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机器人类有关论文范文文献,与申请工学硕士学位文相关论文摘要
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教诲与指导,让我锻炼了独立从事科研工作的能力,学到探求知识的方法,导师严谨的治学态度,求实的工作作风,孜孜不倦的探索创新精神将永远是我学习的楷模！此外,还要感谢一直支持我的家人！感谢一切帮助我的朋友们！
谢谢大家！
韩锐
2006年4月
作者攻读硕士期间参与项目及发表的论文
作者在攻读硕士期间参与的项目有:
1.国家自然科学基金(60475031):"传感器网络环境中移动机器人动态特征与可重构控制框架".
2.湖北省青年杰出人才基金项目(2005ABB021):"自治体系统的分布式智能传感,控制与协作".
作者在攻读硕士期间发表的论文有
1.韩锐,李文锋,一种基于线特征的SLAM算法研究,自动化学报2006.1,pp.43-46.
2.韩锐,李文锋,基于特征SLAM算法构架剖析,中国人工智能学会第11届全国学术年会论文集
武汉理工大学硕士学位论文
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测量更新方程
卡尔曼增益
后验估计
后验估计误差协方差
时间更新方程
先验估计
先验估计误差协方差
测量更新
(矫正者)
时间更新
(预测者)
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