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山钢集团莱芜钢铁新疆有限公司高速线材线的成品收集打包是由瑞士进口SundBirsta全自动钢卷打包机来完成的,这款打包机具有高速性、自动化程度高、可视化界面操作方便等优点.由于自动化程度比较高、作业环境复杂及现场各种条件的制约,在实际的运用过程中,出现了许多较为疑难的故障,现将打捆机的常见疑难故障、排查步骤及解决办法进行梳理总结.

1打包机的主要组件及作业流程

钢卷打包机PCH-ALFA是一种水平打包机,具有四个捆包或捆绑装置用于自动打包和捆包/捆绑盘条.钢卷通过钩式传送带水平进出打包机.

1.1捆包/钢线导引系统

捆包/钢线导引系统位于压板中,安装在框架上且悬挂在轴中.导引系统由液压马达通过齿条和齿轮驱动,相对于压板作水平移动.方向和速度由比例阀控制,速度设置在PLC中进行,正常速度大约为0.5m/s.

1.2捆包/捆绑装置

四个捆包/捆绑装置安装在压板中.每个装置包含喂线装置,SBH5或KNB装置和钢线导引系统.

1.3压板

两个压板通过轨道组导引,可在轮上水平移动.此动作通过液压缸驱动,每个压板分别由两个液压缸驱动.在压板上安装有防磨板,以保护压板免受钢卷损坏.

1.4升降台

升降台由两个水平梁组成,在打包期间将钢卷从传送带钩升起.通过液压缸使其移动.当钢卷与升降台接触时,每个梁上的防磨标尺保护钢卷免受损坏.

1.5减震器

减震器安装在压板中,设计用于在捆包/钢线导引系统“停靠”在压板上时控制惯性力量.

2打包机常见故障分析及解决方法

2.1喂线在到达停止凸耳之前即已停止

确保钢线前端在经过钢线导引系统时具有足够余隙,以保证在钢线导引内部不存在堵塞或阻滞钢线的机械干扰检查绞线头初始位置,确保盖板活盖凹槽处于正确位置.得调整和故障排除建议.确保在切削工具内无残留钢线片段.因为如果冲压切割两次或以上而没有伸出足够钢线,那么切下的碎片可能在切割侧锥形开口内部阻塞钢线.此类问题通常随机出现,如果不清除钢屑,在喂线过程中的任何位置上都可能出现喂线停止.

2.2在喂线或张紧期间,喂线轮与钢线之间打滑并空转

钢线上涂上过多润滑材料.因为这会导致喂线轮与钢线之间的接触摩擦力降低到最低允许水平以下.如果喂线盘上的凹槽被铁锈和润滑材料堵塞,则会导致喂线盘与钢线之间打滑.如果喂线盘上的凹槽出现磨损,也会导致喂线盘与钢线之间打滑.压带轮与喂线轮盘之间压力不足,会导致喂线盘与钢线之间打滑.

压带轮出现磨损,无法与钢线充分接触（在其磨损后,它们将开始接触喂线轮凹槽两侧）.

2.3钢线在喂线期间不能正确进入绞线头

使用建议公差范围以外的线材会导致此问题,确保在钢线导引内部不存在阻碍钢线的机械障碍.检查绞线头初始位置,确保盖板活盖凹槽处于正确位置.

2.4打好的接头被机器破坏或无法正确退出

钢线与绞线轮之间的摩擦力过大,绞线轮内边缘过于尖锐（在新设备上）,需要磨圆,否则会导致钢线在绞线后变得弯曲,并使钢线在绞线轮内部拉得过紧.措施：使用高速打磨机磨平边缘.

2.5绞线轮完全无法转动或意外停止

绞线轮的齿轮之间落入钢线碎片并堵塞齿片之间的间隙.这是齿片损坏的最常见原因,通常还伴随绞线就绪传感器B3故障.因为此时断裂的结头碎片会落入齿轮中.确保绞线轮套管未经过充分润滑（检查自动润滑脂弹,其正常使用寿命为3至6月）,以避免被卡住.如果套管与滚轮已经卡住,应清除两个部件上的卡塞物.如果卡塞较浅,可使用细砂纸进行清除.

2.6机器捆绑过松

钢线上涂上过多润滑材料.这会导致喂线轮与钢线之间的摩擦力降低至最低水平以下.喂线盘上的凹槽被铁锈和润滑材料堵塞.这会导致喂线轮与钢线之间打滑,使张紧效果变差/形成松散捆绑.

写自动化论文的注意事项
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如果喂线盘上的凹槽出现磨损,也会导致喂线轮与钢线之间打滑.压带轮与喂线轮盘之间压力不足,会导致喂线轮与钢线之间打滑.液压张紧轮活盖工作不正常,导致与钢线之间的摩擦力过大,甚至会阻碍钢线从张紧轮上退出.使用硬度不符（过硬）或表面摩擦力较高的钢线会出现此问题脉冲编码器压带轮与钢线之间打滑,或压带轮与编码器轴之间的接合部位打滑（塑料软管）,还可能是编码器与PLC（触发设置张紧就绪信号）之间的信号问题.钢线在捆绑头周围的一个多个导引中发生缠绕,并由此触发张紧就绪信号.措施：确保导引能够完全张开,并且其中不存在可能导致钢线缠绕的突出物.

3打包机机械调整方法总结

3.1调整钢线出轨

定期调整,或在遇到钢线从钢线导引系统中出轨时进行调整.应当检查所有相关钢线导引的对准情况,并根据需要加以校正.在某些情况下,可能需要在机器内未放置钢卷的情况下将钢线喂入并穿过钢线导引系统,这样可以直观地监测整个喂线过程.因为钢线的最终出轨位置并不是出轨的实际起因位置.最常见的情况是,钢线碰撞某个角落或进入导引/凹槽开口侧,线头变得弯曲,这样当其在钢线导引系统中经过下一个开口或空隙时,就会发生出轨.查找碰撞点的最简便方法是仔细聆听碰撞声,并借此确定实际的碰撞位置.

3.2调整绞

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应当检查绞线头初始位置（喂线位置）,此时必须激活流程停止按钮,并且没有其他人操作机器.这是因为要执行此检查,只能查看捆绑头内部钢线从切削工具中伸出的位置.在钢线外侧和绞线头活盖的第一个内部导引壁之间的纵向间隙应在2-3mm之间某个捆绑装置上的绞线头处于初始位置,绞线头盖板略微进入结头退出的区域.这将确保绞线头盖板能够从导引轮和夹持导引工具下方推出打好的结头.

3.3调整磨损的喂线轮

如果喂线轮出现打滑问题,并且与润滑过度无关.那么,最有可能的原因是喂线轮盘凹槽已磨损,或凹槽被铁锈、积垢、油污或其他杂物堵塞,这降低了喂线轮盘与钢线本身之间所需的摩擦力.如果长期存在这种情况,喂线轮盘凹槽最终会过早磨损.正常情况下,喂线盘应可持续使用至少12个月或更长时间.喂线盘上有两个凹槽,在某个凹槽磨损后,可拆下喂线盘,并转动180°以使用另一个凹槽,因而不必更换新的喂线盘.

3.4调整取线导引

可以方便地检查取线导引状况,而不必拆卸任何零件.此零件发生损坏的最常见原因是,当新钢线喂入机器时,钢线端头弯曲并撞击拾取臂,导致前端部分损坏.此外,由于喂线盘凹槽出现磨损,也可能导致装置损坏.凹槽会因长期使用而变得更深,拾取臂端头与喂线盘底部之间的间隙会增大,因而暴露更多端头部分.在拾取臂端头破损后机器仍然可以工作,除非捆绑装置无法完成捆绑操作,并尝试再次捆绑.由于钢线会一直延伸,直到传感器B24停止该动作,而此时钢线已经伸到损坏的拾取臂以外,并且无法重新进入钢线导引系统.在安装新的拾取臂时,必须保证尽量深地安装到喂线轮凹槽中,以防止其前部端头遭受钢线的碰撞.

4结语

这款打包机由于自动化程度较高,造成故障的原因也有很多,但是总结起来主要是存在于机械与电气方面,而机械的磨损、润滑、调整精度给整个设备排查提供了不小得难度,在实际的作业过程中还需要我们加强责任心,精益排查.

［责任编辑：汤静］

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