自动控制类有关论文范文例文,与精确的包袋码垛相关发表论文

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蜡助剂生产商ClariantProdukte公司安装使用了Beumer公司的Robotpac铰接臂机器人,该机器人主要是用来自动控制Clariant公司产品的填充和码垛过程.Clariant公司选购机器时一个重要标准就是对空间有严格的要求.“我们需要一个紧凑的解决方案,其中起到决定性作用的是码垛设备的高度.”Clariant公司的工厂经理NorberPechler博士说道.而现在Beumer公司的这一铰接臂机器人正在运作,并能够轻轻堆放包袋,整个运行过程精确可靠.

整个机械单元的灵活度也是影响Clariant公司决定购买该机器人的重要因素.“我们能够同时处理3种不同形状的物体——粉末、颗粒和片状,这一点其他码垛机是无法实现的.”Beumer公司的PeterSchumidt这样说道.

基于这项应用,Beumer公司已经研发出了不同的承载模块,使得机器能够对不同包装的产品进行单个高效处理.Clariant公司生产的一台指状夹持器被用于轻缓地处理包袋,并将其尽可能精确地放到指定位置.

在实际运作中,装有不同品种蜡的包袋通过3台辊道输送机以不同形式通过码垛设备.“一台扫描器通过每个包袋上的标签来检测每一个包中装的产品,从而决定将其分配到哪一个码垛机上去.”Pechler解释道.

“Robotpac铰接臂机器人能够在抵达其制定位置前,实现最大程度的加速,并且整个过程十分安静.随后,指状夹持器将包袋从上升的辊道输送机的升降单元上夹起,运送到最终目的地.此时,夹持器打开,而滑板依旧保持关闭状态.这样就能够保证包袋在放置操作过程中实现横向导向.“我们能够实现非常精确的放置,是因为只有垂向的移动是被允许的.”Beumer公司的PeterSchumidt说道.在此之后叉车将叉打开,夹具将包袋推送到叉车上去.然后,夹具系统将托盘放回到一个垂向上的高度,在以最快的速度返回到辊道输送机,开始又一轮的循环.“空的托盘还可以使用同样的工具直接从仓库中取出,从而避免了托盘分离器的安装.”Schumidt补充道.

如何写自动控制一篇好的本科论文
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