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×××,×××.并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学.机器人,2016,32(1):6-12.(EI:20161212786168)

×××,×××.空间并联机构连续刚度非线性映射研究.机械工程学报,2016,44(8):20-25.(EI收录号:083911606237)

×××,×××.Asamplingrobotforhighdustandstrongcorrosionenvironment[C].InternationalConferenceonRoboticandBiomimetics,Tianjin,2016:828-832.(EI收录号:20161313856140)

×××,×××.双重驱动四自由度并联机构型综合.机械设计与研究,2016,24(1):51-53

(三)申请及已获得的专利(无专利时此项不必列出)

×××,×××.具有远程运动中心的三自由度转动并联机构,201610073844.8[P].2016-01-05.

×××,×××.五自由度双重驱动并联机构,201610075071.7[P].2016-01-05.

(四)科研获奖(无奖励时此项不必列出)

[1]×××,×××.机器人机型综合及结构分析理论.XX省科学技术奖致谢

衷心感谢导师×××教授对本人的精心指导.他的言传身教将使我终生受益.

感谢×××教授,以及实验室全体老师和同窗们的热情帮助和支持！

本课题承蒙××××基金资助,特此致谢.

等

作者简介

姓名,出生年月,性别,民族,籍贯.

××××年××月考入××大学××院(系)××专业,××××年××月本科毕业并获得××学学士学位.

××××年××月——××××年××月,在××大学××院(系)××学科学习并获得××学硕士学位.

××××年××月——××××年××月,在××大学××院(系)××学科攻读博士学位.

获奖情况:如获三好学生,优秀团干部,×奖学金等(不含科研学术获奖).

工作经历:

-24-

-25-

Abstract

摘 要

-II-

-I-

Abstract

Abstract(TimesNewRoman小5号字)

-III-

Contents

目录

-IV-

燕山大学工学博士学位论文

第1章绪论

-6-

-1-

第6章平面单环生物融合式康复机构运动学分析

-5-

结论

-8-

-7-

燕山大学工学博士学位论文

攻读博士学位期间发表的论文及其它成果

燕山大学工学博士学位论文

攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果

-10-

-9-

作者简介

-11-

冒号左侧用黑体4号字,冒号右侧用宋体4号字.距上列内容空宋体小四10行.

宋体小2号字加粗,距上列内容空宋体小四3行

宋体,TimesNewRoman5号字

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