课题名称:地面三维激光扫描测量技术研究
目录
郑重声明
摘要
ABSTRACT
第一章绪论
1.1引言1.2研究背景1.3研究意义1.4本文的研究内容
第二章地面三维激光扫描测量技术
2.1地面三维激光扫描工作原理2.2地面三维激光扫描仪分类2.3地面三维激光扫描系统的集成2.3.1多传感器集成应用2.3.2传感器的定向2.3.3融合的数据处理2.4地面三维激光扫描系统的特点2.4.1地面三维激光扫描系统的特点2.4.2地面三维激光扫描测量与近景摄影测量的比较2.5地面三维激光扫描技术的应用范围
第三章地面三维激光扫描系统的误差分析
3.1地面三维激光扫描系统的误差3.2误差对点云数据精度的影响分析3.2.1激光光束发散的影响3.2.2坐标系统转换的影响
3.2.3测站的仪器架设和后视定向误差的影响3.2.4望远镜放大倍数的影响
第四章扫描点云数据处理算法
4.1点云实体的识别4.1.1点云的预处理4.1.2应用模糊聚类的方法识别实体目标4.2边缘信息检测4.3点云的匹配连接4.3.1ICP算法与Chen-Medioni算法4.3.2改进的匹配算法4.4实体表面模型的建立4.4.1规则结构实体的重建4.4.2复杂结构的实体重建4.4.3表面格网建立的算法描述4.5数据的存储与检索4.5.1传统数据库的数据索引4.5.2空间数据和点云数据的索引4.5.3Hash树结构4.5.4R树结构
第五章地面三维激光扫描试验分析
5.1“空中之舞”的扫描重建5.2建筑物结构线扫描提取5.3地形扫描示例5.4试验结论和建议
第六章结束语
6.1本文所作的工作6.2展望
参考文献
后记