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小车相关论文范文资料,与焊接文摘要浙江相关论文格式模板
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**/voidrun_key()
{
switch(datapacket){
case0xfe:
ahead(0),
break,
case0xde:
right(0),
break,
case0xee:
left(0),
break,
case0xce:
stop(0),
break,
case0x7e:
flag_follow等于1,//循迹开
break,
case0x5e:
flag_follow等于0,//循迹关
default:
break,
}
datapacket等于0x00,
}
voidtime_1s()interrupt3
{
k--,
if(！k){
count_time++,
k等于4000,
count++,
if(count等于等于5)flag_display等于1,
if(count等于等于10){
flag_display等于0,
count等于0,}
}
}
voiddistance()interrupt2
{
caculate_distance等于caculate_distance+1,
}
voiddisplay_t()
{
n_1等于count_time%60%10,
n_2等于count_time%60/10,
n_3等于count_time/60%10,
n_4等于count_time/60/10,
P1_3等于0,
P0等于time[n_1],
if(flag_follow&,P2_1){left(15),ahead(0),}
delay_small(20),
P1_3等于1,
P0等于0xff,
P1_2等于0,
P0等于time[n_2],
if(flag_follow&,P2_2){right(15),ahead(0),}
delay_small(20),
P1_2等于1,
P0等于0xff,
P1_1等于0,
P0等于distance_point[n_3],
if(flag_follow&,P2_1){left(15),ahead(0),}
delay_small(20),
P1_1等于1,
P0等于0xff,
P1_0等于0,
P0等于time[n_4],
if(flag_follow&,P2_2){right(15),ahead(0),}
delay_small(20),
P1_0等于1,
P0等于0xff,
}
voiddisplay_d()
{
n_1等于caculate_distance%10,
n_2等于caculate_distance/10%10,
n_3等于caculate_distance/100%10,
n_4等于caculate_distance/1000%10,
P1_3等于0,
P0等于time[n_1],
if(flag_follow&,P2_1){left(15),ahead(0),}
delay_small(20),
P1_3等于1,
P0等于0xff,
P1_2等于0,
P0等于distance_point[n_2],
if(flag_follow&,P2_2){right(15),ahead(0),}
delay_small(20),
P1_2等于1,
P0等于0xff,
P1_1等于0,
P0等于time[n_3],
if(flag_follow&,P2_1){left(15),ahead(0),}
delay_small(20),
P1_1等于1,
P0等于0xff,
P1_0等于0,
P0等于time[n_4],
if(flag_follow&,P2_2){right(15),ahead(0),}
delay_small(20),
P1_0等于1,
P0等于0xff,
}
voidmain()
{
stop(0),
initial_T1(),
while(1)
{
if(！flag_display){display_t(),}
if(flag_display){display_d(),}
if(flag_follow)
{
if(P2_1)
{
left(2000),
}
if(P2_2)
{
right(2000),
}
ahead(0),
}
}
}
附录三:
整体原理图
附录四:
遥控原理图
湖州职业技术学院高职理工类毕业设计教师指导表
题目参加学生指导情况记录阶段阶段内容指导内容日期123456注:阶段与学生进度安排相一致
湖州职业技术学院毕业设计答辩情况记录表
班级学号姓名课题名称设计中采用的主要技术
课题中承担的主要任务
自我评价
(以下由答辩教师填写)评测项目评定成绩毕业设计选题与专业方向的贴近度设计中采用的技术路线的合理性提交完成的应用系统的质量软硬件的设计与调试能力与课题相关的专业知识和技能的运用情况答辩中提出的问题
综合评定
答辩组签名:______________,______________,______________
答辩时间:年月日
湖州职业技术学院毕业设计评定情况记录表
班级学号姓名课题名称设计中采用的主要技术
课题中承担的主要任务
自我评价
(以下由评审教师填写)评测项目评定成绩毕业设计选题与专业方向的贴近度设计中采用的技术路线的合理性提交完成的应用系统的质量软硬件的设计与调试能力与课题相关的专业知识和技能的运用情况毕业设计文档质量其他综合评定
评审组签名:______________,______________,______________
评审时间:年月日
注:未参加答辩学生填写本表
湖州职业技术学院机电类专业
第27页共41页
红外发光管
红外接收管
分立元件型
透射遮挡型
反射型
图3.1主动式红外探测器的形式
单片机控制
加减速控制模块
检验识别,循迹模块
动力,方向控制模块
遥控控制模块
里程,时间显示模块
电源模块
超声波模块
红外线模块
加减速控制模块
单片机控制
检验识别,循迹模块
动力,方向控制模块
遥控控制模块
里程,时间显示模块
电源模块
超声波模块
红外线模块
检测到在左向右转
传感器
结束
显示总里程
走完黑线停车
沿黑线行驶
前进10秒停车
前进
向右转
向左转
是否检测到黑线
小车启动
程序初始化
是否检测到障碍物
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