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关于电化学方面论文例文,与医学学位文湖北,硕士学位文的通知相关毕业论文范文
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ntwithRE-CaoninclusionsinsteelwasstudiedbyuseofmetallographicalexaminationandSEM.Ithasbeenshownthatthepoundtreatmentcannotonlyresultinaconsiderabledegreeofdesulfurationandcleanlinessofsteel,butalsobringuniqueinclusionmordifyingeffectofREintofullplay:HarmfuleffectsofinclusionstotheperformanceofsteelcanbeeliminatedbyRareEarthadditionsthroughformationofdispersivelydistributed,undeformableandstableRareEarthsulphideandoxysulfideinplaceofelongatedMnS.Ithasbeenshownthateffectsoninclusionmorphologyaremostsatisfactorywhenadding0.04percentREintosteel,andwhentheratioofRE/Sinsteelis1.4.ButwhentheREamountaddedintosteelreached0.06percent,itbecamenotveryeffectiveonthecontrollingofinclusionmorphology.
Ithasbeenmadeclearerinthispaperthat,althoughCaandREhaveverysimilareffectsondeoxidation,desulfurization,butREismoreeffectivethanCainsulfideshapecontrol.IthasbeenshownthatthebinationofdesulfurizationbyCatreatmentandfollowedbyaddingsmallamountofREisoneofeffectivewaystocontrolinclusionsinsteelpletelyandtoimprovecleanlinessofsteel.SotherewillbeagoodfuturetouseRE-Capoundtreatmenttodevelopcleansteel.
Keywords:RareEarth,Calsium,CleanSteel,InclusionModifacation
控制理论与控制工程
论文题目:倒立摆系统的非线性控制研究
TheNon-linearControlandResearchaboutPendulumSystem
研究生姓名:洪晓英
导师姓名:崔桂梅副教授
专业:控制理论与控制工程
摘 要:
倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题.它是检验各种新的控制理论和方法的有效实验装置,作为一个高阶,非线性,不稳定系统,倒立摆的稳定,随动控制相当困难,在控制领域中是一个极具挑战性的难题.
本文首先阐述了倒立摆系统控制研究的发展过程和控制现状,介绍了倒立摆系统的结构和数学模型,并详细推导验证了四级倒立摆的数学模型,为更高层次的控制规律的研究打下了良好的基础.其次,本文主要研究了倒立摆系统的各种控制方法,包括现代理论控制方法(极点配置法,线性二次型最优控制),滑模变结构控制方法,两种智能控制方法.以MATLAB语言及其SIMULINK工具为基础,做了大量的仿真研究工作,比较了各种控制方法的控制效果,并提出了状态变量合成和模糊聚类两种新的控制方案,以降低多变量系统的维数,达到有效控制.同时给出了一种模糊动态模型和一种复杂对象模糊动态模型的辨识方法.该辨识方法提出了一种模糊聚类算法,解决了模型辨识中确定隶属函数的问题,采用一种新的模糊系统解决了模糊规则数随输入维数成指数增长的问题.并以三级倒立摆系统的运行结果为例表明了该方法的正确性.最后,针对网络控制系统中出现的时滞问题,利用模糊聚类的方法来设计了模糊神经网络控制器,并以一级倒立摆的线性化模型为例进行了仿真研究,取得了良好的控制效果.
整个论文的完成,以一定的理论为基础,既具有数学模型的推导,方法理论的探讨,又有各种方法的设计仿真过程,而且研究对象相当典型,因此具有重大的理论和实际意义.
关 键 词:倒立摆,现代控制,变结构控制,智能控制,时滞系统
ABSTRACT
Thecontrolofinvertedpendulumsystemhaslongconsideredanintriguingproblemforcontroltheoryanditsapplications.Itiswellknownastestbedfornewcontroltheoryandtechniques.Asahighlynonlinearandunstablesystem,thestabilizationcontrolofinvertedpendulumsystemisaprimarychallengeforresearchersinthisfieldbecauseofthedifficultyoftheproblem.
Afterconciselyintroducingthedevelopmentandcurrentsituationofinvertedpendulumsystemresearch,themechanismandmathematicalmodelofinvertedpendulumarepresented.Mathematicalmodelofthehigherfourlevelinvertedpendulumisparticularlyeducedinthispaper.
Secondly,thethesisdiscussesmainlythecontrolmethodsofinvertedpendulumsystembasedonmoderncontroltheoriesandintelligentcontroltheories.ManysimulationresearchesonthecontrolofinvertedpendulumhavebeendoneusingMATLABandSIMULINK.Throughparingallkindsofcontrolmethods,bringingforwardtwonewcontrolprojectswhatarestatevarietiessynthesisandfuzzyclusteringtoreducethedimensionofmulti-variablesystem.Anditreachestheeffectiveeffect.
Atthesametime,bringingforwardafuzzydynamicmodelandadistinguishmethodabouttheplicatedfuzzydynamicmodel.Thismethodusesanewfuzzysystemsolvingtheproblemofthefuzzyrules'increasealongwithinputdimension.
Finally,aimatthedelayproblemappearsincontrolsystem,usingfuzzyclusteringmethodtodesignfuzzyworkcontrollertocontrolthesingleinvertedpendulumandetothetop.
Theresearchofthisthesisbasedondefinitetheory,includingthereasoningofmathematicalmodel,discussionofmethodologyandthesimulation.What'smore,theresearchobjectisrathertypical.Sothisresearchhasanimportantacademicandpracticalsignificance.
Keywords:pendulum,moderncontrol,varystructurecontrol,intelligentcontrol,
Thedelaysystem
论文题目:基于Inter的网络题库与考试系统的开发和研究
TheDesignandStudyofItemBankandTestSystemBasedonInter
研究生姓名:刘树淑
导师姓名:靳荣副教授
专业:控制理论与控制工程
摘 要:
以网络教学为代表的现代远程教育的兴起,为传统教学模式提供了新的选择,网络教学突破了传统教学中时间,空间的限制,对于提高学生的自学能力,创造精神和学习效率都有裨益.作为远程教育的必要组成部分——网络题库与考试系统,则是远程教育教学过程中不可缺少的教学环节.教学评价及考试质量分析则是提高教育,教学质量,实施教学管理的组成部分.
本文针对基于Inter的网络题库与考试系统进行相关研究,在对现行网络考试模式和国内外研究状况进行分析比较的基础上,主要对组卷系统数学模型,组卷系统算法以及考试质量分析等进行了深入的探讨.
首先,本文在分析国内外大量文献的基础上,基于遗传算法,针对考试系统的自动组卷问题,为组卷系统建立了一个合适的数学模型,使我们能够在此数学模型的基础上,应用遗传算法全局寻优和智能搜索的特性,在试题的各种属性满足数学模型的控制指标的基础上,从题库中既快又好
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