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有机会能再比一次”.

于是在2006年全国Robocup机器人比赛时,中国科技大学向德国“头脑风暴队”发出了邀请.在那场邀请赛上,“蓝鹰”以5：1打败“头脑风暴”队.这一结果让德国队员哑口无言.随后,德国“头脑风暴”队的教练给“蓝鹰”队员们发来了电子邮件.在邮件中他称赞“蓝鹰”队：“Youareagreatteam！(你们是一支伟大的球队！)”

再创辉煌

连续几年的参赛,占去了队员们太多的时间.眼看着周围的同学有出国的,有考研的,有工作的.面对2007年的世界杯,有的队员打起了退堂鼓.这时侯“蓝鹰”的主教练陈小平老师鼓励队员们说,你们现在好比登山到了半山腰,此时放弃实在可惜.继续做下去,对自己也是一个挑战.争取在仿真3D和四腿组都能拿到冠军,要向世界证明你们都是NO1.

由于2007年的世界杯仿真3D组首次以人形机器人为仿真对象,难度高于以往的任何一届,同时又新设了微软机器人比赛项目.在备战比赛中,科大“蓝鹰”队利用多年的研究经验,有针对性地进行攻关.陈小平教练为了让更多的新生力量来到这个队伍,增选了许多优秀的本科生,其中仿真2D组的成员全是本科生.“蓝鹰”以崭新的面貌出现在世人面前.

谁知在2007年6月申请去美国参加比赛的时候,却突然遇到了一个前所未有的困难.出国签证遇到了问题,因为美国对博士生出国进行限制,所有的博士生都不能去

中国科技相关论文范文美国了.连教练陈小平教授也遇到签证延期的问题.现场比赛的任务一下子全落在4名本科生和2名硕士生的肩上,他们中有5人还是第一次出国,均无大赛经验.仿真2D3D和微软机器人赛三个项目都只有一个人现场参赛,而且其中2人是本科生.针对这一棘手的问题,陈小平教练决定先让队伍出国,自己再接着补办签证.同时陈小平教练积极与美国校友和华侨取得联系.在当地校友和佐治亚理工大学中国学者联合会的精心组织和帮助下,有人专门前去接机,有人帮助联系旅馆,帮助队员们解决了许多后勤方面遇到的问题.

2007年7月1日第11届Robocup机器人世界杯大赛举行.有来自39个国家的约2000名学者和学生参加了比赛.

因为“蓝鹰”队是去年仿真2D组的冠军,在比赛现场队员王继良发现所有2D组的参赛队伍都是以“蓝鹰”为目标在做调试.科大“蓝鹰”陷入重重围剿之中.按规定,每个队将比赛程序上交以后就不能再改了.但是有时经常会有突发事件发生,比如以前在四腿组比赛时曾经出现过照相机的闪光灯将有个队机器人的“眼睛”照花了,结果影响了比赛的发挥.究竟这些年轻队员们在比赛时会有什么样的表现?教练陈小平的手心里也捏着一把汗.

比赛的当天有许多中国留学生和华人华侨前去加油助威,现场热烈的气氛鼓舞了这些年轻队员,队员们顶住压力克服了现场经验不足的障碍,沉着冷静,一举夺得含金量较高的3D组和微软组的冠军.但是本次比赛也有遗憾,由于刘飞、范长杰等博士因签证问题没能参赛,导致关键技术上处于空白.但即使如此,“蓝鹰”队仍然取得仿真2D组比赛的亚军,四腿组比赛的第四名.自此中科大机器人足球队在全世界39个国家和地区的300多支队伍中以两金一银的成绩首次占据奖牌榜的第一位.

科大“蓝鹰”队的出色表现也为中国赢得2008年第12届Robocup机器人世界杯比赛的举办权.展望未来,这支“蓝鹰”足球队有了新的目标――在未来,机器人足球队能够打败真人足球队.

（责编/张磊）

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