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T2272的第1～8脚为地址设定脚,有三种状态可供选择:悬空.接正电源.接地三种状态,3的8次方为6561,所以地址编码不重复度为6561组,只有发射端PT2262和接收端PT2272的地址编码完全相同,才能配对使用,遥控模块的生产厂家为了便于生产管理,出厂时遥控模块的PT2262和PT2272的八位地址编码端全部悬空,这样用户可以很方便选择各种编码状态,用户如果想改变地址编码,只要将PT2262和PT2272的1～8脚设PT2262的第1脚接地第5脚接正电源,其它引脚悬空,那么接收机的PT2272只要也第1脚接地第5脚接正电源,其它引脚悬空就能实现配对接收.当两者地址编码完全一致时,接收机对应的D1～D4端输出约4V互锁高电平控制信号,同时VT端也输出解码有效高电平信号.用户可将这些信号加一级放大,便可驱动继电器.功率三极管等进行负载遥控开关操纵.名称管脚说明A0-A111-8,10-13地址管脚,用于进行地址编码,可置为"0","1","f"(悬空)D0-D57-8,10-13数据输入端,有一个为"1"即有编码发出,内部下拉Vcc18电源正端(+)Vss9电源负端(-)TE14编码启动端,用于多数据的编码发射,低电平有效,OSC116振荡电阻输入端,与OSC2所接电阻决定振荡频率,OSC215振荡电阻振荡器输出端,Dout17编码输出端(正常时为低电平)名称管脚说明A0-A111-8,地址管脚,用于进行地址编码,可置为"0","1","f"(悬空),必须与2262一致,否则不解码D0-D57-8,地址或数据管脚,当做为数据管脚时,只有在地址与2262一致,数据管脚才能输出与2262数据端对应的高电平,否则输出为低电平,锁存型只有在接收到下一数据才能转换Vcc18电源正端(+)Vss9电源负端(-)DIN14数据信号输入端,来自接收模块输出端OSC116振荡电阻输入端,与OSC2所接电阻决定振荡频率OSC215振荡电阻振荡器输出端VT17解码有效确认输出端(常低)解码有效变成高电平(瞬态)无线四键遥控器+315MHZ接收头+SC2272-M4解码芯片+270K振荡电阻技术指标:

表2-6无线遥控技术指标振荡方式SAW谐振工作电流≤9mA工作频率315MHz调制方式编码编码格式PT2262频率偏差±150kHz(max)

震荡电阻1.5M发射功率10mW

该遥控手柄性能优良,采用了SAW声表谐振原理和SMT工艺,同时采用了数字编码调制技术,具有抗干扰性强,性能稳定,高可靠性,无方向性,使用寿命长,功耗低,物美价廉等优点.编组码达214组之多,不会造成相互(邻居)之间的干扰.小巧玲珑,使用方便.每枚分A,B,C,D四键,可分别遥控四路(照明灯具)遥控墙壁开关.由于采用315MHz无线电发射频率,克服了红外线发射不能隔墙的缺点.遥控距离远,无方向性.接收头主要技术指标:通讯方式:调幅AM2.工作频率:315MHZ3频率稳定度:±200KHZ4接收灵敏度:-106DBM5静态电流:≤5MA6工作电流:≤5MA7工作电压:DC5V8输出方式:TTL电平9尺寸:30x12x8毫米

负极DF接收模块的工作电压为5伏,静态电流4毫安,它为超再生接收电路,接收灵敏度为-105dbm,接收天线最好为25～30厘米的导线,最好能竖立起来.接收模块本身不带解码集成电路,因此接收电路仅是一种组件,只有应用在具体电路中进行二次开发才能发挥应有的作用,这种设计有很多优点,它可以和种解码电路或者单片机配合,设计电路灵便.

图2-2L298N与AT89C51和直流电机

3主控系统软件编程

3.1整个设计的流程图如图3-1:

图3-1设计的流程图

3.2程序设计过程

程序中的驱动使能端,输入端和电机运转情况如表3-1:

表3-1使能端,输入端和电机运转情况

en1(ENA)s1(IN1)s2(IN2)电机运转100停止

110正转

101反转

111快速停止

本设计的正转程序如下:[1][3][7][13]

voidzhengzhuan()

{

en1等于1,

s1等于0,s2等于0,

delay(3000),//EN端置1

/*发启动脉冲,并使s1等于0,s2等于1*/

s2等于1,

delay(1),

s2等于0,

delay(5),

s2等于1,

delay(1000),}

程序最开始有一个停止语句s1等于0,s2等于0,以防备按错键时烧坏电机,电机启动时需要一个脉冲启动:s1等于0,s2等于1,s1等于0,s2等于0,两条语句来实现.同理反转时也需要一个脉冲,其中程序中的缓慢启动就通过后面的延迟长短来完成.

延时程序如下:

voiddelay(uintx)

{uinti,j,

for(i等于0,i<,x,i++)

for(j等于0,j<,100,j++),

}

整个程序就是通过不断的调用延时程序来实现电机的转停.

结论

遥控器的距离和电机反应时间以及反应效果,如下表:

遥控距离电机反应时间反应效果1m0.5s很迅速

3m1s较迅速

5m5s能反应

有障碍物越长越迟钝由公式:

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致谢

通过这次单片机课程设计,我不仅加深了对单片机理论的理解,

2.单片机与驱动芯片和电机的连接: