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rienJF.AnimatingHumanAthletics[C].ProcofACMSIGGRAPH,1995:71-78.

[39]袁修干,庄达民.人机工程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002,87~90.

[40]陈信,袁修干.人机环境系统工程计算机仿真[M].北京:北京航空航天大学出版社,2001,135~160.

[41]贺怀清,洪炳熔.虚拟人实时运动控制的研究[J].计算机工程,2000,No.11.

[42]洪炳熔,贺怀清.虚拟人步行和跑步运动方式的实现[J].计算机应用研究,2000,11:15~19.

[43]贺怀清.虚拟人的建模及运动控制算法的研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2001.

[44]贺怀清.路径规划在IntelligentAgent三维人体动画中的应用[J].计算机科学,2001,28(3):116~118.

发表文章目录

1,刘贤梅,吴琼.虚拟技术培训系统中人的行为表示[J].齐齐哈尔大学学报,2006.4No.11.

摘要:讨论了虚拟技术培训系统中虚拟人和物的行为表示,归纳出虚拟人的8个基本训练行为及其函数表示,总结了虚拟技术培训系统中常用的工具,并将人手绑定在工具在一起共同运动,进而给出了其各种动作行为.以使用工具等为例,讨论了基本训练行为的设计实现的思路与方法.并以抽油机安全操作仿真演练系统中的调平衡为例进行了验证.

关键词:虚拟技术培训,虚拟人,基本训练行为

2,刘贤梅,吴琼.虚拟训练仿真系统中虚拟人的运动控制技术研究[J].扬州大学学报.2006年第9卷.

摘要:本文介绍了虚拟训练仿真系统中虚拟人的运动模型,研究了基于雅可比矩阵的逆运动学运动控制方法,并利用雅可比矩阵求解逆运动学问题的算法实现了虚拟训练仿真系统中虚拟人的运动控制.

关键词:虚拟人,运动控制,逆运动

致谢

本文是在老师的精心指导下完成的.在我进行本论文的研究期间,任老师从开题论证,方案设计到论文的完成都给予了我相当大的帮助,每一个环节都倾注了任老师大量的心血和精力.在论文的完成过程中,任老师渊博的学识,丰富的实践经验和严谨的治学态度使我受益非浅.在此谨向他表示深深的敬意,并对他为学生所付出的大量心血表示衷心地感谢.

同时,在科研中得到教授以及教授给予我的耐心指导和热情帮助,他们在工作中的严格要求和严谨认真的治学态度永远是我学习的榜样.在此对李老师和刘老师致以由衷地感谢！

同时,我还要感谢课题组的同学们在科研中给予的热情帮助,她们认真,努力的工作态度和对我的支持帮助鼓励着我,使我不断的学习,进步.

最后再次对关心,帮助,支持和鼓励我的所有领导,老师和同学表示诚挚的谢意.

需注意:

页眉分单页码页眉和双页码页眉,单页码页眉统一用"东北石油大学博士(硕士)研究生学位论文","东北石油大学工程硕士专业学位论文","东北石油大学硕士学位论文(同等学力人员)".双页码页眉用学位论文一级标题.

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东北石油大学硕士研究生学位论文

III

东北石油大学硕士研究生学位论文

大庆石油学院硕士研究生学位论文

东北石油大学硕士研究生学位论文

前言

东北石油大学硕士研究生学位论文

第一章虚拟人物的模型的建立

参考文献

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致谢

论文题是以简明,具体,确切的词语反映文章中最重要的特定内容的逻辑组合,应符合编制题录,索引和检索的有关原则,亦有助于选定关键词.题一般不宜超过20个字,必要时可加副,副题应另起一行.居中排版用黑体四号书写"摘要字独占一行居中排版用黑体四号书写摘要内容用宋体号书写."关键词:字用黑体号书写,其内容为宋体号.

英文摘要论文题目Abstract"字样各独占一行居中排版用TimesNewRoman字体四号加粗,摘要内容用TimesNewRoman字体号书写."Keywords:"需加粗."创新点摘要"字样独占一行居中排版用黑体四号书写创新点条目用阿拉伯数字编号,内容用宋体小四号书写

目录由论文的章,节等的序号,名称和页码组成.目录中还应包括论文前的独创性声明,关于论文使用授权的说明,中文摘要,英文摘要,摘要,英文摘要,正文是学位论文的主体和核心部分,不同学科专业和不同的选题可以有不同的写作方式.硕士论文正文一般不少于30000字,博士论文正文一般不少于50000字."前言(或绪论)"字样黑体3号字居中放置.用宋体小四号字排版,1.25倍行距.

一级标题:如"第一章×××"用黑体3号字居中放置.

二级标题:指章以下的节,如"1.1×××"用黑体小三号字顶格放置.

三级标题:指节以下的小标题,如"1.1.1×××"用黑体四号字顶格放置.

标题之外的论述部分,一律用宋体小四号字排版,1.25倍行距,上下左右边距2.5cm.

文中的图表,公式,参考文献,附注一律采用阿拉伯数字连续(或分章)编号.表序及表名置于表的上方居中,论文中的表一律不画左右端线,博士论文的表名应为中英文对照.

文中的图表,公式,参考文献,附注一律采用阿拉伯数字连续(或分章)编号.图序及图名置于图的下方居中,博士论文的图名应为中英文对照.

结论是学位论文最终和总体的结论,是整篇论文的归宿.应精炼,准确,完整.着重阐述作者研究的创造性成果及其在本研究领域中的意义,还可进一步提出需要讨论的问题和建议.

序列于文末.参考文献的着录均应符合国家有关标准(按照GB7714—87《文后参考文献着录格式》执行).例如:

1.文献是期刊时,书写格式为:

序号作者.文章题目.期刊名,年份(期数):起止页码.

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