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机械手方面论文范文,与高职机电专业课特色教学与文设计相关论文提纲
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摘 要：根据高职机电一体化专业课程设置,对以自动化生产线为核心的专业课教学进行了介绍与特点分析,以实现高职学生的高素质技能性学习和毕业论文的高质量设计.
关 键 词：自动化生产线；教学方法；电机与电气控制；PLC；课程设计
中图分类号：G712文献标识码：B文章编号：1006-5962（2013）02-0027-02
高职机电一体化专业课程设置的培养目标是：面向工业企业生产现场,电气控制系统制造公司、机电设备制造公司、机电设备、电气设备、工控设备制造公司或代理公司、科技开发公司,培养适应社会需要,全面发展,适应本专业相对应职业岗位的高等技术应用性专门人才,主要岗位群定位是自动化设备安装员、自动化设备调试员、中高级维修电工等,本专业有五个主干学科：电气工程、电子工程、机械工程、计算机科学与技术、控制科学与工程,都是为了岗位需要设置的专业知识.其中《自动化生产线安装与调试》作为一门核心专业课在第四学期进行了贯穿和综合.
1自动化生产线的课程设置
机电一体化专业人才培养能力有：识图绘图能力、机电安装调试维修能力、电控系统调试检修能力、自动线调试维护能力、机电设备管理能力及机电产品营销能力等.《自动化生产线安装与调试》前序课程有PLC技术、传感器技术、电机与控制,后序课程有机床维修等.在我们所要实现的教学目标中知识目标涉及到：机械手工作原理、握机械手控制原理、机械手气动原理、熟悉安全操作规程；能力目标有：对已安装的机械手机械部件进行测量；对机械手的气路进行基本调试；根据故障现象判断故障部位；检查分析、找到故障点并分析解决故障；遵守安全操作规程；素质目标有严谨的职业态度、规范的操作习惯、创新精神、团结协作精神、自主学习精神及沟通能力.
此核心课程以项目驱动教学开展课程教学,提升学生的职业能力,以具体自动化生产线为载体,融合认知、安装、调试和检测等内容,实现教、学、做、评一体化教学,突出课程的职业性、实践性和开放性.以学生为主体,采取多样化教学方法.以自动化设备改造为工作过程,涉及电路图分析、电气图设计、程序设计、设备组装、设备运行调试、设备检测、设备维护等行动领域,设置六个学习情境：零配件拆装、传感器检测、气路检测、异步电机检测、步进电机检测、整体检测调试,分成20个任务.
项目一：供料站的安装,有机械拆装、气路拆装、电器拆装三个任务；项目二：加工站的安装,设计任务有加工站组装、光电传感器检测、限位传感器检测三个任务；项目三：装配站的安装,设计任务有装配站组装、电磁阀检测、气缸检测三个任务；项目四：分拣站的安装,设计任务有分拣站组装、传送带的检测、异步电机的检测、变频器的检测四个任务；项目五：输送站的安装,设计任务有输送站组装、光纤传感器检测、机械手检测、步进电机的检测、溜板检测四个任务；项目六：整体运行调试,有PLC控制网络构建、程序编写、综合调试三个任务.
2自动化生产线的教学方法与评价设计
2.1教学方法.
（1）讲授法：讲解项目任务,传授项目任务相关的知识点,针对学生实施过程中出现的不足进行知识点的说明.
（2）现场教学法：在符合生产要求的工作环境中进行操作技能和维修应用能力实践,提高职业氛围,在工作过程中提升学生的职业道德、职业素养和岗位适应能力.
（3）任务驱动法：将教学过程融入项目任务中,让学生自主讨论分析实施,学生在工作过程中得到知识.
（4）小组讨论法：学生每六～八人为一个小组,小组讨论分析,讨论解决,分工协作完成项目任务.
六步教学实施：明确任务、讨论分析、制定方案、检测故障、检验效果、总结分析.老师交代目标,注意观察和记录小组对现象分析情况,解答学生提出的问题,对跟主题分析偏离太远的小组予以引导,让学生自行摸索,在后期对学生可能会引起事故或损坏设备和工具的异常操作给予纠正,最后老师组织小组进行故障排除工作汇报,互评,并对每组进行考核评价,再引导学生自行总结.
2.2评价设计.
课程采用过程考核与期终考核相结合、企业考核与校内项目考核相结合、教师考核与学生考核相结合的多元化考核方式,利于理论联系实际,有利于学生的学习创新和思考,更督促他们到实际中去发现和改进,去寻找合适自己的项目和课题.
课程考核为：校内项目,企业,综合实训三大类.当堂课的考核有：教师考核、小组互评、小组自评；教师考核内容为五项：任务分析情况,实施方案制定,任务完成质量、分工协作精神、故障检测手段、安全操作规范、小组总结.
和很多专业课一样,多种教学方法和全面的评价方案,有效保证了教学效果.
3相关课教学
3.1电机与电气控制的教学.
本课程以发电机为主题,以工作任务为导向,以工厂实用型电气控制系统设计、安装、调试与维护情景教学为主线贯穿全课程,用实物进行直观性教学,使学生感性认识强,理性认识够.
典型的教学任务有三相异步电动机全压启动、三相异步电动机长动控制、三相异步电动机正反转控制、三相异步电动机延时启动控制（或三相异步电动机Y-△降压启动）、机械手控制等.
课程特色是学生充分利用所学知识、网络资源、闲瑕时间作为期三个月的“继电控制课程设计”.任务书要求能够根据功能要求选择个元器件的类型及其型号；了解个元器件的工作原理和使用方法；把各元器件连接起来实现本课程设计的要求.设计内容和要求：两台电动机都存在重载启动的可能,任何一级传送带停止工作时,其他传送带都必须停止工作,控制线路有必要的保护环节,有故障报警装置.课程设计书要有课题介绍、题目、摘 要、总体方案设计、设计目的、控制要求、设计要求、硬件选型、主电路原理图的设计、控制电路原理图的设计、重载保护电路设计、欠压保护电路设计、总结.3.2PLC教学.
PLC是可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController）的简称,早期是一种开关逻辑控制装置,随着计算机技术和通信技术的发展,其控制核心采用微处理器,功能有了极大扩展,除了最广泛的取代传统的继电器-接触器控制的开关量逻辑控制外,还有过程控制,数据处理,通信联网与显示打印,PLC接口采用光电隔离,实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离,减小了电磁干扰.
PLC有5种编程语言：
（1）顺序功能图（SFC）.
顺序功能图常用来编制顺序控制类程序,包含步、动作、转换三个要素.顺序功能编程法是将一个复杂的控制过程分解为小的工作状态,这些状态按顺序连接组合成整体的控制程序.
（2）梯形图（LD）.
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,是在常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,形象、直观、实用,电气技术人员容易接受,要求用带CRT屏幕显示的图形编程器才能输入图形符号,是目前用得最多的一种PLC编程语言.
（3）功能块图（FBD）.
功能图编程语言是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言,与数字电路中的逻辑图一样,极易表现条件与结果之间的逻辑功能.
（4）指令表（IL）.
采用经济便携的编程器将程序输入到可编程控制器就用指令表,使用的指令语句类似微机中的汇编语言.指令表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,所以在设计时一般使用梯形图语言.如果使用手持式编程器,必须将梯形图转换成指令表后再写入PLC,在用户程序存储器中,指令按步序号顺序排列.
（5）结构文本（ST）是文字语言.
编程语言的学习是PLC教学的一项重要内容,中间加以不同的应用实例：顺序控制电路、常闭触点输入信号的处理,使用多个定时器接力定时的时序控制电路、三相异步电动机正反转控制电路、钻床刀架运动控制系统的设计,LED数码管显示设计,还经常根据继电器电路图设计梯形图.
增加的学习情境还常有如下任务：洗手间的冲水清洗控制、进库物品的统计、竞赛抢答器装置设计、
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3.3单片机.
单片微型计算机就是将CPU、RAM、ROM、定时/计数器和多种接口都集成到一块集成电路芯片上的微型计算机.用于示波器、报警系统、移动、彩电等日常方面,在智能仪器仪表、工业控制、家用电器、计算机网络和通信领域、医用设备领域、工商,金融,科研、教育,国防航空航天等领域也都有广泛应用.
数据大都在单片机内部传送,运行速度快,抗干扰能力强,可靠性高,微型单片化集成了如看门狗、AD/DA等更多的其它资源.教学内容以80C51为核心讲授单片机的的引脚、存储器组织结构、典型语句,以实例应用为线索：单灯受控闪烁、P1口外接8只LED发光二极管模拟彩灯、单片机做加、减、乘、除运算等项目.各子任务都作硬件电路及工作原理分析、主程序流程图设计、
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