管道类有关本科论文开题报告,与通风管道清扫机器人的开发设计相关论文文献综述范文

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摘 要 本项目所研制的系统以单片机MSP430为主控芯片,利用相应的传感控制技术,采用轮式移动机构；配有高速旋转的清扫机构,装有摄像头以及照明灯；采用无线控制方式,由操作人员在管道外进行控制.结合创新机械结构,加大除尘清扫范围,可以充分弥补现有通风管道清扫机的缺陷,达到智能化.

关 键 词 单片机；传感控制技术；摄像头；智能化

中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）14-0013-02

1.作品介绍

1.1 作品背景

据调查报告显示,通风管道经长时间使用后会产生大量的灰尘、污垢等,进而会衍生大量的细菌等.这大大的影响通风管道的通风性能,更严重的是细菌随送风系统吹进室内,污染室内的空气、传播疾病,严重影响人们身心健康.人长期呆在这样的空间里,易患呼吸道疾病,头晕、乏力,免疫力下降等状况,还容易感染皮肤病.因此,对通风管道的定期清扫是非常必要的.

由于通风管道的结构复杂,大小不Ç