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设计教程Protel99SE》,夏路易石宗义主编,希望电子出版社,2004年[8]《电路分析》,刘志名主编,西安电子科技大学出版社,XXXX年
[9]《电路仿真与实验》,王丽敏主编,哈尔滨工程大学出版社,2000年
[10]《单片机原理与应用》,万文略主编,重庆大学出版社21ic.
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附录一
元件清单:
名称型号数量备注单片机AT89C521可变电阻1034红外对管TCR750004稳压管78051二极管400712四位数码管1霍尔A44E1发光二极管2红绿晶振12M1陶瓷晶振455E1三极管8550580501电解电容200uF1100uF122uF1电阻1K1110K52K122K4芯片UPD61211LM2981LM393N1SN74LS051按钮171带自锁瓷片电容1042222uF2附录二:
总程序:
#include<,reg52.h>,
//************************************************
//变量的定义
//************************************************
unsignedintk等于4000,//定时变量定时:250us*k
time[10]等于{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90},//时间显示字符
distance_point[10]等于{0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x00},//路程显示字符
unsignedintcount_time等于0,caculate_distance等于0,//时间与距离的变量
//遥控中断变量
unsignedchardatapacket,count等于0,
sbitremotein等于P3^2,
unsignedchardecode_counter等于0x00,
bitflag_follow等于0,//遥控标志
bitflag_display等于0,//时间路程切换标志
charn_1等于0,n_2等于0,n_3等于0,n_4等于0,//用于显示字符的选择
sbitP1_4等于P1^4,//enable1
sbitP1_5等于P1^5,//等于1,forward
sbitP1_6等于P1^6,//enable2
sbitP1_7等于P1^7,//等于1,forward
//寻迹使能引脚遇黑色为1
sbitP2_0等于P2^0,
sbitP2_1等于P2^1,
sbitP2_2等于P2^2,
sbitP2_3等于P2^3,
sbitspk等于P2^4,//spk为蜂鸣器使能
//数码管使能
sbitP1_0等于P1^0,
sbitP1_1等于P1^1,
sbitP1_2等于P1^2,
sbitP1_3等于P1^3,
voidrun_key(),
voiddelay_small(unsignedintn)
{
while(n)
{
n--,
}
}
voidahead(unsignedintn)//(min)n等于300
{
P1_4等于0,
P1_6等于0,
P1_5等于1,
P1_7等于1,
P1_4等于1,
P1_6等于1,
delay_small(n),
}
/*voidback(intn)
{
P1_4等于0,
P1_6等于0,
P1_5等于0,
P1_7等于0,
P1_4等于1,
P1_6等于1,
delay_small(n),
}*/
voidleft(unsignedintn)//(90`)n等于54200
{
P1_4等于0,
P1_6等于0,
P1_5等于0,
P1_7等于1,
P1_4等于0,
P1_6等于1,
delay_small(n),
}
voidright(unsignedintn)
{
P1_4等于0,
P1_6等于0,
P1_5等于1,
P1_7等于0,
P1_4等于1,
P1_6等于0,
delay_small(n),
}
voidstop(unsignedintn)//n等于50000stopimmidiatly,
{
P1_4等于0,
P1_6等于0,
delay_small(n),
}
voidinitial_T1(void)
{
IE等于0x8d,
IT1等于1,
IT0等于1,
TMOD等于0x21,
TH1等于5,
TL1等于5,
TR1等于1,
}
voidinte_infrared(void)interrupt0
{unsignedinti,
unsignedintdatapackettemp等于0,
unsignedintdatapacketend等于0,
unsignedintdatapacketstart等于0,
decode_counter++,EX0等于0,datapacketend等于0,
if(decode_counter等于等于1)
{TR0等于1,
while(remotein等于等于1&,(TH0<,53)),//低电平
datapacketstart等于TH0,
datapacketstart等于datapacketstart<,<,8,
datapacketstart等于datapacketstart|TL0,
while(remotein等于等于0&,(TH0<,35)),//记录起始时间
while(remotein等于等于1&,(TH0<,53)),//脉冲结速
datapackettemp等于TH0,
datapackettemp等于datapackettemp<,<,8,
datapackettemp等于datapackettemp|TL0,
datapacketend等于datapackettemp-datapacketstart,
TR0等于0,TH0等于0,TL0等于0,
}//记下13.5ms的引导码
if((datapacketend<,0x34BC)&,&,(datapacketend>,0x2EE0))//确认是红外信号
{
TR0等于1,TH0等于0,TL0等于0,//确认时间
datapacket等于i等于0,//初始化
for(i等于0,i<,等于31,i++)
{TR0等于1,TH0等于0,TL0等于0,
datapackettemp等于TH0,
datapackettemp等于datapackettemp<,<,8,
datapackettemp等于datapackettemp|TL0,//已经为低电平,应该马上记下时间
while(remotein等于等于0&,(TH0<,3)),
while(remotein等于等于1&,(TH0<,9)),
datapackettemp等于TH0,
datapackettemp等于datapackettemp<,<,8,
datapackettemp等于datapackettemp|TL0,
datapacketend等于datapackettemp-datapacketstart,
if(i>,23){
if((datapacketend>,0x0630)&,&,(datapacketend<,0x08cb))//为1
{datapacket等于(datapacket<,<,1)+1,}
if((datapacketend>,0x0231)&,&,(datapacketend<,0x0465))//为零
{datapacket等于datapacket<,<,1,}
elsedatapacketend等于0,//无效操作
}
TR0等于0,TH0等于0,TL0等于0,EX0等于0,
}//endfor
}
run_key(),
TCON等于TCON&,0xfd,EX0等于1,TR0等于0,TH0等于0,TL0等于0,decode_counter等于0,
}
/*************************************/
//键扫描盘
/***********************************
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