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5;3),如果是Hurwitz矩阵且,且是行对角占优,其中
(3-5)
或是行对角占优,其中
(3-6)
或是行对角占优,其中
(3-7)
那么的所有轨迹都是有界的.
证等
□
定理3.2令为三维模型(3-3),如果是Hurwitz矩阵且,且是行对角占优,其中
(3-12)
或是行对角占优,其中
(3-13)
或是行对角占优,其中
(3-14)
那么在区域中没有闭轨迹.
证
(3-17)
□
根据定理3.2,只要其中的三个条件之一被满足,则系统的轨迹都会保持在状态的定义域之内,如图3-1~图3-3.
图3-1平面图3-2平面图3-3平面
Fig.3-1PlaneFig.3-2PlaneFig.3-3Plane
(图与图号和图题在一个页面,图号和图题置于图下,用中,英文两种文字居中书写,中文在上,要求用5号字等.
结论
本文主要研究了三个方面的问题:
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陈东彦,李兴伟.不确定状态饱和线性系统的鲁棒稳定性分析.哈尔滨理工大学学报,2016,16(4):15-19.
致谢
感谢我的导师陈东彦教授等
哈尔滨理工大学理学硕士学位论文
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