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横向项目:"固体火箭发动机自动拔模系统研制"

中国航天科工集团六院

李强

45

直线电机驱动的高性能运动平台开发

市教委科研项目

张从鹏

46

大惯量超精密气浮工作台多轴运动控制技术研究

国家自然科学基金项目

张从鹏

47

高精度无磨损气浮直驱线性运动系统关键技术研究

市教委计划项目

张从鹏

48

Developmentforformingrollincoldrollformingprocessforthepartitionpart

韩国工业科学院

刘继英

49

建筑压型板及汽车部件的冷弯成型技术

北汽福田合作项目

刘继英

50

车厢异型件冷弯成型CAD系统开发

攀枝花钢铁公司钢铁研究院

刘继英

51

法国H026001和H023002冷弯成型轧辊及其附件的设计制造

北京科技大学

刘继英

52

变截面辊弯成型研究

(3082016)

北京市自然科学基金

刘继英

53

4.5米X85米回转窑控制系统

横向项目

殷际英

54

环绕固定柱的自动旋转门的研制

横向项目

殷际英

55

ControlofElectro-dynamicSpaceTethers

中英高校科研合作项目(China-UKScienceworks)

孙启国

56

大间隙环流中转子系统非线性动力学特性研究

教育部科学技术研究重点项目

孙启国

57

国家科技支撑计划特高压直流输电换流阀抗震特性分析

横向项目

孙启国

58

叶轮内部流场流固耦合机理及转子动力学特性研究

ZS031-B25-009-G

甘肃省自然科学基金项目

孙启国

59

高速列车油压减振器系统动力学特性研究20723

甘肃省教委

孙启国

60

青藏铁路公司西宁大型机械养路段网络办公系统开发

横向项目

孙启国

61

机电制造企业自动化物流信息系统》兰州市科技进步一等奖

(GS024-A52-005)

甘肃省省长基金项目

孙启国

62

大型国际机场物流控制与管理信息系统》项目获甘肃省科技进步二等奖

横向项目

孙启国

63

《StabilityofElectro-dynamicSpaceTethers》

(LJC/China/2005R1/Sun)

英国皇家学会王宽诚教育基金

孙启国

64

计算机硬盘磁头气膜浮动块的稳健设计研究

北京市自然科学基金

谭晓兰

65

精密设备零部件修复机研究

北京市科技发展计划项目

林宋

66

光机电一体化专业建设及其人才培养模式的研究

全国高等教育科学《十五》规划重点课题

林宋

67

金属板材数控单点渐进成形关键技术的研究(50175034)

国家自然科学基金

韩飞

68

抑制空蚀发生的理论与技术(007CB707702)

973项目

赵明

69

空蚀的抑制关键技术

国防科研项目

赵明

70

国家科技型中小企业技术创新基金

(01C26214201611)

科技部

赵明

71

空蚀发生机理的研究突破点-空蚀环境合金/悬浊液流场界面双电层的有效作用

(20703029)

国家自然科学基金项目

赵明

72

空蚀发生机理的研究突破点-空蚀环境合金/悬浊液流场界面双电层的有效作用20703029

国家自然科学

基金项目

赵明

73

华中科技大学与日本早稻田大学及木村铸造所合作研究

国际合作项目

赵明

74

铝电解槽多维决策系统

希望铝业集团

曾水平

75

流程工业典型设备的故障诊断与预防维护系统

863项目,课题编号:2002AA41242

曾水平

76

铝电解槽故障诊断系统研究

宁夏自治区科委

曾水平

77

大型预焙铝电解生产过程的仿真与优化系统设计研究平台

市教委科研基地建设项目

曾水平

78

PLC实验控制系统实验装置

大连交通大学委托项目

马秀坤

79

基于PLC的全数字传动控制系统实验装置

长春工业大学委托项目

马秀坤

80

一种新型仿生青蛙跳跃机器人的弹性体设计

北方工业大学"人才强校深化计划"项目

黄昔光

81

国家自然基金项目:复杂机构学问题研究的新方法,项目编号:50875027

国家自然科学基金委

黄昔光

82

国家自然基金项目:基于变胞原理的组合特性分析与应用,项目编号:50705010

国家自然科学基金委

黄昔光

83

定日镜定日误差测量系统的开发

中国科学院电工研究所

许芬

84

北京市公安局公安交通管理局信号系统联调工程

北京市交管局

熊昌镇

85

交流伺服电机驱动单元

江苏龙芯科技

限公司

李宇成

86

新型智能PID调节器开发

北京艾科瑞德科技有限公司

李宇成

87

地铁轴压机测控装置

北京地铁车辆厂

李宇成

88

模糊控制治疗仪

北京勤力源科技公司

李宇成

89

EQ6110HEV混合动力城市公交车用大功率

镍氢电池及其管理系统(2003AA501433

科技部863

子课题

孙力

90

EQ6110HEV混合动力城市公交车用大功率

镍氢电池及其管理系统(2005AA501433

科技部863

子课题

孙力

91

镍氢动力电池管理

科技部863

子课题

孙力

10.近五年来实验区教师发表科的研学术论文

[1]Luoxueke.A3DSimulatedInvestigationonMachiningInstabilityandNonlinearaspectsinCNCTurningProcesses[A].Int.J.formanufacturingScienceandproductionVol.5No.1.(EI收录)

[2]Luoxueke.ASimulatedInvestigationontheMachiningInstabilityandDynamicSurfaceGeneration[A].Proceedingsof7thICPMT,2004(12).(EI收录)

[3]Luoxueke.Asimulatedinvestigationonthemachininginstabilityanddynamicsurfacegeneration[A].InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.(EI收录)

[4]Lizhengxi.Robuststateestimationandfaultdiagnosisforuncertainhybridsystems[J].NonlinearAnalysis-theoryMethodsandApplication,2006(12).(EI收录)

[5]Sundehui.Researchondouble-endcooperativecongestioncontrolmechanismofrandomdealywork[J].7thworldcongressonintelligentcontrolandautomation,2016.(EI收录)

[6]Sundehui.ResearchonMulti-ObjectiveOptimalTuningofAutoDisturbanceRejectionController[J].InternationalConferenceonMachineLearningandCyberics,2007.(EI收录)

[7]Sundehui.OutputFeedbackModelPredictiveControlforLinearSystemswithInputConstraints[J].InternationalConferenceonControlandAutomation,2007.(EI收录)

[8]Heguangping.TheNonholonomicRedundancyandItsApplicationofSecond-orderNonholonomicMechanicalSystems[J].RoboticsandAutonomoussystems,2016,56(7).(EI收录)

[9]Heguangping,Zhangxianghui.Modeling,MotionPlanning,andControlofOne-LeggedHoppingRobotActuatedbyTwoArms[J].MechanismandMachineTheory,2016,43(1).(EI收录)

[10]Heguangping,Yuanjunjie.OptimalSynthesisofPlanar3-DOFOveractuatedParallelMechanisms[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering,2007,20(3).(EI收录)

[11]Heguangping.Selfreconfigurationofunderactuatedredundantmanipulatorswithoptimizingtheflexibilityellipsoid[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering,2005,18(1).(EI收录)

[12]Heguangping.Nonlineardynamicanalysisofplanarflexibleunderactuatedmanipulators[J].ChineseJournalofAeronautics,2005,18(1).(EI收录)

[13]Heguangping.ExponentiallyStabilizingAnOne-LeggedHoppingRobotWithNon-SLIPModelInFlightPhase[J].Mechatronics,2016,19(3):364-374.(EI收录)

[14]Liqiang.Dynamicanalysisandoptimizationofelectromechanicalcouplingsystem[J].InternationalTechnologyandInnova

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