关于控制系统方面论文例文,与PLC在机电专业综合实训课程教学中的应用相关毕业论文致谢

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机电一体化技术是一个系统工程,只经过机械或电气技术的专项实训的学生,无法满足一些需要机电综合技能的设备安装与调试、运行与维护岗位的工作要求.所以要使学生毕业前完成专业知识向专业技能操作转变,学生角色向企业员工角色转变.

机电综合实训课程的地位

机电专业综合实训课程集合了气压技术、液压技术、电机与电气控制、自动检测技术、PLC及其自动控制技术、网络通信技术等相关课程,融合了实训和生产,是机电专业学生顶岗实习前的综合课程.

对五年制高职教育而言,由于培养目标定位在为企业培养高技能型人才上,通过机电专业综合实训课程的学习,促进学生综合实践能力的提升、职业能力的培养、创新思维的发展,紧扣机电专业核心技术,即检测、控制与执行三大环节展开,同

关于控制系统方面论文例文

综合实训课程建立在机电结合的基础上,企业调查结果显示,机电设备的控制很多都采用PLC作为控制系统.对机电综合实训课程,选择某生产流程的模拟控制系统为实训载体,通过模拟仿真控制,掌握生产岗位的控制技术,吴中中等专业学校选用了光机电一体化设备YL-235A自动化生产加工系统.

PLC在机电一体化设备教学中的应用

1.PLC在机电一体化设备中的功能

整个系统通过PLC控制,各个环节有序结合.该装置配置了触摸屏模块、PLC、变频器装置、气动装置、传感器、气动机械手装置、上料器、送料传动和分拣装置等实训机构.根据其特有的属性,系统的控制部分采用触摸屏模块和PLC,执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置和变频器控制步进电机的传送装置,实现了整个系统自动运行.整个实训装置的模块之间连接方式采用安全导线连接,以确保实训操作的安全.系统分三大模块：

（1）送料机构的控制

采用24V直流减速电机,转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转,PLC通过输入信号发出输出信号,驱动送料机构运行.

（2）机械手感应机构的控制

整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧.机械手的动作通过磁性开关和接近开关的感应信号传送给PLC,PLC根据内部程序执行发出信号,驱动电磁阀-气缸完成机械手的动作.

（3）物料传送和分拣机构的控制

由皮带输送、推料气缸、变频器、步进电机构成,PLC通过感应信号发出输出信号给变频器,变频器驱动步进电机运行,皮带转动,实现物料的传送,通过传感器感应信号,使得PLC驱动电磁阀-推料气缸动作,实现物料分拣.

2.PLC在机电一体化设备控制系统中的设计方法

建立一个PLC控制系统,必须根据被控系统所要求的动作,正确分配I/O口,综合应用顺序功能图,完成梯形图的设计,达到所预定的动作过程.

顺序控制设计法是按照工艺要求,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作.首先要根据工艺过程,画出顺序功能状态图,然后根据顺序功能图画出梯形图.

顺序功能图是描述控制系统控制过程、功能和特性的一种图形,是描述控制系统控制过程的一种有力工具.利用顺序功能图的方法已经成为控制梯形图设计的主要方法.利用PLC的编程元素（如状态寄存器S和辅助继电器M）来代替各步.

顺序功能图由工步、有向线段、转换条件和动作组成.顺序功能图的基本结构又分为三种：单序列、选择序列和并行序列三种形式.如图1所示：

控制系统自考论文怎么写
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3.PLC在机电一体化设备中的教学方法

机电综合实训课程采用项目、任务型教学,打破教材本身的框架,围绕PLC课程在设备中的应用展开,将其分解成若干个小任务,结合实际操作,了解该设备所能完成的任务和工作流程,分析设备的硬件组成和各元件功能.通过实际拆装、编程与调试、故障诊断、维修及保养等,掌握该设备的装配、操作和维护的能力.

实训课程采取阶段式训练,并将企业的6S管理融入教学过程中.

1.设备认知,熟悉设备和设备元件,拆装注意事项,安全用电等.

2.掌握知识,掌握设备需具备的理论知识和操作步骤,注意细节,融入平时所积累的操作经验和诀窍等.

3.拆装操作,结合企业实际操作要求,理解拆装顺序和要求,学会工具和仪器的使用,理解设备结构和各部件之间的关系,达到一定的技能水平.

4.编程与调试,掌握PLC编程方法,积累PLC程序编译经验,在调试过程中不断总结经验和编程技巧,培养学生的创新能力.

结论

机电一体化设备（YL-235A）实训课程教学以PLC为控制系统,通过学生“做中学,学中做”,培养学生的实际动手能力、综合应用能力、产品生产和创新能力,根据一般的设计要求和动作流程完成整个控制系统的设计.

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