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摘 要 :针对曲面加工中截面法路径规划的优化问题,提出了极坐标变换展开的优化方法,该方法结合BP神经网络,对实体特征点轨迹进行拟合,从而得到可用于路径规划的点集.仿真实验表明,该方法能够实现对封闭曲线的拟合,转换后的曲线平滑度较好,拟合误差小于直接点轨迹拟合.
关 键 词 :曲面加工 极坐标变换展开 神经网络 封闭曲线拟合
中图分类号:TH741 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2014)05-0108-01
1.绪论
目前曲面加工方法主要有等参数线轨迹法,截平面法[1],等残留高度法[2],空间填充曲线法等方法.
截平面法由于对刀具和机床的性能要求不高,在快速成型设备以及经济型数控机床上应用广泛.经数据采集的实物曲面模型,由于点云数据杂乱,使得生成的截平面曲线精度低.本文采用坐标变换的方法,解决平面闭合曲线不能直接拟合的问题.
2.加工轨迹的路径优化
2.1 坐标变换
计算给定截平面封闭曲线的重心(,),平移整个曲线到以(,)为原点的坐标系下,有
成立,其中的(x,y)为给定平面曲线轨迹,(,)为平移后的截平面曲线轨迹.把所得曲线