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0;知识.还有在课题研究中,我们给各自分配任务,有负责硬件的,有负责软件的,有负责电路资料的收集及元器件的资料查询的.这样就能有效的更好的完成任务,以培养自己的团队合作能力.特别是在寻求方案的时候,一个人的思路永远是比不过四个人混合在一起的思路,我们在遇到问题时,总是在经过一番思考再进行一番探讨后得出最合理的方案.本文来源 http://www.sxsky.net/xie/070776907.html
另外,这次课题研究也暴露出自身的许多问题.我们的理论知识实在是太欠缺了,我感觉以一个本科生的理论水平很难达到理想的研究水平.因此我们必须努力学好基础理论,为进一步深造打下坚实基础
签名:
2016年5月1日
续上表
团队成员3:
一年多的"国家大学生创新性实验计划"结题了.在的时期里,我曾洒下汗水,也曾播种了希望,我曾付出心血,也曾收获成功.一路走来,感觉收获颇多. 在实践方面,最深的体会就是要善于勤于思考,主动动手动脑.的课题对于我们来说,是一个没有接触过的新领域,没有人告诉我们一步步该怎么做.需要自己去.按照个方向一点点努力,所以每一步都需要思考.其中会遇到很多困难,这个时候除了寻找帮助,最重要的还是自己思考.再不断地去学习摸索,直到找出解决问题的答案.当然,解决问题的答案是动手去做.只有动手去做,才会发现问题解决问题.还有一定要认真负责地对待实验.国家创新实验不在学习的任务之内,刚开始热情很大,或后来.既然做了,就要认真负责到底. 总之,在这次创新实验里,我学会了认真负责对待实验,踏实勤恳地去做实验,坚持不懈地完成实验,在懒惰面前克制自己,在困难面前乐观积极.这些东西是书本上学不到的.感谢学校能够提供这样一个实践的机会,感谢我们的指导老师,感谢团队中每个成员以及所有帮助过我们的老师和同学们.
gMOBIlab+放大器,数据的读取由课题组通过研究开源软件BCI2000,将数据读取出来,对此我们有很大的成就感(gMOBIlab+放大器读取数据的API市场上卖价为数千欧元).数据处理部分我们采用BorlandC++Builder进行编程实现.我们对脑电信号的离线处理的正确率已经达到95%,但是对于在线分析正确率并达不到这么高,这一步有待优化.设备控制部分主要由德国产的RP5履带小车底盘,无线通信模块以及单片机构成.控制命令经USB通过无线发送设备(NRF905)传给履带小车.对于这一步,我们感觉做的已经相当成熟了.对于整个项目组来说,过程比结果更重要,作为本科生,重要的并不是最终作出了什么,而是做的过程中学到了什么.
项目负责人签名:
2016年5月1日
七,指导教师意见
赵玉超同学积极承担并尽力去完成"国家大学生创新性实验计划",表现了较独立地从事实验设计的工作,尤其在硬件总体方案设计,硬件实现,软件实现等方面的能力很突出.取得了如下成果:第一,实现了智能轮椅的替代模型,即智能小车,能够实现上位机控制下的前进,后退,左转,右转和停止等功能,第二,在离线脑电数据分析的基础上,能够实现离线脑机接口的智能小车的控制,第三,参与了老师的科研课题,参与发表了一篇《仪器仪表学报》的论文.
指导教师签名:
年月日
八,验收意见
学
院
验
收
专
家
名
单验收意见:(是否同意结题,结题者给出评定成绩:优秀,良好,合格,不合格)
年月日姓名职称/职务学科领域验收小组职务专家签名组长成员成员成员成员学
校
验
收
专
家
名
单验收意见:(是否同意结题,结题者给出评定成绩:优秀,良好,合格,不合格)
年月日姓名职称/职务学科领域验收小组职务专家签名组长成员成员成员成员学校
验收
意见
盖章:
年月日
附表一:
项目原创性声明
本人郑重声明:所呈交的项目结题申请书以及所完成的作品实物等相关成果,是本人和本团队队友独立进行研究工作所取得的成果.除文中已经注明引用的内容外,本份结题材料中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果,不侵犯任何第三方的知识产权或其他权利.&
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项目成员签名:
日期:年月日
项目指导教师审核签名:
日期:年月日
附表二:
燕山大学"大学生创新性实验计划"项目研究成果综述
项目名称:基于脑机接口技术的智能轮椅
项目负责人姓名:赵玉超学院:信息科学与工程年级06专业通信工程
项目参与成员姓名:常凯,纪立双,杨明正
指导教师姓名:王金甲职称副教授所在学院信息科学与工程学院成果形式:论文,设计,产品研制,软件开发,专利申请和调研报告等:论文设计
成果发表:
1.论文杂志名称《仪器仪表学报》级别一级时间2016第几期待发
2.专利申请类型鉴定机构授权时间
3.产品研制和软件开发鉴定机构鉴定时间应用范围撰写项目研究主要内容与创新成果综述1000-1500文字,附正式发表论文等成果复印件
研究的主要内容
脑计算机接口(BrainComputerInterface,BCI),简称脑机接口,是指一种不依赖于脑的正常输出通路(即外周神经和肌肉)的脑一机(计算机或其他装置)通讯系统.脑机接口的出现,使得用人脑信号直接控制外部设备的想法成为可能.基于脑机接口原理设计的装置有望帮助神经肌肉系统瘫痪的病人实现与外界的交流(例如环境控制,轮椅控制,操作计算机等).BCI系统,用户监视设备如带动力的智能轮椅来决定控制努力的结果.放置在用户头上的电极记录来自头皮,脑表面和脑中神经活动的脑电信号,并转化为电信号.伪迹处理后就是特征产生(FeatureGenerator),它包括信号增强,特征提取和降维等过程.特征翻译(FeatureTranslator)将特征翻译为设备独立的逻辑控制信号,例如一个两状态的离散输出.逻辑控制信号被翻译成语义控制信号,最终被设备控制器翻译为设备可用的物理控制信号.研究的主要内容是:a,利用g.tec公司生产的gMOBIlabplus放大器以及软件BCI2000来获取EEG信号,b,对信号进行在线分析处理,获取信号的分类信息,将EEG信号转换成设备能读懂的控制信号,c,完成模拟轮椅的研制,d,完成BCI系统与模拟轮椅之间的接口设计,进行设备联调
2,创新成果综述
我们的项目整体上已经完成,具体的分为数据获取,数据处理,设备控制几个部分:
a),数据采集部分采用奥地利g.tec公司的gMOBIlab+放大器作为硬件,数据的读取的软件由课题组通过研究开源软件BCI2000的源代码,作出数据读取的程序,最终将数据读取出来,对此我们有很大的成就感(gMOBIlab+放大器读取数据的API函数市场上卖价为数千欧元),
b),数据处理部分我们采用BorlandC++Builder进行编程实现.我们对脑电信号的离线处理的正确率已经达到95%,但是对于在线分析并未达到要求,这一步有待优化.
c),备控制模块,模拟轮椅采用RP5履带小车底盘,核心控制模块为STC51单片机,控制命令的传输采用NRF905无线模块.PC端采用串口通信.其工作过程为BCI信号处理模块将EEG信号翻译成控制命令,并通过串口(RS232)将控制命令传给PC端控制发送模块,然后通过无线方式将命令传给小车,小车的STC51通过NRF905读出控制命令,并最终将控制命令执行成实际的动作,从而完成基于脑机接口的智能轮椅的最后一步.
整个项目组在课题的研究过程中,不断学习,不断提高.项目组解决问题的能力,课题研究能力,资料分析能力都有了极大提高,这对我们项目组来说是巨大的收获
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