物流毕业论文大纲

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。下面是物流毕业论文大纲，供大家参考。

题目：轮式全向移动物流平台的运动学建模与轨迹跟踪控制

目录

摘要

ABSTRACT

目录

第一章绪言

1.1研究背景及意义
1.2研究现状与发展前景
1.3主要研究内容
1.4本章小结

第二章全向移动物流平台底盘移动机构的设计

2.1全向轮的选择
2.2轮系布局的选择
2.3全向移动物流平台底盘模型的建立
2.4本章小结

第三章全向移动物流平台的运动学模型和动力学模型

3.1全向移动物流平台的运动学模型
3.2全向移动物流平台的动力学模型
3.3本章小结

第四章基于反演法的全向移动物流平台的轨迹跟踪控制

4.1机器人常用的轨迹跟踪控制方法
4.2反演法控制的基本原理及基本步骤
4.3基于运动学的反演法轨迹跟踪控制
4.4基于动力学的反演法模糊系统的轨迹跟踪控制
4.5本章小结

第五章仿真实验与结果分析

5.1基于运动学的反演法轨迹跟踪控制的仿真
5.2基于动力学的反演法模糊系统的轨迹跟踪控制的仿真
5.3本章小结

第六章总结与展望

参考文献

致谢