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sbits2等于P2^0,//L298的Input2//voidmain()

{ucharpp,

P1等于0xff,

delay(10),

pp等于P1,

while(1)

{

P1等于0xff,

delay(10),

pp等于P1,

switch(pp)

{

case0xfe:qidong(),break,

case0xfd:zhengzhuan(),break,

case0xfb:fanzhuan(),break,

case0xf7:tingzhi(),break,

default:break,

}}}

voidqidong()

{en1等于1,

s1等于0,s2等于0,

delay(1000),

s2等于1,

delay(500),

s2等于0,

delay(500),

s2等于1,}

/*正转程序*/

voidzhengzhuan()

{

en1等于1,

s1等于0,s2等于0,

delay(3000),//EN端置1

/*发启动脉冲,并使s1等于0,s2等于1*/

s2等于1,

delay(1),

s2等于0,

delay(5),

s2等于1,

delay(1000),}

voidfanzhuan()

{

en1等于1,

s1等于0,s2等于0,

delay(3000),

s1等于1,

delay(1),

s1等于0,

delay(5),

s1等于1,

delay(1000),

//s1等于0,

//s2等于0,

//delay(10000),

}

voidtingzhi()

{en1等于1,

s1等于0,

s2等于0,

delay(10000),

}

voiddelay(uintx)

{uinti,j,

for(i等于0,i<,x,i++)

for(j等于0,j<,100,j++),

}

绵阳师范学院2016届本科设计(论文)

2

无

线接收

单

片

机

驱动芯片

电

机

无

线发射

初始化

使能ENA

停止

反转

正转

00或11

01

10

开始

IN1IN2

1

0

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