矫直机有关毕业论文参考文献,关于PID同步控制在莱钢大H型钢矫直机中的应用相关研究生毕业论文开题报告范文

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摘 ,要 本文主要介绍的是同步控制技术在大H型钢矫直机中的研究和应用,通过使用FM458功能模板,完成对矫直辊垂直方向上的精确控制.

关 键 词 矫直机；同步控制；FM458

中图分类号 TU 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2012)021-0192-01

莱钢大H型钢生产线矫直机为上辊压下的九辊紧凑型矫直机,它的主要机械设备由德国SMS Meer公司提供,电气和自动化设备由德国SIEMENS公司提供.九辊式矫直机作为精整区域的核心部分,对于能否生产出合格产品起着重要作用.在生产或者换辊时,4个水平上辊在垂直方向上的调整依赖于同步动态实时控制.本文谨以同步控制为切入点,简要介绍自动化技术在矫直机中的应用.

1.九辊紧凑型矫直机工艺简介

大H型钢矫直机位于冷床之后,冷锯之前,负责将冷床送出的温度不大于80摄氏度的轧件经由冷床出钢辊道送入九辊矫直机进行矫直后,再由矫直机输出辊道送往成排收集区域成排后,送往冷锯进行成分组切割.除九辊矫直机主体部分外,这一区域还包括了入口提升台,入口导辊,出口弯辊,末端出口辊提升台等附属设备.

2.同步控制

2.1 位置调整

图1所示为在矫直机操作侧（OS侧）方向的视角,4个上水平辊R2、R4、R6、R8在垂直方向上的调整范围为310 mm.

2.2 同步控制

水平上辊的动作由液压进行驱动,在矫直机水平上辊需要垂直调整时,两侧的液压缸需要同时配合动作.在调整过程中,可能会因为水平上辊两侧（DS侧和OS侧）的机械条件的不同造成两侧液压缸动作的不同步.因此,为了更好的控制水平上辊,我们在两侧液压缸内各安装了一个位置传感器,用来检测水平上辊两侧的实际位置,然后以计算出的偏差E作为同步控制器输入偏差,通过PID算法,对设备当前的动作速度进行高速动态实时补偿,从而实现水平上辊的实时同步控制.

偏差E等于（参考位置2―参考位置1）―（真实位置2―真实位置1）

如图2所示,同步控制的核心思想在于对两侧的两组液压缸的实际位置偏差（真实位置1-真实位置2）๢