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【摘 要】本文着重阐述了驱动圆盘犁、梳穗碎藁联合收割机、农用柴油机、水产养殖饲料加工设备、农产品干燥设备、茶叶加工设备技术上的独创性,实用性,以及为福建大农业服务的地方特色,展望了今后一、二十年间福建农业机械化学科快速发展的广阔前景.
【关 键 词】大农业农业机械化科技成果
一前言
福建农业机械学科发展,遵循着为福建大农业服务,为福建山区、沿海特色农业服务；遵循着注重基础理论研究,更注重实际运用价值.改革开放以来,农村经济体制发生了根本性变化,农业机械化,步入了稳步发展的健康轨道,学科成绩斐然,在全国引人瞩目.
水轮泵,是福建省农业机械化研究所（以下简称福建农机所）一独创性产品：水轮机与水泵同轴直联,利用水位差的能量,提水灌溉.该所研究了水轮泵叶轮水力模型；开发出了高产牌系列水轮泵,在福建、云南、广西、贵州、湖南等十几个省建立了一万二千多个水轮泵站,装机三万多台,其中青海、甘肃大型水轮泵站可灌溉上万亩农地；联合国教科文组织在福州召开水轮泵培训班,而后在泰国、斯里兰卡等国建立水轮泵示范站；曾多次获部、省科技进步二等奖、三等奖；
水田犁系列设计课题,是机械部二次委托福建农机所作为组长单位,组织福建农大、江苏理工大等三十几个大专院校、科研单位、工厂企业进行联合研究设计,其间针对犁体曲面、机架六分力等做了大量基础理论分析、计算与测试,制定了系列型谱与标准,为水田犁系列化标准化通用化做出突出贡献,曾获机械部科技进步二等奖、三等奖.
联合收割机,福建农机所自上世纪70年代起,先后开发出龙江120型（15马力）和闽江150型（24马力）半喂入联合收割机,获全国和福建省科学大会奖.其中龙江120型在漳州收割机厂生产推广了500台.上世纪80年代,又开发出结构简单、造价低廉的组合式微型联合收割机,配挂在手扶拖拉机上,由福建拖拉机厂生产销售了近五千台,获机电部科技进步一等奖；其收获工作流程的“直立输送禾秆的联合收割机”获中国发明专利（专利号为：85102442.4）,并获国家发明三等奖；其《组合式微型联合收割机的研究与试验》获福建省科协优秀论文一等奖.
农业运输车,是福建农机所与福建平和、龙岩、漳州、莆田等诸多企业,针对农村急需解决运送农用物资、运送农产品,而汽车工业又一时不能满足农民需求这特定的历史时期,开发出适时对路的农机产品.福建龙马、龙江、龙溪牌农用车,曾连续五年销售量（约19万台,产值近60亿元）占全国农用车的三分之一,取得极其显著经济效益,多次获福建省科委科技进步三等奖和省经贸委新产品三等奖.
福建省农业机械学会,自1981年成立以来,坚持年年召开学术年会,从事农机教学、科研、生产、管理、经营科技人员得以及时进行学术交流,协同攻关；还出版《福建农机》季刊.海峡两岸农机学术交往日益频繁.台湾大学农业工程学院院长兼中华农业机械学会理事长卢福明教授及其后任的张森富教授,以及台湾农机同业公会总干事长庄石鉴先生,先后应邀莅临我学会进行学术交流,互换期刊、书籍、文献.我学会亦先后派出五批赴台农机考察团,成效显著.
二发展现状与展望
(一)驱动园盘犁
驱动圆盘犁是由拖拉机动力输出轴驱动固定在刀轴上的若干个球面耕作圆盘犁体回转的一种耕作机具.作业时,在适宜的转速和车速配合下,与机组前进方向成一偏角的圆盘,靠滑动切削和撕裂的共同作用进行耕作,被耕起的土垡一面沿着圆盘的凹面翻转,一面朝侧向抛土,完成耕作.它具有油耗低、生产率高,作业时不易被杂草和秸秆堵塞,通过性能及越障能力好等优点,已在我国南、北方推广（图1）.
福建省在国内率先进行驱动圆盘犁的研究,并一直处于领先地位.1985年福建农学院农业工程系（现为福建农林大学机电工程学院）和福建省农业机械化研究所在国内率先进行驱动圆盘犁的初期开发工作,1987年12月通过机械部科研鉴定.1988年获机电部科技进步三等奖.1986年起,又在机电部机械工业技术发展基金资助下,由福建农学院农业工程系张性雄、方文熙等牵头,联合江西机引农具厂、北方机械制造厂,进行驱动圆盘犁驱圆犁的基础研究、产品开发和型谱制定的研究,于1989年12月完成并通过机电部鉴定[2].1991年获江西省优秀新产品一等奖和机电部科技进步二等奖.
经三年的大量试验及理论分析,采集分析了圆盘组驱动扭矩的载荷特征及在代表性土壤中功耗典型值；进行了驱动式圆盘田间六分力测定分析；探明了驱动扭矩及机组功率分配与速度参数的关系.这些试验与分析为圆盘转速和车速的实用范围的确定、悬挂参数设计、机组平衡设计、配套盘数的选定、传动形式及传动参数的确定及尾轮参数选择等提供了设计依据.由于设计合理,研究开发的系列产品与国外（主要是日本）产品相比,可适应的耕作速度由国外的5.0kmh-1增至6.0kmh-1左右,生产率明显提高.与铧式犁相比,节省油耗15%以上,生产率提高30%以上,能满足水田和农艺要求,也适合部分旱地使用.项目制定的型谱特点是用3个功率级别及调幅装置组成全系列基本型和变型产品.已研制开发出十多种机型,产品投放国内20多个省市区,出口美、俄等十多个国家[3][4][5].
1991年,福建农业大学机电工程系方文熙等又着手开发与手扶拖拉机配套使用的驱圆犁,在单轴两轮拖拉机上实现了乘坐驱动犁耕功能,解决了手扶拖拉机犁耕作业时功率无法充分发挥和不能配置较大工作幅宽及不能下水田犁耕的难题,并可适应稻草返田作业,提高了劳动生产率[6][7]（图2）.
进入21世纪,国内对驱动式圆盘犁的研究有了进一步发展,如运用优化设计、动态仿真等较先进的方法对驱动式圆盘犁进行研究等.2002年福建农林大学朱亨银等经对左、右翻驱动圆盘犁的受力进行理论分析和试验比较,得出了左翻驱动圆盘犁的受力状况比右翻驱动圆盘犁有明显改善的结论,经样机试验得以证实[8]；2002年取得左翻驱动圆盘犁专利[9],现正在进一步深入研究.
(二)联合收割机
现有联合收割机有传统的全喂入式和日本的半喂入式,其收获机理都是先收割后脱粒.上个世纪九十年代初,英国锡索尔研究所成功地开发出梳穗式的收获台（SHELBOURNEHEADER）.该梳穗技术展现出收获机理一种崭新的发展方向.福建农机所收割机课题组,敏锐地盯住这一世界前沿技术,着手研究开发.
基于SHELBOURNEHEADER收获台仅仅解决了梳穗脱粒工序,没有涉足禾秆处理问题,梳穗脱粒后,地里留下一大片没有割下来的禾秆,这对于我国广大农村很难于接受的.对此我国不少大专院校、科研单位相继研发了梳穗式联合收割机,攻关重点在于禾秆处理方案.南京农机所、广东农机所、中国农机院等单位不约而同地采用立式割晒机处理禾秆的方案.梳穗脱粒后的禾秆,被割晒机切割并输送到一侧,整齐成条状地铺放于地面；其作业性能存在着适应性差故障多的问题：当禾秆倾斜凌乱,收割铺放质量差,机组容易堵塞,直接影响到整机作业性能与作业可靠性.
福建农机所收割机课题组设计了三、四种处理禾秆装置方案,经过反复试验,摸索出一种类似旋耕刀式的碎藁装置,把禾秆直接粉碎成小段秸秆,撒落于地面.由此创造性地开发出“一种先梳脱籽粒后碎藁回田的收获方法及其联合收获机”,获得中国发明专利权,专利号为ZL00112471.4.以发明专利为核心技术研制出4LS-145型梳穗碎藁式联合收割机（参见图3）.它具有效率高、可靠性高、性能价格比高等显著优点.该新产品经省内外专家鉴定结论为“国内外首创；产品综合评价居国际水平”.
国家农机具质量监督检验中心于2004年11月10日至11月19日,在福建省福州市亭江镇笏山村（含附近的东街村等）对4LS145梳穗联合收割机进行了收获晚稻作业性能检测和耐久考核,结果见下表.
该机匹配动力为485柴油机(35Ps),其最高作业速度达1.7m/s,籽粒流量1.532kg/s,总损失率仅1.195%,这是十分优异的收获作业性能数据.该新产品已获2003年度中国机械工业联合会与中国机械工程学会联合评选为三等奖.
现正在继续开发研究的课题是：
（1）努力把4LS-145型梳穗碎藁式联合收割机科研成果转换为生产力,投入小批量生产与推广使用.
（2）继续开发4LS-228型梳穗式联合收割机.它将以国内保有量最大的新疆2号联合收割机的轮式自走底盘为基础（参见图4）.配套动力4105柴油机(53.4kW),收获幅宽230cm,作业速度0～3m/s（常用1～2m/s）,平均生产率0.4～0.8ha/h.
（3）继续进行梳穗碎藁收获工作原理的理论研究与部件试验.努力提高梳穗脱粒滚筒对倒伏作物的适应性,降低梳穗滚筒前端对禾穗作用所引起的飞溅损失.
(三)农用柴油机
上世纪八十年代,福建省共有大小柴油机厂八家,分别是：福建力佳公司、福建机器厂、福州动力机厂、龙海动力机厂、南安柴油机厂、晋江柴油机厂、永泰柴油机厂、福州柴油机厂.目前,除了福建力佳股份有限公司及福柴分立出去的民营厂外,其余厂家均被市场淘汰.福建力佳股份有限公司不断地开展技术创新,从当初仅能生产单一品种的单缸柴油机,发展到现在包括S系列单缸柴油机和SL多缸柴油机等共100多种柴油机产品,功率复盖范围8.8k
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