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外形尺寸:600mm×800mm×795mm

(6)气源压力:≥0.4MPa,

(7)工作环境:温度-5oC～+40oC,湿度85%(25oC),海拔<,4000m,

(8)整机重量:≤200Kg

★(9)典型的功能要求可就机器人使用寿命内,使用机器人离线软件进行实时程序IO,机器人3D动态动作监控的功能远程机器人系统备份与恢复功能,机器人全寿命保养自动维护检测系统功能,自动工具重量与载荷检测设定功能,提供基于VB的二次开发功能,人机界面开发功能.AutoReach自动分析伸展能力,路径优化,MultiMove,冲突检测,机器人运动轨迹实时微调功能,自带IO自定义可编程按钮,3D实时舒适摇杆手动操作系统,电池电量环保节省功能ROBOTWARE5.0以上的版本.

2.工作站包含的功能模块组成及主要配置要求

(1)多功能机器人本体一套

机器人主机箱(运动控制器)1个

实现对物料的准确搬运堆垛

本机构采用国际着名品牌的工业机器人,具有敏捷,紧凑,轻量的特点控制精度与路径精度俱优,夹具可快捷拆卸,安装.

▲主要技术参数:

工业机器人工作半径:不少于550mm,

抓持载荷:不低于3kg,,

自由度数:6,

防护等级:IP30或更高,

安装方式:地面,墙壁,倒装等多种方式,

机器人重量:不超过30kg,

★位置重复精度:±0.01mm,

手腕集成信号源:至少10路,

机器人转动范围必须满足:轴1:±165°,250°/s,轴2:±110°,250°/s,轴3:+70--90°,250°/s,轴4:±160°,320°/s,轴5:±120°,320°/s,轴6:±400°,420°/s,

TCP最大速度:6.2m/m,0-1m/s

加速时间:0.07s,

功率:0.25kW.

(2)井式送料机构一套

实现物料的定向输出.行程100SMC双轴气缸1条,配磁感应器1个,电磁阀1个,光电传感器1个,工件仓储1个.

(3)工件检测系统一套

总尺寸:200X20X460.检查机器人是否抓取了工件,光电传感器1个,支架一套.

(4)搬运码垛输送线一套

总尺寸:560X80X175.实现对工件的传送.直流电机1台,尾端检测传感器1个.

(5)TCP练习区一套

对机器人编程控制的练习,总尺寸为300X250X170.TCP练习区笔尖形状可轻易拆装,可更换为一块平板,上面可以固定一张A4纸,工业机械手可夹持一根水笔,由机器人控制进行写字或绘画.

(6)开关控制板一个

开关控制按钮,工作指示灯.

(7)电器控制板一块

控制系统采用:FX3U-32MRPLC一台或S7-200一台(可选),外围电路一套.尺寸:450×650mm

(8)安全门光栅系统

光轴距40mm,保护高度440mm,具有短路,过流和反接保护.

(9)双层双色报警指示灯:1个

(10)气源过滤器:1个

5微米精密过滤,气源压力:≥0.4MPa,提供稳定清洁的动力气源.

(11)气动夹具

可夹持圆形工件,气源压力:≥0.4MPa

(12)台架1个

工业铝型材台架600mm×800mm×795mm配脚轮.

▲3,可与学校现有的其它设备配套使用

学校现有"可编程序控制系统设计师三级综合实训考核设备"和可编程序控制系统设计师二级综合实训考核设备,本项目的"6自由度工业机器人安调与维护工作站"可以方便地与它们组合,开发更多更复杂的应用系统.

(1)需提供"可编程序控制系统设计师三级综合实训考核设备"与"6自由度工业机器人安调维护工作站"组成新的自动化生产线的设计方案(招标现场提供视频演示).

(2)需提供"6自由度工业机器人安调维护工作站"与"可编程序控制系统设计师二级综合实训考核设备"组成的自动化生产线的设计方案(招标现场提供视频演示).

(3)需提供"6自由度工业机器人安调维护工作站"同时与"可编程序控制系统设计师三级综合实训考核设备","可编程序控制系统设计师二级综合实训考核设备"组合成新的教学训练系统的设计方案(招标现场提供视频演示).

4,配套教学资源包:

(1)离线仿真软件:虚拟仿真实训平台1套/(30个节点)

(2)工业机器人实操与应用技巧---教材3本

(3)工业机器人典型应用案例精析---教材3本

(4)仿真软件基本功能包1套机电一体化系统安装调试和维护维护且功能.工业输送带1条,三相220V异步电机1台,变频器(带通讯接口)

7)双层双色报警指示灯一个

8)气源过滤器一个

二站:检测翻转工作站

检测工作单元的主要作用是检测工件的正反面,电容式传感器完成区分工件的工作.反面的工件由翻转机械手转正.

1)提升模块一套

单轴无杆缸1条,双轴缸1条,指夹缸1条,磁感应器4个,电磁阀3个.

2)翻转机械手一套

线性旋转缸1条,旋转缸1条.指夹缸1条.磁感应器6个.电磁阀3个.

3)输送带一套

对物料的可调速传送.

工业输送带1条,直流电机1台,直流调速器1个.光电传感器1个.

4)电器控制板一块

60°可倾斜开放式安装.

可编程控制器1台,扩展模块1个,漏电开关,开关电源1套

5)台架一个

铝型材台架和台面.尺寸为:600×800×795mm配脚轮.

6)双层双色报警指示灯一个

三站:组装工作站

将不同颜色的物料进行组装.

1)输送带1条,对物料的可调速传送.

直流电机调速控制器,直流电机1台.

2)双工位井式送料机构一套

迷你缸2条,配磁感应器3个,电磁阀2个.光纤放大器2个,工件仓储2个.

3)组装机械手一套

双轴缸1条,真空系统1套,电磁阀2个.

4)双输送带模块一套

双向输送带2条,对物料的可变向传送.

直流电机2台,变向传输装置2套.

5)电器控制板一块

60°可倾斜开放式安装.

可编程控制器一台,扩展模块一个,漏电开关,开关电源1套

6)开关控制面板一块

可点动,可整机控制工作站的启停,并带报警功能.

7)台架一个

铝型材台架和台面.尺寸为:600×800×795mm配脚轮.

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8)双层双色报警指示灯一个

四站:分拣工作站

将组装好的的两种物料进行最后的分拣.

1)长程机械手一套,

单轴无杆缸1条.迷你缸1条,真空系统1套

磁感应器3个,电磁阀3个.

2)斜槽式料仓2个

由工业铝型材和不锈钢做成

3)电器控制板一块

60°可倾斜开放式安装.

可编程控制器一台,漏电开关,开关电源1套.

4)双层双色报警指示灯一个

5)开关控制面板一块

可点动,可整机控制工作站的启停,并带报警功能.

6)台架一个

铝型材台架和台面.尺寸为:600×800×795mm配脚轮.

(2)全部功能模块必须能够用紧固螺钉独立固定在铝合金槽板上,且在槽板任意位置上组成不同功能的工作站.

(3)全部工作站的电器控制板满足以下功能.

1)可编程序控制器1台

①内置高达64K大容量的RAM存储器.

②控制规模16～48点.

③内置高速处理0.065μS/基本指令.

2)编程电缆

3)完全按工业方式接线,不采用示教板插拔线接线式和箱体插拔线接线式的教具形式.

(4)成套设备必须配套数字式检测控制器.

(5)成套设备常用工具(24件/套)

包括:万用表1个,压线钳1把,剥线钳1把,剪线钳1把,尖嘴钳1把,活动扳手(6"1把,10"1把),内六角扳手(公制)1套(1.5mm,2mm,2.5mm,3mm,4mm,5mm,6mm,8mm,10mm),十字螺丝刀(6*12.5cm1把,3*7.5cm1把,2*5.0cm1把),一字螺丝刀(6*12.51把,3*7.51把,2*5.0cm1把),气管钳1把,工具箱(空箱)

▲4.要求可与6自由度工业机器人安调维护工作站配套使用

机电一体化系统安装调试和维护机电一体化技能竞赛选手训练经验集6自由度工业机器人安调维护工作站竞赛专用模块★本专用模块为可编程序控制系统设计师二级综合实训考核设备与工业机器人配套的工装夹具.

1,气动夹具(旋转抓手)系统:

1)精密齿轮变速机构模块

2)气动夹具(旋转抓手)系统,工作气压0.8MPa.

2,轨道滑槽模块

1)滑槽模块1个

2)接料模块1个

3)光电传感器1个

2,继电器模块1个

3,24V继电器3个

4,安装导轨1条机电一体化系统安装调试和维护6ES7-901-3DB30-0XA01条