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【摘 要 】基于优化采样的目的,在采用压缩感知(CS)的体制下,研究了遥感图像的配准方法.这种方法与传统方法的不同之处在于将CS重构与图像配准融合作为一个整体,其输入是图像传感器输出的观测值,而非传统的图像.通过CS重构得到小波系数,然后在小波域根据互信息最大准则进行配准,这样,避免了图像和小波域之间的反复变换,提高了效率.在此基础上,本文通过仿真实验,证明了上述方法的可行性.通过上述实验,我们可以得知,对传感器的精度比较低和在不损失分辨率的情况下,压缩感知具有很好的采样效率.
【关 键 词 】图像配准,压缩感知,小波变换,互信息值
引言
遥感图像分辨率的提高,必然要求器件的采样率的提高,因此,在传统的Nyquist-Shannon采样体制下,采样率是限制分辨率提高的瓶颈之一.与此同时,采样率提高导致数据海量增加,还会给存储、处理和传输带来很大的压力.近年来研究的压缩感知技术(CS)[1-2]可以很好地解决这一问题,被广泛研究用于遥感之中[3-4].
图像配准是图像融合等各种图像处理的前提[5-6],也是遥感领域研究的重要内容[7-8].在现有的图像配准方法中,基于小波变换和互信息的配准方法因无需对图像做预处理、自动化程度高、精度高等原因,是计算机视觉和图像处理研究的热点.但是,在CS体制下,图像传感器输出的是图像的观测值,不再是传统的图像,接收端需通过重构算法,才能重构出原来的图像.因此,本文研究一种方法,利用观测值进行配准,将配准与重构作为一个整体来考虑,这样可以减少延时,提高配准效率.
1.压缩感知理论
压缩感知,又称为压缩采样,是信号采样与重构的新技术.CS理论指出,只要信号是稀疏的,则可以远低于Nyquist速率进行采样,然后利用这些少量的采样值,解一个优化问题,就能以高概率重构原信号[1-3].
设信号是稀疏的,则它可以用基表示为:
(1)
显然向量和向量是同一个信号的等价表示,如果向量有k个非零分量,则称信号为k稀疏.压缩感知的观测模型可表示为:
(2)
其中是未知的N维向量,是M维向量,是一个M×N维矩阵,称为恢复矩阵.在CS体制下,传感器输出的是观测值,接收端利用这M个观测值、观测矩阵、稀疏基和k稀疏的约束条件,重构信号,从而通过反变换得到.
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光学图像在小波域是稀疏的,本文讨论的是图像,是其观测值,是小波基,是小波系数.如果采样基于小波域的配准方法,则可直接利用CS重构的小波系数进行配准,省去小波域到图像,图像到小波的反复变换过程.
2.最大互信息配准方法
最大互信息配准方法主要有基于灰度值的配准和基于小波域的配准,在文献[5,6]中具有详细的研究.本文不介绍这两种方法的实现过程,仅仅从信息论的角度来建立这两种配准方法的等价关系,然后用上述文献介绍的方法进行配准.
2.1 基于灰度值的最大互信息配准
互信息(MI)是信息论中的重要概念,可用来度量两个随机变量或随机序列(图像)的相似程度.设输入图像为,它们的互信息可表示为:
(3)
其中:
分别表示信源熵和两个序列的联合熵,表示求均值运算,为图像灰度概率分布,为灰度的联合概率分布.
互信息反映了两图像的相似程度