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列不同层次的技能训练内容.并与世界机电一体化职业竞赛项目技术要求接轨.是目前广东省可编程序控制系统设计师考核设备.

3.本系统能作为技能竞赛的设备.为学员顺利通过广东省可编程序控制系统设计师和机电一体化专业技能竞赛等相关的培训提供必要的支持和帮助.

4.该设备体现了以下八个方面实训内容:精密机械技术,信息处理技术,检测与传感器技术,自动控制技术,伺服驱动技术,气动技术和系统集成技术,过程控制技术,现场总线技术.

整个总装系统含有2个工作站:灌装工作站,压盖,堆垛工作站.

整个系统由多个模块依次相互连接自由组合形成不同形态的工作站(功能).然后再进行机械,气动及电气方面的连接.具体包括的功能模块有:瓶盖移送模块,灌装瓶输送带模块,推瓶机械手模块,压盖模块,四工位转盘模块,灌装模块,三自由度全电动机械手模块,三维可调栈板模块,工作介质净化模块,PLC控制系统模块,人机界面模块,伺服,步进驱动器模块,开关控制模块,报警模块,多回路过程控制模块.

1.2主要技术要求

▲本设备灌装工作台的效率为不低于10瓶/分.

可编程序控制系统设计师(二级)综合实训考核设备所含功能模块主要技术参数主站:参考型号:SKPLC2Ⅱ-1瓶盖移送模块1.井式料架,可堆放约5个圆形瓶盖,利用推料缸上挡料板巧妙地使瓶盖能均匀送出而又不会发生卡料现象.

2.定向移送物料,移送行程不少于50mm,井道式导向槽使送出的瓶盖作定向定距移位.

3.光电传感器检测料仓状态,此信号可用于报警输出及产量计算.灌装瓶输送带模块1.单相220V交流电机驱动,配无级调速器,(220V0.16A90-1250rpm)并可升级为同步控制.

2.传送行程不小于600mm,

3.可调整导向护栏,通过对导向护栏的调整,使工件以最佳角度进入下一工序.

4.物料传送调配机构.推瓶机械手模块1.10×100双轴缸,利用双轴定位,使推杆平衡推出,不致推杆旋转.

2.双轴平衡杆机构.可调整式平衡杆,可考核学生的动手,观察能力.压盖模块1.取盖机构,利用射流技术,产生真空,达到无抓爪式取物.

2.16×60双轴缸,双轴平衡机构,利用旋转气缸及同步带机构,实现180°同角度吸取及压盖功能.

3.压盖机构,

4.缓冲机构,利用波纹管式吸取机构,起到缓冲作用.▲四工位转盘模块1.转盘直径:300mm,

2.工业级精密旋转分割器,在软性电器定位的基础上更具有硬性机械式精确定位,并付直流电机驱动,预留作为闭环控制系统,用作同步,同速,对点控制训练.

3.光电传感角位置检测,用作保护,同步,位置检测,工作启动讯号等.

4.防漏机构:不锈钢制作防锈盘,作为安全保障.灌装模块1.灌装系统,利用单向阀作各种保护,训练学生使用气动,电控的配合能力.

2.灌装头垂直往复运动机构,行程:30mm,可避免液体溅出,更符合工业实际.▲三自由度全电动机械手模1.Y轴伺服驱动,行程≥200mm,丝杆直径不少于16mm,

2.X轴伺服驱动,行程≥300mm,丝杆直径不少于16mm,3.Z轴步进驱动,行程≥50mm,丝杆直径不少于10mm,

4.高精度定位,定位偏移≤±0.2mm.

5.三维空间定位,可升级作为空间任意位置定位作业的机器人模型.▲三维可调栈板模块1.栈位数3×3,

2.组合式机构,X65mm,Y70mm,Z75mm三维度可调,通过变动栈板的不同位置,进行空间定位功能的训练.工作介质净化模块1.5微米精密过滤,

2.工作压力≤0.5MPa.提供稳定清洁的动力气源.▲PLC控制系统模块1.SIEMENSS7-300PLC(S7-313C-2DPCPU)一套,DI/DO点数≥32点,DP总线接口≥1路,

2.SIEMENSS7-200PLC(S7-200CPU224)一套,DI/DO点数≥24点,高速脉冲输出≥3路,DP总线接口≥1路,现场总线通信模块:EM277,

3.S7-300PLC与S7-200PLC通过Profibus总线链接,

4.配编程电缆:PLC200,300各一条.

5.涵盖了当今工业最流行的设备选型,系统控制运动定位功能.人机界面模块威伦MT6100i.

1.触摸屏,显示屏不少于10.4″,具有RS232,RS485通讯接口,

2.配触摸屏编程软件和电缆.伺服,步进驱动器模块1.伺服驱动器2台,工作电源AC220V,输出3PHAC220V1.6A0-400HZ,

2.步进驱动器1台,2M542-N,工作电源DC24V.开关控制模块1.冷扎钢面板,喷塑处理.

2.安装开关按钮,指示灯等.报警模块具有不少于2种颜色的闪烁和发声功能说明:上述模块均安装在实训考核设备主站上▲独立式多回路过程控制模块1.独立工作站设计,与主站联合使用,通过多功能接插面板可组合为串级,前馈,比值等典型多回路控制系统实训,

2.压力,流量,温度等参数检测及控制,

3.由有机玻璃原料灌(￠100×310),有机玻璃混合灌((￠100×305),微型直流水泵(DC24V),手动阀门,定量灌装阀(DC24V2.5mm),传感器(压力0-0.6KPa温度0-50℃)和电气控制箱等组成,

4.模拟量I/O柔性分配,PLC模拟量输入/输出扩展模块(SM334),AI≥4路,AO≥2路.

5.留有安装流量计的端口.预留外接流量计管道及电器连接接口.

6.面板由管道,电器模拟原理图及电器接插孔组成,通过不同的配线实现多种控制方式相互变换.

7.配:插拔线10条.设备外形尺寸1.实训考核设备主站安装台面外形尺寸(L×W)不应少于:1400mm×1000mm,

2.▲实训考核设备主站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50mm,

3.多回路过程控制模块外形尺寸(L×W×H)不大于:800mm×600mm×1200mm.配套附件设备使用说明书和实训指导书

每台设备要求配套常用工具箱1套:

名称名称及规格单位常用工具

(24件/套)包括:万用表1个,压线钳1把,剥线钳1把,剪线钳1把,尖嘴钳1把,活动扳手(6"1把,10"1把),内六角扳手(公制)1套(1.5mm,2mm,2.5mm,3mm,4mm,5mm,6mm,8mm,10mm),十字螺丝刀(6*12.5cm1把,3*7.5cm1把,2*5.0cm1把),一字螺丝刀(6*12.51把,3*7.51把,2*5.0cm1把),气管钳1把,工具箱(空箱)套

(二)可编程序控制系统设计师(2级)综合实训考核设备(不含三容水箱)

2.1设备简介:

本设备体现了以下七个方面实训内容:精密机械技术,信息处理技术,检测与传感器技术,自动控制技术,伺服驱动技术,气动技术和系统集成技术,现场总线技术.

整个总装系统含:灌装,压盖,堆垛等功能.