控制系统方面有关毕业论文格式范文,与基于现代控制理的电机应用实例相关毕业论文参考文献

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摘 要 ：本文介绍了如何给小型直流电机设计完整的位置控制系统,采用现代控制理论极点配置的控制方法,应用Matlab/Simulink软件对控制系统进行辅助分析和设计,并运用Simulink实时控制功能设计控制器,使系统满足给定的性能指标.

关 键 词 ：控制系统 控制原理

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）06-0034-02

现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,对控制系统的分析和设计主要是通过状态变量来进行.与经典控制理论相比,其所能处理的控制问题要更加广泛,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统,所采用的算法也更适合于在数字计算机上进行.

本论文通过为小型直流电机机组设计完整的位置控制系统,采用现代控制理论状态反馈和状态观测的原理.功能强大的Matlab/Simulink软件,在对控制系统进行分析和设计时发挥着重要的作用.Simulink可与硬件设备实现实时控制的功能,最终,使得整个系统能够满足给定的性能指标（无静态误差,电机响应时间<0.3s,超调量<20%）.

怎么写控制系统本科毕业论文
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1.主要控制原理

1.1 状态反馈原理

2.实现步骤

2.1 环境线性化

2.2 电机建模

2.3 将传递函数转化