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自动控制类有关论文范文文献,与电机与控制学报文格式目录相关论文格式模板
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解决问题的能力,③安排大作业—课程设计,让学生学会从实际系统出发抽象出对象的数学模型,并对系统进行分析与设计,完成整个工程方法的训练,
④充分利用综合实验室平台,让学生独立完成实验,提高其动手能力,
⑤动员学生积极参加课外科技制作,如:数模,电子,机器人大赛等,综合运用自控原理,电子技术等相关知识解决实际系统设计中的问题.
通过上述内容的安排,实现了理论与实践,课内与课外,传授知识与创新思维能力培养的有机结合.4-2-3课程的重点,难点及解决办法
课程的重点:时域中连续系统与离散系统的分析及频域中连续系统的分析与设计.
课程的难点:
①系统动态性能,稳态性能与系统结构和参数的理解与掌握,
②频率特性与系统性能指标关系的理解,
③根据给出的时域或频域性能指标,设计出满足控制系统要求的校正装置.
解决的方法:
①突出教学中的重点与难点问题,采用启发与讨论的方式,多列举实际工程中的应用示例,力求理论联系实际,
②采用传统与现代教学手段相结合,将MATLAB与控制原理相结合,把抽象的系统动态过程与系统结构,参数关系形象化,以便于学生理解,
③加强实践教学环节,在加深对理论知识理解的基础上,提高学生动手解决问题的能力.4-2-4实践教学的设计思想与效果(不含实践教学内容的课程不填)
实验教学是加深学生感性认识,验证所学理论,培养动手能力的重要环节,使学生通过实验验证所学的理论,真正理解,掌握和运用控制理论知识.
为了更好地掌握和灵活运用课堂教学的内容,使控制理论实验课程的教学提升到一个更高层次,课程小组组织自行设计开发了"ACES自动控制综合试验台",已投入使用,可以利用它自行设计多种验证性试验.此外,还开设了多种实践性教学环节,如:课程实验,综合/仿真实验,课程设计实验和科技制作等活动,将自动控制理论实验室建成理论教学——课程设计——综合实验——毕业设计有机联系的开放性训练基地,为学生提供一个宽松自由的,能够激发学生兴趣,培养学生动手能力和创新性能力的场所.
4-2实践(验)课教学内容4-2-1课程设计的思想,效果以及课程目标
通过实验初步掌握控制系统数学模拟的方法,实际系统和模拟系统过渡过程及频率特性的测量方法,常用实验仪器设备的正确使用方法.要求掌握运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的基本技能.培养学生控制系统调试和实验研究的能力巩固和加深对课程基本内容的理解.课程组织形式与教师指导方法
文
字
系
列
教
材
1
自动控制原理
西工大
2004.9
卢京潮等编
2
自动控制原理习题解答
西工大
2004.9
卢京潮等编
3
自动控制原理实验指导书
西工大
2003.9
卢京潮等编
4
自动控制原理常见题解析及模拟题
西工大
2001.1
卢京潮,刘慧英编
5
自动控制原理三导丛书
西工大
2003.11
刘慧英等编
6
自动控制原理考研教案
西工大
2006.11
刘慧英等编
7
自动控制原理解题题典
西工大
2003.3
袁冬莉,贾秋玲编
8
控制工程导论(修订版)
西工大
1994.3
周雪琴,张洪才编
9
先进控制理论与方法导论
西工大
2000.4
章卫国,卢京潮等编
10
控制工程前沿理论及应用
西工大
1998.2
章卫国,卢京潮等编
11
基于MATLAB的系统仿真分析与设计
西工大
2006.6
贾秋玲,袁冬莉等编
12
自动控制原理常见题型解析及模拟
西工大
2001.4
史忠科,卢京潮编
电
子
教
材
12
控制理论录像带1盘
西工大
1982-92
宛良信等编
13
控制原理多媒体光盘2套
西工大
1998-02
卢京潮等编
14
电子课件3种
西工大
2002-06
卢京潮等编
15
网络教学资源16种
西工大
2005-06
卢京潮等编
新版《自动控制原理》对原来使用的教材内容进行了精简,尽量反应当代的新理论,新技术,突出"三航"特色,将计算机辅助工具用于系统的分析与设计当中,为学生学习课程内容和理解相关概念提供了方便.经过三年的使用修改已日渐完善,2007年被评为学校优秀教材.研制的具有互动式,图,文,声,动画相结合的多媒体网络教学资源曾被十余所兄弟院校使用.
为拓展学生知识面,使学生在校期间就能对控制理论各学科分支的最新发展动向有一个较全面的了解,学院还建立了自动化专业资料室,内藏中外图书1000余册,杂志多种,可供学生课程实习,课外科技活动等使用.
2.配套的实验教材
《自动控制原理实验指导书》4-4教学方法与教学手段(举例说明本课程教学过程使用的各种教学方法的使用目的,实施过程,实施效果,相应的上课学生规模,信息技术手段在教学中的应用及效果,教学方法,作业,考试等教改举措)
1.教学设计
自动控制原理课程是面向全校大多数电类专业和部分机类专业的一门重要的技术基础课,是我校3个国防重点专业和2个省级名牌专业的主干专业基础课,也是学校教学评估14门重点课程之一.全校每年有50多个班,1000多名学生上控制理论课,目前该课程的师资队伍共有任课教师12名.为了保证并不断提高自动控制原理课程教学质量,在教学理念与教学设计上,以建设精品课程,培养创新型人才为目标,狠抓教学工作不放松,经过多年实践,取得了明显的效果.
(1)自动控制原理课程内容涉及数学,电子,机械学等多门学科知识,理论性强,与工程结合密切.课程以系统动态过程为研究对象,内容比较抽象,因此教学设计上既要注意概念和理论内涵的介绍,又要注重工程上的分析和设计方法.由于动态过程比较抽象,讲授时要充分利用现代化教学手段将抽象的动态过程形象化.
(2)教学过程中注意根据学生的实际程度,采用因材施教的方法,充分体现以人为本的教学理念.如对待实验班的学生,讲授中着重讲概念,讲方法,提倡学生自主学习,采用讨论的形式,开展研究性学习,收到较好的效果.
(3)根据不同专业的学生,实施不同学时,内容和要求的课程,对自动化类专业,课程教学大纲为96学时,要求学生通过自控原理的学习,弄懂基本概念,掌握系统分析与设计方法,为后续课程的学习和今后的工作打下良好的基础.对机电专业的学生教学大纲为56学时,着重要求学生理解控制系统概念,掌握系统分析方法.
2.教学方法
多年来,我们把面向不同院系的任课教师组成一个教学小组,先后制定了统一的教学大纲,建设了统一的教学实验基地,开展教学法的研究,采用形式多样的教学手段,注重理论联系实际,融知识传授,能力培养,教书育人,素质教育于一体,经常组织观摩教学,多种教学方法灵活应用,抓好课堂内外各个教学环节,变灌输式为引导式,式和互动式根据不同层次的学生适当调整讲课内容和深度将控制理论的最新研究成果和动态介绍给学生激发学生的学习兴趣调动学生学习积极性教书育人是培养综合素质高,创新意识强的研究型人才的一个重要环节.教师的职责不仅仅是答疑解惑,传授知识更重要的是能力和素质的培养.因此,注意观察和了解学生的思想动态格外关注那些作业质量差,出勤情况不好的学生,经常利用课间,课后等课余时间,与他们促膝谈心,了解他们的心理状态和生活,学习上遇到的困难,尽可能为他们排忧解难,成为他们的良师益友.师生关系,拉近和学生之间的距离,课堂出勤率和作业质量明显提高了学生的整体水.在考方式上,以凭借期末考试一张卷来评价学生的学习情况.素质教育,培养高素质创新型人才,必须应试教育的模式,强调和加强学生综合能力的培养将考试成绩分为平时成绩考试成绩实践成绩.平时成绩占0%,主要包括学习态度,课堂出勤,完成作业10%,包括及运用所学专业知识解决问题的能力等考试成绩占0%,多年来,教学小组始终坚持客观评价教学效果,命题采用A,B卷的教学实践表明,改革后的考核办法,对教师和学生具有促进作用,有利于教学水平和教学效果的提高.现代化教育技术手段应用,不仅,而且有效激发学生的学习兴趣,加强学生创新意识和能力的培养.实践性教学,学生实际动手能力
4-5教学效果(含校内同事举证评价,校外专家评价及有关声誉的说明,校内学生评教指标和近三年的学生评价结果,课堂教学录像资料要点)
专家评价评价专家名单
序号
专家姓名
所在学校
现任职务
备
注
1
戴汝为
中国科学院
中国科学院院士,中国自动化学会理事长
省
外
专
家
2
王雄
清华大学
教育部教学指导委员会自动化专业分委员会委员,
自动化系副主任,教授,博士生导师
3
田作华
上海
交通大学
教育部教学指导委员会自动化专业分委员会副主任,
教授,博士生导师
4
马广富
哈尔滨
工业大学
教育部教学指导委员会自动化专业分委员会委员,
研究生院副院长,教授,博士生导师
5
吴晓蓓
南京
理工大学
教育部教学指导委员会自动化专业分委员会委员,
校长助理,教授,博士生导师
6
王万良
浙江
工业大学
教育部教学指导委员会自动化专业分委员会委员,
计算机学院院长,教授,博士生导师
7
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