关于机械手论文参考文献怎么写,关于机电一体化系毕业文,机电一体化专业毕业设计相关学士学位论文

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机电一体化专业毕业设计(论文)课题(机电方向)

【总体要求】

1.给出方案与论证,

2.画出系统原理图和电路图,

3.主要电路设计与计算,

4.系统测试与指标,

5.稳定性与可靠性,

6.毕业设计(论文)用计算机处理打印后用A4纸装订成册,

7.在规定的时间内答辩通过后由答辩小组给出设计(或论文)的成绩,

8.每位毕业生任选一题,每题不超过10名学生,

9.理工类毕业设计(论文)课题类别包括设计类,软件类两大类,对选题要求的指导性意见如下:

⑴ 设计类:学生必须独立完成一份10000字以上的设计计算说明书(论文),折合不少于5张1~2#图纸(电气信息类设计不少于3张1~2#图纸)设绘工作量,设计计算说明书(论文)中涉及参考文献不低于10篇,其中外文文献不少于2篇,

⑵ 软件类:学生必须独立完成一个系统或较大系统中的一个模块,要有足够的工作量,完成一份10000字以上的软件说明书和论文,如涉及电路方面的内容,应完成调试工作并提供测试结果,如涉及软件开发的内容,要进行程序演示并给出结果.论文(说明书)中涉及参考文献不低于10篇,其中外文文献不少于2篇.

课题一:64点温度监测与控制系统64点温度监测与控制系统针对室温环境下的温度监控,如大型机组的轴温,大型变压器油温,化学反应过程,环境测试等.控制核心采用微处理器或单片机,监测64点温度,温度范围0～100℃,采用半导体温度传感器AD590,按矩阵方式切换输入信号.输出8路开关控制信号和2路PWM模拟信号(具备PID控制能力).同时要求利用微处理器或单片机的已有通讯接口或其它工业控制网络实现数据上传和控制.

总体方案设计,需要提出至少两种切实可行的方案,并加以比较,选择一种最优方案,

根据总体方案设计硬件电路,需要有理论依据,有分析计算过程,选择的主要元件要有原理和说明,所有元件必须有型号和参数,

软件设计,使用汇编语言或C语言编成.主要软件必须能在设计制作的硬件电路上正确运行 ,且能够显示被测试对象的温度,

制作硬件电路,调试硬件和软件,完成温度检测与测试点切换,实现温度上传并在屏幕上显示或存盘,设计一个十字路口的红,绿,黄交通灯控制,画出设计总电路图,写出设计用红,绿,黄三色发光二极管作信号灯.道,有红,绿,黄三个灯.红灯亮禁止通行绿灯亮允许通行在每次由绿灯亮变成红灯亮灯亮变成灯亮的转换黄灯给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外. 能实现正常的时显示功能计时显示红灯,绿灯,黄灯时间.能实现控制器总清零功能 按下后,系统实现总清零,计数器由初始状态开始计数,对应状态的指示灯亮

(一)控制要求:

初始状态时此时各阀门关闭,容器是空的.

即 YV1等于YV2等于YV3等于OFF

SL1等于SL2等于SL3等于OFF

M等于OFF

起动操作

按下起动按钮,开始下列操作:

1.YV1等于ON,液体A流入容器,当液面到达SI3时,YVl等于OFF,YV2等于ON,

2.液体B流入,液面达到SL1时,YV2等于OFF,M等于ON,开始搅拌,

3.混合液体搅拌均匀后(设时间为l0s),M等于OFF,YV3等于ON,放出混合液体,

4.当液体下降到名 SL2时,SL2从ON变为OFF,再过20s后容器放空,关闭YV3,YV3等于OFF,完成一个操作周期,

5.只要没按停止按钮,则自动进入下一操作周期.·

(三)停止操作

按一下停止按钮,则在当前混合操作周期结束后,才停止操作,使系统停止于初始状态.

课题七:机械手控制电路的设计

——指导老师:叶 俊 杨 芳

【设计任务】

用欧姆龙型PLC技术设计机械手控制电路,模拟机械手工作过程,要求每次循环动作均从原位开始.

【设计要求】

1.在传输带A端部,安装了光电开关PS,用以检测物品的到来.当光电开关检测到物品时为ON状态.

2.机械手在原位时,按下起动按钮,系统起动,传送带A运转.当光电开关检测到物品后,传送带A停.

3.传输带A停止后,机械手进行一次循环动作,把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转)上.

4.机械手返回原位后,自动再起动传送带A运转,进行下一个循环.

5.按下停止按钮后,应等到整个循环完成后,才能使机械手返回原位,停止工作.

写机械手论文的格式
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6.机械手的上升/下降和左移/右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现,每个线圈完成一个动作.

7.抓紧/放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成,线圈通电时执行抓紧动作,线圈断电时执行放松动作.

8.械手的上升,下降,左移,右移动作均由极限开关控制.

9.抓紧动作由压力继电器控制,当抓紧时,压力继电器动合触点闭合.放松动作为时间控制(设为2s).

课题八:基于PLC小车装卸料控制系统设计

——指导老师:姜永豪 周小薇

【设计任务】

在一些自动化生产线上,为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或(废品),经常会用到一台装卸料小车,如下图所示的装卸料小车可以根据请求在5个位置停车,进行装卸料,SQ1~SQ5为5个停车位置的行程开关,小车压上时为ON,小车离开时为OFF,SB1~SB5为互锁的琴键开关,用于选择小车的位置.

【设计任务】

小车在电动机的拖动下运行,电动机正转时小车右行,电动机反转时小车左行,具体控制如下:

1.当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号同时,按下启动按钮,小车停止不动.

2.当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时,按下启动按钮,小车向右运行直至两者相等时,小车停止.

3.当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时,按下启动按钮,小车向左运行直至两者相等时,小车停止.

课题九:大功率高频直流开关电源的设计

——指导老师:夏继军 杨 芳

【设计任务】

按技术参数设计一台直流开关电源,通过该项目的设计,加强学生对电力电子的学习和理解,系统学习开关电源的设计方法,综合运所学过的知识,培养独立工作,解决实际问题的能力,为走向工作岗位打一定的基础.

主要技术参数:

输入电压:三相交流380V 输入频率:50HZ

输 出:恒流50安 输出电流变动范围:0---50安连续可调

输出电压:0—60伏

【设计要求】

1.按要求分阶段写文字材料,

2.参考文献要有英文文章,

3.论文要按要求格式打印,

4.独立完成,

5.阅读国内外有关参考文献,写出文献总述,

6.选定开关电源集成控制器,学习其工作原理,应用方法,

7.主电路方案选择,要有技术经济比较,

8.主电路设计,

9.元器件的设计,计算,选择,

10.控制电路,保护电路的设计.

课题十:电梯PLC控制系统的设计

——指导老师:倪 涛 黄卫庭

【设计任务】

设计一三层简易电梯控制程序,该系统输入信号有:一层呼叫按钮PB1,二层呼叫按钮PB2,三层呼叫按钮PB3,一层行程开关 LS1,二层行程开关 LS2,三层行程开关 LS3,输出信号有:电梯上升KM1,电梯下降KM2,控制要求如下:

1.不允许同时有两层楼要求停电梯,

2.当二层不需要停时,能越过二层直接到达所需楼层.

【设计要求】

1.分阶段写文字材料,

2.参考文献要有英文文章,

3.论文要按要求格式打印,

4.独立完成

5.设计I/O配线表.

6.设计出电梯控制的梯形图.

7.写出指令表.

8.用编程器输入指令.

9.调试运行.

课题十一:车辆出入库管理PLC系统设计

——指导老师:夏继军 周小薇

【设计任务】

编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序,控制要求如下:

1.入库车辆前进时,计数器加1,后退则减1.

2.出库车辆前进时计数器减1,后退则加1.

3.要求有显示屏指示车库内车辆的实际数目.

【设计要求】

1.根据题意设计显示电路,并按图连接.

2.画PLCI/O接口连线图,并按图连接.

3.编制梯形图及指令语句表.

4.完成系统调试,实现控制要求.

课题十二:工厂变电所设计

——指导老师:黄国祥 黄卫庭

【设计任务】

1.负荷计算及无功功率补偿计算,

2.变配电所所址和型式的选择,

3.变电所主变压器台数,容量及类型的选择(配电所设计不含此内容),

4.变电所主结线方案的设计,

5.短路电流的计算,

6.变配电所一次设备的选择,

7.变配电所二次回路方案的选择及继电保护装置的选择与整定,

8.变电所防雷保护与接地装置的设计,

9.编写设计说明书及主要设备材料清单,

10.