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青年教师方面有关论文范文,与工业工程专业毕业文题目浙江相关毕业论文格式范文

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项.课程组在教学与科研上均取得了丰硕的成果,同时在人才培养,师资队伍建设方面均位于院系的前列.现代控制理论是自动化专业本科生的专业课通过该课程的学习,可以使学生掌握基本思想方法和技术手段能够解决工程实际中控制问题为学生进一步学习先进的控制技术和控制理念打下必要的基础.现代控制理论现代控制理论现代控制理论重要的专业课程之一现代控制理论本课程注重现代控制理论体系的基本结构,强调控制理论的基本概念,基本原理和基本方法.贯穿一条主线,即线性系统的状态空间描述(数学模型)(能控性,能观性和稳定性(基本性质分析)(状态反馈与状态观测器设计(系统的综合与设计).(前言)主要介绍现代控制理论的发展过程,与经典控制理论在研究对象,工具的不同,以及其主要研究内容.(1学时)

(状态空间描述)首先给出控制系统的状态空间描述.然后介绍如何根据物理定律和系统的传递函数建立状态空间表达式,指出经典控制理论与现代控制理论在系统描述上的联系与差异.最后强调选择不同状态空间,会导致不同形式的状态空间表达式,并可以借助这一手段简化系统的描述和控制.(学时)

ChapterTIMERESPONSEOFTHELTISYSTEM(线性系统的的时域应)主要介绍状态方程求解的方法,系统状态转移矩阵.强调线性系统具有可加性,这一特点对线性系统的求解和控制带来方便.(学时)

CHAPTER3STABILITYOFTHECONTROLSYSYEM控制系统的稳定性分析)讨论系统的稳定性问题,首先给出常见的几个李亚普诺夫稳定性定义,然后分别介绍李亚普诺夫稳定性判定中的第一方法和第二方法,给出两种方法应用和差异.由于第二方法在理论与实际中应用更为广泛,要重点加以介绍.(6学时)

(能控性与能观性)主要介绍线性系统的能控性与能观性分析,判定,系统的结构分解和实现问题,难点是结构分解和实现.(1学时)

CHAPTER5SYNTHESISOFTHELTISYSTEM(控制系统的综合)主要介绍控制系统极点配置和状态观测器的设计等常见的状态反馈控制方法,这些方法在实际中据有广泛的应用,也是现代控制技术的基础.(学时)CHAPTER6DISCRETETIMECONTROLSYSTEM(离散时间控制系统)

概略介绍离散时间控制系统的建模与分析方法.(2学时)进行双语教学实践编着《MordenControlTheory》《》"控制理论"考研成绩逐年提高,就业再深造专业英语运用能力,取得了很好的教学效果.

课程实验:利用实验室现有的控制理论实验设备,设计了有关现代控制理论的课程实验,使学生能够结合实际对象进行理论知识的学习和掌握.

实验三系统能控性与能观性分析

实验四控制系统状态反馈控制律的确定

开放性综合实验:开放性实验主要是对学生进行工程化的综合训练,利用实验室现有的电机控制实验设备,运用工程项目的管理思路,通过提出控制要求和验收指标,让学生在确定目标的同时,独立思考,制定实验计划和实验手段,最后以项目验收的方式进行总结和陈述.这种方法可以大大激发学生们的学习积极性和创新意识,培养学生的团队精神和自我表达能力,进一步提高学生的综合素质.

实验五直流调速系统的设计与仿真

课程设计:为了加强学生对理论教学内容的直观理解,提高学生的实践技能,培养学生分析问题,解决问题,应用知识的能力和创新精神,设计了《现代控制理论》课程设计环节组成的实践教学体系,引导学生利用学过的理论知识进行控制系统的分析与优化,让学生在实践中会用《现代控制理论4-4课程教学方法与手段:遵循以学生为主体,以教师为主导的教育理念,针对理论教学和实践教学的不同特点,合理进行教学设计,推进教学方法和教学手段改革,恰当运用现代教育技术,有效调动学生的学习积极性,激发学生的学习兴趣,提高教学效果

现代控制理论是一门理论性较强的课,内容比较抽象,难以理解.课堂教学安排不当,很容易使学生感到枯燥,产生厌学情绪.在教学中注重了以下几点.

强化数学基础,改变思维方式.不管学生如何厌烦数学理论推导,一定的数学基础是必要的.线性代数,复变函数,高等数学,矩阵论等等一些相关的基础理论和应用是控制中的基本数学工具.但是,这些各代表数学科学分支的全部理论并不是学好课程的必备之需,实际课程中也仅仅用到部分相关知识,但这些又是必要的.因此事先抽出少量时间给学生补习诸如在教学的过程中,遵循突出物理意义基本念的教学原则,在保证现代控制理论内容的严谨性和系统性前提下,对于一些繁杂的数学证明,略去证明和推导过程.阐述力求简练和易懂,重点强调结论的正确内涵,直观意义和需要满足的条件,并通过例题和习题来巩固学习内容.学生从本质上理解基本概念,基本原理,帮助学生构建出自己的系统的知识结构.学生一旦体会到数学抽象的丰富含义,不会再感到枯燥乏味,即沿着逻辑思路,逐步深入理解.,充分发挥传统教学特色.同时我们采取启发互动式教学方法,通过讨论,让同学亲自上黑板作题,讲解的方法,充分调动大家的学习积极性和主动性,使一些难点问题及时消化掌握.每节加强实践环节,现代控制理论在教学和实际应用中,存在状态求解控性,观性与稳定性的分析控制系统的标准型及其典型结构分解状态反馈与状态观测器最优控制问题的求解等很多复杂的计算,这些计算通常难以手工完成.引入先进的计算技术--MATLAB语言,可以方便,快捷地完成这些计算,使书本上的理论知识与工程实有机地联系起来.适当地应用MATLAB软件计算程序,给学生布置一些应用MATLAB习题作业,有利于提高学生的学习兴趣,培养学生应用计算机辅助分析和设计实际控制系统的综合能力.

考核方式具体由以下三部分构成.

①平时成绩

具体涵盖出勤情况,课堂互动情况,课上练习和课后作业情况(20分)

实验课表现实验课出勤情况,实验动手能力,知识运用能力以及合作精神,实验结果和实验报告.(1分)

期末闭卷考试考核基本理论和基本方法的理解和运用能力.(70分)现代控制理论将课外科技创新实践活动与课程实验教学环节相结合,组织,指导有兴趣的学生参加电子设计,机器人,数模竞赛等活动,通过此类活动提高学生对课程的学习积极性,加深对课程内容的理解,学会运用所学知识分析解决实际问题的方法,培养学生的创新实践能力.《》编着《MordenControlTheory》《》(1)课程负责人与主讲教师师德好,学术造诣高,教学能力强,教学经验丰富,教学特点鲜明.教学团队中的教师责任感强,团结协作精神好,有合理的知识结构和年龄结构,并根据课程需要配备辅导教师,中青年教师的培养计划科学合理,并取得实际效果.

(2)课程组成员教学思想活跃,教学改革有创

(3)主讲教师教学中能充分,恰当使用现代教育技术手段,采用CAI课件,多媒体教学等许多提高课堂教学质量和实践教学质量的方法,有效地调动了学生的学习积极性,促进学生的积极思考,激发学生的潜能.

(4)实践教学环境和设备能满足教学要求,能够进行开放式教学,且效果明显,设计出的实践教学能很好地满足学生的学习积极性,促进学生的积极思考,激发学生的潜能.

(5)从教学

1.校外专家评价(见申报网站"课程评价"栏目)

(1教授评价

评价

2.校内教学督导评价(见申报网站"课程评价"栏目)

(1)校内教学督导员教授评价

(2)校内教学督导员教授评价

3.校内学生评教指标

教学认真负责,治学严谨