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燕山大学
研究生学位论文书写范例
说明:
规范中所引用的示例,只作为论文书写格式的示范,并不代表论文研究内容的示范.
博士学位论文
DOCTORALDISSERTATION
论文题目生物融合式康复机构理论与应用研究
↑
(楷体,新罗马字体小2号)
作者姓名□□□
学科专业机械制造及其自动化
指导教师□□□教授
2016年6月中图分类号:××××学校代码:10216
UDC:×××密级:公开
ADissertationinMechanicalManufacturingandAutomation
(TimesNewRoman字体4号)
Bio-syncreticRehabilitationMechanismtheoryandApplication
(TimesNewRoman2号字加粗,题目太长时可用小2号字)
by□□□
(TimesNewRoman字体4号)
Supervisor:Professor□□□
(TimesNewRoman字体4号)
YanshanUniversity
(TimesNewRoman4号字加粗)
June,2016
(TimesNewRoman字体4号)
燕山大学□士学位论文原创性声明
本人郑重声明:此处所提交的□士学位论文《》,是本人在导师指导下,在燕山大学攻读□士学位期间独立进行研究工作所取得的成果.论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果.对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明.本声明的法律结果将完全由本人承担.
作者签字:日期:年月日
燕山大学□士学位论文使用授权书
《》系本人在燕山大学攻读□士学位期间在导师指导下完成的□士学位论文.本论文的研究成果归燕山大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表.本人完全了解燕山大学关于保存,使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本,允许论文被查阅和借阅.本人授权燕山大学,可以采用影印,缩印或其它复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容.
保密□,在年解密后适用本授权书.
本学位论文属于
不保密□.
(请在以上相应方框内打"√")
作者签名:日期:年月日
导师签名:日期:年月日 摘 要
摘 要是论文内容的高度概括,应具有独立性和自含性,即不阅读论文的全文,就能获得必要的信息.摘 要应包括本论文的目的,主要研究内容,研究方法,创造性成果及其理论与实际意义.摘 要中不宜使用公式,化学结构式,图表和非公知公用的符号与术语,不标注引用文献编号,同时避免将摘 要写成目录式的内容介绍.
关 键 词:关 键 词,关 键 词2,等,等,关 键 词关 键 词(小4号字)
Abstract
Therehabilitationmechanismisthefoundationforarehabilitationrobottorealizeitsmotion,andthequalityoftherehabilitationmechanismdecidestherehabilitationeffectofpatientswiththerehabilitationrobot.Theresearchofrehabilitationmechanismis等
Keywords:keyword1,keyword2,keyword3,等,等,
keyword6
英文摘 要与中文摘 要的内容应一致,在语法,用词上应准确无误.关 键 词间用分号相连.
(TimesNewRoman小4号字)
录
摘 要I
AbstractII
第1章绪论1
1.1课题背景及研究的目
运动学类有关论文范文资料
1.2康复机器人研究现状1
1.2.1国内外发展现状1
等
1.2.6康复机器人现状分析1
1.2.7生物融合式康复机构的研究1
等
1.4本文的主要研究内容2
等
第4章生物融合式康复机机型综合研究4
4.1引言4
等
4.2.3力位平衡分析4
等
4.4本章小结4
等
第6章平面单环生物融合式康复机构运动学分析5
6.1引言5
6.2康复运动分析5
等
6.5本章小结6
结论7
参考文献8
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果9
致谢10
作者简介11
第1章绪论
1.1
康复是指在受创伤或得病后,恢复患者肢体,器官以及精神的正常状态或功能,以便在身体,精神,社会活动,教育就业等方面的能力得到最大限度的发挥,从而实现最大限度地回归社会[1].等
等
1.2.6康复机器人现状分析
康复机器人运动疗法主要通过神经反射,神经体液因素和生物力学作用等途径,提高中枢神经系统和自主神经系统的调节能力,提高代谢能力,改善心肺功能,维持与恢复运动器官的形态和功能,促进代偿机制的行成与发展,其主要训练过程如图1-1所示.
图1-1康复训练过程
Fig.1-1Rehabilitationtrainingprocess
等
1.2.7生物融合式康复机构的研究
对康复运动过程中等
1.2.7.1生物融合式康复机构的等
1.2.7.2生物融合式康复机构的分类等
等
1.4本文的主要研究内容
本课题的研究内容主要是针对性康复机器人机械构成进行展开,等
第4章
4.1引言
康复机器人设计是解决机构型综合的问题等
等
4.2.3力位平衡分析
本文采用求解目标函数极小值的思想来求超越方程的近似解,利用MATLAB遗传算法工具箱来进行优化求解,构造目标函数为
(4-11)
等
4.4本章小结
等
第6章平面单环生物融合式康复机构运动学分析
6.1引言
平面单环生物融合式康复机构中,机械机构为包含一个或多个弹性储能运动副的平面串联开链,这样的设计增加了等
6.2康复运动分析
等
进行康复运动输出分析和力位平衡分析,其结果如表6-1所示.
表6-1输出分析
Table6-1Theinputanalysis
背曲跋曲内收外展内翻外翻0.150.0090.02312469004.67117-5.636010.20.0210.04584969004.98632-5.338760.250.0390.074131469005.16702-5.130010.30.0970.167471969005.29424-4.776060.350.1360.217532469005.39252-4.662480.40.1710.254852969005.47261-4.593720.450.2020.284673469005.54020--如果表格超过一页时,可采用续表的形式移入下一页:
表6-2生物融合式康复机构表示符号
Table6-2SymbolsusedindescriptionofBSRM
符号说明分割线区分人体机构和机械机构左上标z表示运动副轴线垂直于定平台左上标b,bi表示运动副轴线平行于定平台,对于互不平行但均平行于定平台的多个运动副轴线可以通过增加角标i以示区别左上标u,ui表示运动副轴线斜交与定平台,对于互不平行但均斜交于定平台的多个运动副轴线可以通过增加角标i以示区别表6-2(续表)
符号说明左上标i(i等于1,2,3,等)表示空间任意线性无关运动副轴线左上标⊥表示运动副轴线垂直与前一个运动副轴线左上标∥表示运动副轴线平行与前一个运动副轴线下划线_表示该运动副为驱动副下标N,Ni,Nm表示运动副轴线经过的空间一点,如有需要以Ni表示一个分支中多个运动副轴线上的点,以Nm表示机构中不重合的中心点,m是机构的分支数.通常为右下标,但对于有两个轴线的万向铰可以采用左下标和右下标表示下标E表示运动副处于平面E内,移动副轴线处于平面内,转动副轴线垂直于该平面
6.5本章小结
本文地址 http://www.sxsky.net/xie/070570262.html
等
结论
学位论文的结论作为论文正文的最后一章单独排写,但不加章标题序号.
结论应是作者在学位论文研究过程中所取得的创新性成果的概要总结,不能与摘 要混为一谈.博士学位论文结论应包括论文的主要结果,创新点,展望三部分,在结论中应明确指出本研究内容的创性成果(含新见解,新观点),并指出今后进一步在本研究方向进行研究工作的展望与设想.[1]戴红.康复医学[M].北京:人民卫生出版社,1998:3-10.
[2]金德闻,季林红,张济川.康复工程研究的新进展[J].中国康复医学杂志,2001,16(6):328-330.
等
[13]KrebsHI.,PalazzoloJ,DipietroL,etal.RehabilitationRobotics:Performance-BasedProgressiveRobot-AssistedTherapy[J].AutonomousRobots,2003,15(1):7-20.
等
[102]赵豫玉.穿戴式下肢康复机器人的研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2016:3-20.
等
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果
(一)参与的科研项目
×××,×××.人足机构学仿生与生物融合机构系统研究国家自然科学基金资助项目50675191.
×××,×××.双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用河北省自然科学基金资助项目E2016000388.
(二)发表的学术论文
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