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;椭圆轮廓,上面的三色轴即为根据测量的圆的三维姿态,从右图可以明显看出由于透视畸变带来的中心点偏差.

从表1中可以看出,本文方法测量结果与真实值以及杰奔四轮定位仪测量结果基本一致,证明了该方法的正确性和有效性.

3.3误差分析

从实验数据可以看出,数据的稳定性相对于杰奔的稍差,分析其原因,主要是相机在提取车轮外圈椭圆的算法的稳定性导致的,所以在使用该论文提出的方法的时候必须要保证算法能稳定提取图像中的椭圆边缘.

四、结论

本文应用计算机视觉的理论,系统的讲述了基于无推车的四轮定位的理论推导和实现方法,提出了一全新的轿车四轮定位模式,免去了传统四轮定位需要推车后测量汽车各项参数的过程,简化了四轮定位的工作流程,提高了四轮定位的工作效率,是一种有别于传统四轮定位的新方法,具有十分广阔的应用前景.

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