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摘 要：RTK（Real-time kinematic）实时动态差分法.这是一种新的常用的GPS测量方法,能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程.本文介绍了RTK及网络RTK技术的基本原理、特点、和网络RTK技术在一级控制测量中的应用实例.

关 键 词 ：RTK；网络RTK；一级控制测量；应用实例

中图分类号：TU311.41 文献标识码：A

1.概述

RTK（Real-time kinematic）实时动态差分法.这是一种新的常用的GPS测量方法,能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率.

2.RTK技术的基本原理

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度.在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站.流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟.流动站可处于静止状态,也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解.在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果.

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RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值,相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现.

3.网络RTK技术的基本原理

在网络RTK技术中,线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代,即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型,并为网络覆盖地区的用户提供校正数据.而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据,而是一个虚拟参考站的数据,和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据,因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术（Virtual Reference）.

4.网络RTK技术在一级控制测量中的应用

4.1 工程项目：萧山区1∶500数字地形图