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式序号按章编排,如第1 关于计算机文枪手全国的在职研究生毕业论文范文

参考文献相关论文范文检索章第一个公式序号为"(1-1)",附录2中的第一个公式为(②-1)等.公式的编号加圆括号,放在公式右边行末,公式和编号之间不加虚线.文中引用公式时,一般用"见式(1-1)"或"由公式(1-1)".

公式较长时最好在等号"等于"处转行,如难实现,则可在+,-,×,÷运算符号处转行,转行时运算符号仅书写于转行式前,不重复书写.

2.8插表

表格不加左,右边线.

每个表格均应有表题(由表序和表名组成).表序一般按章编排,如第1章第一个插表的序号为"表1-1"等.表序与表名之间空一格,表名中不允许使用标点符号,表名后不加标点.表题置于表上,居中排写,要求用五号字(见附录8).

全表如用同一单位,将单位符号移到表头右上角,加圆括号.

表内文字说明用五号字,起行空一格,转行顶格,不加标点.

2.9插图

插图必须符合技术制图及相应专业制图的规定.

每个图均应有图题(由图号和图名组成).图号按章编排,如第1章第一图的图号为"图1-1"等.图题置于图下,图名在图号之后空一格排写.有图注或其他说明时应置于图题之上.引用图应说明出处,在图题右上角加引用文献编号.图中若有分图时,分图号用a),b)等置于分图之下.

图题及图中说明均采用五号字.

插图与其图题为一个整体,不得拆开排写于两页.插图应编排在正文提及之后,插图处的该页空白不够排写该图整体时,则可将其后文字部分提前排写,将图移到次页最前面.

2.10附录

附录的序号采用"附录1","附录2"等,其中外文文献的中文译文应作为附录1,外文复印件作为附录2.

文管类论文附录序号相应采用"附录一","附录二"等.

附录1中文摘要示例

摘要

交会对接技术是发展空间在轨基础设施的关键技术.本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究.

首先,讨论了许多常规姿态表示方法,并指出姿态表示的复杂性.然后给出李代数法姿态表示和可能的定义.在各种姿态表示下,给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程.为后面建立对接系统数学模型打下了基础等

关键词交会对接,计算机视觉,非线性最小二乘,非线性观测器,非线性控制器

附录2外文摘要示例

Abstract

Rendezvousanddockingaretwoofthekeytechniquestodevelopaninorbitspaceinfrastructure.Inthisthesis,anautomaticspacecraftdockingsystembasedonputervisionisstudiedindetail.

First,anumberofconventionalmethodsforattituderepresentationarediscussedandtheirplexityindealingwiththeproblemofattituderepresentationare等

Keywordsrendezvousanddockingputervisionnonlinearleastspuaresnonlinearobservernonlinearcontroller

附录3目录示例(理工类)

摘要Ⅰ

AbstractⅡ

第1章绪论1

1.1课题背景1

1.2交会对接技术发展概况2

1.2.1美国空间交会对接发展概况3

1.2.2俄罗斯空间交会对接发展概况等等等等等等3

1.2.3俄罗斯,美国联合飞行4

1.2.4欧空局空间交会对接发展概况5

1.2.5我国的空间交会对接发展概况5

1.3相关工作5

1.3.1姿态表示和空间飞行器和运动方程等等等等等5

1.3.2对接制导6

1.4本文主要研究内容8

第2章空间飞行器姿态表示和运动方程等等等等等等等10

2.1引言10

2.2标准正交旋转矩阵姿态表示10

等

结论52

参考文献53

致谢54

附录156

附录258

附录4目录示例(文管类)

摘要Ⅰ

AbstractⅡ

一,当前国际货币体系的状况及成因1

(一)国际货币体系的状况2

(二)国际货币体系的成因8

1.经济上的原因8

2.政治上的原因8

二、国际货币新体系构想12

(一)理论界关于国际货币体系的几种设想12

(二)以美元,日元,德国马克为中心的国际货币新体系构想18

三,国际货币体系变革对我国的影响及对策等等等等等等26

(一)国际货币体系变革对我国经济的影响26

(二)我国的对策32

等

参考文献37

致谢38

附录一39

附录二43

附录5正文示例(理工类)

第1章绪论

1.1课题背景

空间科学技术的发展是异常迅速的,每个时期都可以找到一个具有典型代表性的技术成就.通常可以作这样一个概括:50年代为卫星上天时代,60年代为载人飞船(阿波罗)时代,70年代为星际控测时代,80年代为航天飞机时代,90年代为空间站时代.永久性载人空间站是本世纪最复杂,最巨大的航天工程,也可以说是当今空间技术进展的一个重要里程碑[1].

等

1.2交会对接技术发展概况

自从六十年代美,俄罗斯分别在空间轨道上实现了两个飞行器交会对接,至今二十多年来(即美,俄罗斯)已经在轨道上至少成功地进行了160多次交会对接,其中俄罗斯占120多次.俄罗斯在交会对接技术方面居世界领先地位[9].下面概述美国,俄罗斯和欧空局和我国空间交会对接技术发展状况.

1.2.1美国空间交会对接发展概况

1957年俄罗斯发射了第一颗人造地球卫星[10],迫使美国迅速作出反应在太空与之竞争.

等

附录6正文示例(文管类)

国际货币新体系构想

自从本世纪七十年代布鲁顿木森体系互解以来,国际货币体系进入动荡不安的状态.特别是进入九十年代以来,陆续出现墨西哥金融危机,美元对日元和德国马克的大幅度贬值的现象,引起了金融界的恐慌,等

近年来,随着我国经济的持续发展和改革开放的不断深化扩大,国际经济的变化也越来越直接地影响我国经济发展.等是摆在我国经济理论界面前的一个重要课题.

等

一,当前国际货币体系的状况及原因

(一)国际货币体系的现状

国际货币体系又称国际货币制度,它是指为等

(二)国际货币体系的成因

造成以上状况的原因既有经济上的,也有政治上的.

1.经济上的原因

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

2.政治上的原因

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

(1)(黑体,小四号)×××××

①××××××××××××

附录7参考文献示例

参考文献

1林来兴.空间控制技术.宇航出版社,1992:25-42

2J.R.McDonnell,D.Wagen.EvolvingRecurrentPerceptionsforTime-SeriesModeling.IEEETrans.onNeuralNetworks.1994,5(1):24-38

3X.Yao.EvolutionaryArtifitialNeuralNetworks.J.ofNeuralSystems.1933,

(4):203-222

4谌颖.空间最优交会控制理论与方法研究.宜宾学院博士论文.1992:8-13

5S.Niwa,M.SuzukiandK.Kimura.ElectricalShockAbsorberforDockingSysteminSpace.IEEEInternationalWorkshoponIntelligentMotionControl,BogaziciUniversity,Istenbul.1990:825-830

6吴葳,洪炳熔.自由浮游空间机器人捕捉目标的运动规划研究.中国第五届机器人学术会议论文集.哈尔滨,1997:75-80

等等

附录8插表示例

表1-1合金钢的化学成分与力学性能

材料名称化学成分(%)力学性能CMnCr其他抗拉强度

σb

/N/mm2屈服强度

σs

/N/mm2弹性模量

/N/mm2伸长率

/%布氏硬

度①