Wen模型能够反映摩擦过程中的粘滞(Stick)和滑移(Slip)以及这两个阶段的过渡.下图中,CE代表摩擦过程中的粘滞阶段,而FA代表摩擦过程中的滑移阶段,EF代表这两个阶段的过渡.由于Bouc-Wen迟滞模型的力-位移曲线与橡胶衬套加载过程中的力-位移曲线具有很大的相似性,因此本文考虑采用光滑迟滞模型Bouc-Wen模型来对橡胶的摩擦阻尼特性进行建模,描述橡胶元件的非线性迟滞特性.
5.Fancher模型
1980年,Fancher等人根据钢板弹簧刚度特性曲线的特点,使用如下的微分方程来描述板簧刚度特性的试验结果,其迟滞恢复力的数学表达式为:
美国NADS动力学模型中的商用车钢板弹簧悬架建模使用了简化Fancher模型的方法,其迟滞恢复力的表达式为:
此类模型把悬架承载特性曲线分成加载边界,卸载边界以及加卸载的过渡边界,通过延迟系数,来调整过渡边界的形状,模型中参数意义明确,只是延迟系数用一个系数来描述,导致过渡边界的形状单一,但此模型曲线形状基本上接近悬架承载特性曲线,模型的仿真结果如下图2.13所示,并且也可以满足仿真速度的要求,能适用于实时仿真.目前成熟仿真软件Carsim8.02版本中的悬架模型采用该模型.
预期的研究成果形式及创新点
研究成果
具有非线性迟滞的模型对比分析报告
提出悬架承载特性和轮胎的非线性迟滞模型
悬架承载特性和轮胎非线性迟滞模型在ADAMS中的二次开发
对结果进行后处理的MATLAB程序
悬架承载特性和轮胎的非线性迟滞对乘坐舒适性的影响的分析报告
技术指标
1.各非线性迟滞的模型的优缺点,参数识别的难易,适用范围的对比研究
2.悬架承载特性和轮胎的非线性迟滞模型应该具有较高的精度
3.二次开发程序应该具有严谨性,完整性
4.后处理程序应该简便,易操作
5.分析报告中应分别含有悬架,轮胎对乘坐舒适性的加权加速度均方根值,固有频率,峰值的影响及原因分析
论文工作计划
时间安排任务与内容2016.09——2016.10搜集资料,阅读文献2016.11——2016.01全面调研具有非线性迟滞的模型2016.02——2016.03试验数据获取2016.04——2016.06提出迟滞环节的描述模型2016.07——2016.08参数辨识2016.09——2016.10ADAMS二次开发2016.11——2016.12模型仿真与实车试验对比分析2016.01——2016.04撰写毕业论文
BeihangCollegeofSoftware开题报告文件北航软件学院
开题报告
-12-
[]秦玉英.汽车行驶平顺性建模与仿真的新方法研究及应用[D].长春:吉林大学,2016.
[]A.G.Thompson,CE.M.Pearce.Performanceindexforapreviewactivesuspensionappliedtoaquarter-carmodel[J].VehicleSystemDynamics,2001,35(1):55-66.
[]I.Youn,A.Hac.Semi-activesuspensionwithadaptivecapability[J].Journalofsoundandvibration1995,180(3):475-492.
[]A.G.Thompson,C.E.M.Pearce.RMSvaluesforforce,strokeanddeflectioninaquarter-carmodelactivesuspensionwithpreview[J].VehicleSystemDynamics,2003,39(1):57—75.
[]余志生.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2006.
[]张洪信,尹玉川,牟红波.主动悬架改善重型车辆性能的仿真研究[J].青岛大学学报,2003,18(2):1-4.
[]赵旗,车华军,李杰.基于遗传算法的汽车行驶平顺性优化仿真[J].机械设计与制造,2016,(3).
[]陶向华,黄晓明.人—车—路相互作用三质量车辆模型分析[J].交通运输工程学报
吉林大学相关论文范文资料,与设计类文开题报告北京相关论文查重软件参考文献资料：