关于大学生相关论文范文素材,与智能小车开题报告2016年,智能小车开题报告年度相关论文网

本论文是一篇关于大学生相关论文网,关于智能小车开题报告2016年,智能小车开题报告年度相关毕业论文的格式范文。免费优秀的关于大学生及软件开发及计算机方面论文范文资料,适合大学生论文写作的大学硕士及本科毕业论文开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。

燕山大学

大学生创新性实验计划

项目结题验收表

项目名称项目来源国家学校项目编号项目负责人学号所在院(系)联系电子信箱zycxxx项目起止时间2016年1月至2016年5月指导教师联系13833556790

燕山大学教务处制表

填表说明

一,《燕山大学"大学生创新性实验计划"项目结题验收表》(以下简称《验收表》)由立项负责人根据项目实施情况实事求是填写,并用A4纸打印,于左侧装订成册.

二,项目负责人填写完《验收表》和《项目原创性声明》(见附表一)后,必须请指导教师审核,并填写意见和签名.

三,《验收表》一式一份,由所在学院签署意见后统一送至学校教务处教学质量管理科.

四,各项目组要将与本项目相关已发表的论文,专利申请录用通知的复印件以及项目结题总结报告或其它支撑材料与《验收表》一并上交,这些将作为项目评优的主要材料.

五,立项负责人要整合和凝炼项目创新点,特色和应用等,认真撰《燕山大学"大学生创新性实验计划"项目研究成果综述》(见附表二)1000—1500字,不附图表,学校将统一汇编成册,以便学习与交流.

六,项目结题时,项目组可以将有关研究成果及项目进行过程中的记录本一并上交学校教务处教学质量管理科,这些将作为项目评优的支撑材料.

七,填写本表内容统一使用宋体,小四号字,单倍行距.

项目名称基于脑机接口技术的智能轮椅立项经费10000元经费结余933.1元合同中的

结题时间2016年5月实际结题时间2016年5月项目

负责人姓名学号联系项目中分工签字赵玉超06010403006513483395172整体把握参与成员纪立双06010403007015903377128硬件常凯06010804000413482980854算法杨明正07010403003215903396816硬件指导教师姓名职称所在学院联系王金甲副教授信息学院13833556790研究成果成果形式论文□研究(调研)报告□产品研制□软件开发□专利申请其他发表论文期刊类别专利名称产品研制和软件开发鉴定机构鉴定时间应用范围gMOBIlabplus放大器以及软件BCI2000来获取EEG信号,

b,对信号进行在线分析处理,获取信号的分类信息,将EEG信号转换成设备能读懂的控制信号,

c,完成模拟轮椅的研制,

d,完成BCI系统与模拟轮椅之间的接口设计,进行设备联调.

2,执行过程

a),计划安排

2016.01~2016.02查阅资料,选题及研究方案设计2016.03~2016.04获取脑电信号

2016.04~2016.09搭建信号处理系统2016.10~2016.01仿真软件及硬件的设计2016.02~2016.03性能测试

2016.04~2016.05填写结题表,参加答辩~2016.02查阅资料,选题及研究方案设计2016.03~2016.04获取离线脑电信号(BCI竞赛的EEG数据),[已完成]

2016.04~2016.09搭建信号处理系统2016.10~2016.11模拟轮椅的设计2016.12~2016.02破解BCI2000,获取实时脑电信号,[已完成]

2016.03~2016.04系统的调试,论文发表,[系统仍在调试中]

2016.04~2016.05填写结题表gMOBIlabplus采集的数据(该放大器读取数据的API市场价格为数千欧元).对于信号处理方面,目前为止,系统对想象运动的实验只能完成离线数据分析,实时处理还有一定的困难.但是系统可以用眨眼来实时控制小车,而且正确率非常高,甚至能够达到100%.在运动想象试验中,我们用C++对BCI竞赛一的脑电数据进行离线分析时,准确率达到95%.控制输出方面,我们采用BorlandC++Builder6.0编写串口通讯程序.模拟轮椅采用RP5履带小车底盘,核心控制模块为STC51单片机,控制命令的传输采用NRF905无线模块.其工作过程为BCI信号处理模块将EEG信号翻译成控制命令,并通过串口(RS232)将控制命令传给PC端控制发送模块,然后通过无线方式将命令传给小车,小车的STC51通过NRF905读出控制命令,并最终将控制命令执行成实际的动作,从而完成基于脑机接口的智能轮椅的最后一步.

计算机通过串口将控制命令传给小车,经实验,这一步的通信是十分可靠的,基本不会出现命令的误读.

明细

用途具体内容单价(元)数量总金额(元)用途材料费

(器件注明名称型号,可另附页)DSP5509A7401740信号处理实验S3C24405651565设备控制实验FPGA+下载线4301430信号处理实验MSP4301551155设备控制实验51实验板+NRF9051052210设备控制无线开发板1202240数据传输RP51882376轮椅模拟其他计算机耗材4601460实验室搭建H桥芯片51050做H桥串口1101110串口调试其他常用芯片1001100电路调试资料费

(图书注明书名,出版社)《APracticalGuidetoBrain-ComputerInterfacingwithBCI2000》

出版商:Springer606.81606.8理论学习《模式识别》电子工业出版社58.0158.1理论学习《C++程序设计教程》机械工业出版社36.0136.0理论学习《模式分析的核方法》机械工业出版社59.0159.0理论学习《现代C++程序设计》机械工业出版社59.0159.0理论学习《嵌入式Linux应用开发》人民邮电出版社69169理论学习《最优化理论与方法》国防工业出版社40.0140.0理论学习《脑电信号分析方法及其应用》科学出版社首先是知识的学习.我们接手的项目,研究的课题,从事的工作大部分都是基于大学所学课程的,即使不直接相关,但依然拥有理念上,方法上的相似性,毕竟都是信息电子类的东西,这样我们通过触类旁通举一反三就可以达到迅速上手的目的.我们在做中学,学中做,随着课程的深入,厚积薄发,一步一步实现了.其次是科研实践能力的培养.我们庆幸在自己的大学阶段,我们能接触非常多的锻炼机会.对于学校而言是非常珍贵的锻炼机会,对我们而言,有时更像一种检验水平施展才华的机会.从内部的,,我们迎接了一个又一个的挑战,在初期我们大部分的结果是失败,但积累了足够多的经验和能力,之后每逢这种科研创新的机会,我们不仅能够在实践中获得很大的成长,而且还能够取得不错的奖项.年的时间里,我们深刻体会到了作为一个信息电子类大学生与之前初高中学习的区别,只有去不断的学知识,看论文,写程序,做电路,反复调试,注重创新,才能将学的东西付诸实践,同时对知识有了根本性的深入的体会.现在时值大四下学期,我们更体会到了科研实践创新的重要性,往小处说能使我们研究生过程非常顺利,往大处说实践创新就是我们民族屹立不倒的根本动力.

在这次课题研究中,我学到了很多,体会也很深刻.从开始到结束,我们找课题,研究课题,制作电路,模块调试,一步步走下来,在思考中求真知,在实践中找答案.虽然在这个路途中辛苦点,累点,但它让我在知识的题库里遨游了一圈,学到的永远比付出的高贵,我为此自豪.

在这一年多的时间里,使我感触最深的就是团队合作精神,以前总以为什么东西什么任务只要自己能完成就行了,根本没想过合作,不懂的东西总是问一下,知道了也就过了.可经过这次课题发现,很多问题并不是问一下就能懂的,而是要在深度的探讨,找资料中一个步骤一个步骤的完成,这样,要是自己一人完成是非常艰难的,而有了团队的合作,可以分配任务一同探讨,共同完成任务,这样也更有效力,在探讨过程中相互学习更多௚

1 2 下一页

关于大学生相关论文范文素材,与智能小车开题报告2016年,智能小车开题报告年度相关论文网参考文献资料：

被骗

写论文的意义

咋写论文

高考写景满分作文

化学论文怎么写

论文咋写

不想写论文怎么办

sci论文书写

时事论文怎么写

怎么样写好议论文